Cilindro de Pared Gruesa

Tema V
Cilindros de
pared gruesa
Mecánica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Ecuaciones fundamentales para el

caso de un cuerpo sometido a cargas
simétricas (con respecto al eje Z)
 r   r       z    T
1
E
       r   z    T
1
E
 z   z       r    T
1
E
ecuaciones fundamentales
Haciendo σz=0 se tiene que:
 r   r       T
1
E
      r    T
1
E

z      r    T
E
ET
 r  2G r   J1 
1  2
ET
   2G   J1 
1  2
ET
 z  2G z   J1 
1  2
Las ecuaciones anteriores también pueden ser
escritas así:
r 
E
1   1  2 
  
1    r       z  1    T 
 
E
1   1  2 
  
1       r   z  1    T 
z 
E
1   1  2 
  
1    z       r  1    T 
Haciendo σz=0 se tiene que:
r 
E
 r    1    T 
1  2
 
E
   r  1    T 
1  2
z  0
La deformación axial puede escribirse

también como:
z 
E
 r      T
1 
Haciendo z=0 se tiene:
1
r  1    r      ET 
E
1
  1       r   ET 
E
Haciendo z=0 se tiene:
r 
E
1    r    1   ET 
1  2 1   
 
E
1      r  1   ET 
1  2 1   
Ecuación de equilibrio para un

elemento de volumen simétrico
ecuación de equilibrio
d
 r rddz   2  drdz    r  d r r  dr ddz  Fr rddrdz   0
2
Dividiendo entre (rdΦdrdz) se obtiene:
   r d r
  Fr  0
r dr
Caso general de esfuerzo plano

(σz=0) considerando espesor
constante (t=ctte)
d 2u r  1 du r  u r  dT r  1   2
2
  2  1     Fr
dr r dr r dr E
donde Fr es la fuerza de inercia de rotación
Fr  r 2
caso general de esfuerzo plano

Integrando dos veces con respecto a r
obtendríamos:
u r  
1   
r

1   2  2 3
 T r rdr 
C2
r  C1r 
r r1
8E r
E r
3  
 T r rdr 
EC1 EC2
r    r 
2 2

r2 r1
8 1 1   r 2
E r
1  3 
 T r rdr  ET r 
EC1 EC2
   r 
2 2

r2 r1
8 1 1   r 2
Caso general de deformación plana

(z=0) con espesor constante (t=ctte)
u r  
1   
r
T r dr 
1  2 1    C2
  r  C1r 
2 3
1   r r 1
8E 1    r
E r 3  2
  EC1 EC2
1   r 2 r
r   T r dr   2 2
r  
1
81    1   1  2  1   r 2
E r ET r  1  2
T r dr 
EC1 EC2
2 
    r 
2 2

1   r r 1
1  81    1   1  2  1   r 2
 ET r   2 EC1
z    r 
2 2
1  21    1   1  2 
Cilindros de pared gruesa sometidos

a presión interna y externa
 Cilindros sometidos a esfuerzo plano σz=0, cilindros
abiertos o cortos (discos).
 Cilindros sometidos a deformación plana z=0,

extremos del cilindro restringidos o cilindros muy
largos.
 Cilindros con tapas (σz y z diferentes de cero).
 Cilindro de pared gruesa sometido a presión interna

solamente.
cilindros de pared gruesa sometidos a

presión interna y externa
 Cilindro de pared gruesa sometido a presión

externa solamente.
 Cilindro de pared gruesa con presión interior y

exterior iguales.
 Cilindro dentro de un medio elástico infinito.

Cilindro sometido a esfuerzo plano

σz=0,cilindros abiertos o cortos
(discos)
P2 P2
P1 P1
r1 r2 P1
P2 P2
cilindro sometido a esfuerzo plano
A partir de las ecuaciones de esfuerzo

plano, haciendo T(r)=0 y w=0
EC1 EC2
r  
1   1   r 2
u r   C1r 
C2
EC1 EC2
r   
1   1   r 2
z  0
Condiciones de borde
1   r r P  P 2 2
C1  1 2 1 2
E r r 2
2
1
2
1 r P  r P 2 2
C2   2 2 1 1
E r r 2
2
1
2
Desplazamiento
K1  r 2 1     r22 1    K 2  r 2 1     r12 1   
u r      
E  r  E  r 
P1 P2
donde K1  2
y K2   2
 r2   r1 
   1 1   
 r1   r2 
Esfuerzos
  r2  2
   r1  2

 r  K1 1      K 2 1    
  r     r  
  r2  2
   r1  2

   K1 1      K 2 1    
  r     r  
z  0
Deformaciones
  r2   K 2
2
  r1  
2
1     1       1     1     
K1
r 
E   r   E   r  
  r2   K 2
2
  r1 
1     1       1   1    r 
K1
 
E   r   E   
2
 z   K1  K 2 
E
Cilindros sometidos a deformación

plana z=0; extremos del cilindro
restringidos o cilindros muy largos
P2 P2
P1 P1 P1
r1 r2
P2 P2
cilindros sometidos e deformación plana
A partir de las ecuaciones de deformación

plana tenemos haciendo T(r)=0 y w=0
tenemos:
EC1 EC2
r  
1   1  2  1   r 2
EC1 EC2
u r   C1r 
C2   
r 1   1  2  1   r 2
2 EC1
z 
1   1  2 
C1 
1   1  2  r 2
2 2P r P 2
1 1
E r r
2
2
1
2
1   r r P  P 
2 2
C2  1 2 1 2
E r r 2
2
1
2
Desplazamiento en función de las

presiones interna y externa
ur   
1   1  2  r P  r P 1   r r P  P  1
2
2 2
2
r
1 1
2 2
1 2 1 2
E r r
2
2
1
2
E 2
2
1r r
2
r
Esfuerzos en función de las

r r P2  P1  1 P r  P r
2 2 2 2
r  1 2
 1 1 2 2
r  r1
2
2 2
r 2
r r 2
2
1
2
r r P2  P1  1 P r  P r
2 2 2 2
   1 2
 1 1 2 2
r  r1
2
22
r 2
r r 2
2
1
2
r12 P1  r22 P2
 z  2
r2  r1
2 2
Desplazamiento
Los esfuerzos y deformaciones anteriores
pueden ser escritos también de la siguiente
manera
1     r 2 1  2   r22   r 2 1  2   r12  
u r    K1    K2  
E   r   r 
P1 P2
donde K1  2
y K2   2
 r2   r1 
   1 1   
 r1   r2 
Esfuerzos
  r2  2
   r1  2

 r  K1 1      K 2 1    
  r     r  
  r2  2
   r1  2

   K1 1      K 2 1    
  r     r  
 z  2 K1  K 2 
Deformaciones

1    r2 
2
   r1   
2
r   K1 1  2       K 2 1  2      
E    r     r   

1    r2 
2
   r1   
2
   K1 1  2       K 2 1  2      
E    r     r   
z  0
Cilindros con tapas (σz y z diferentes

de cero)
P2 P2
P2
P2
P1
P2
P2 P1 P1
r1 r2 P1
P2 P2
P2 P2
Cilindros con tapas (σz y z diferentes de
cero)
u r   C1r 
C2
r
E r
 r   2  T r dr 
3    2 2 EC1
 r  
EC2


z
r r 1
8 1   1   r 1  
2
E r
 r   2  T r dr  ET r  
1  3  2 2 EC1
 r  
EC2


z
r r 1
8 1   1   r 1  
2
C1 
1   r 2
P r P 
1 1
 z
2
2 2
E r r
2
2
E 1
2
1   r r P  P 
2 2
C2  1 2 1 2
E r r 2
2
1
2
Desplazamiento en función de las

u r  
1   r 2
P r P
1 1
r
2
1   r r P  P  1 
2 2
2 2
  zr
1 2 1 2
E r r
2
2
1
2
E r r r E
2
2
1
2
Esfuerzos en función de las

r12 r22 P2  P1  1 P1r12  P2 r22

r  
r2  r1
2 2
r 2
r2  r1
2 2
r12 r22 P2  P1  1 P1r12  P2 r22

   
r2  r1
2 2
r 2
r2  r1
2 2
P1r12  P2 r22
z 
r2  r1
2 2
Desplazamiento
Los esfuerzos y deformaciones anteriores
pueden ser escritos también de la siguiente
manera
K1  r 2 1  2   r22 1     K 2  r 2 1  2   r12 1    
u r      
E  r  E  r 
P1 P2
donde K1  2
y K2   2
 r2   r1 
   1 1   
 r1   r2 
Esfuerzos
  r2  2    r1  2 
 r  K1 1      K 2 1    
  r     r  
  r2  2    r1  2 
   K1 1      K 2 1    
  r     r  
 z  K1  K 2
Deformaciones
  r2   K 2
2
  r1  
2
1  2   1       1  2   1     
K1
r 
E   r   E   r  
  r2   K 2
2
  r1  
2
1  2   1       1  2   1     
K1
 
E   r   E   r  
z 
1  2 
K  K2 
1
E
Cilindro de pared gruesa sometido a

presión interna solamente
 Cilindros sometidos a presión interior en esfuerzo

plano σz=0.
 Cilindros sometidos a presión interior en

deformación plana z=0.
 Cilindros sometidos a presión interior con tapas σz

y z diferentes de cero.
Cilindros sometidos a presión interior

en esfuerzo plano σz=0
P 2=0
P1 P1
r1 r2 P1
Desplazamiento
K1  r 2 1     r22 1   
ur    
E  r 
P1
donde K1  2
 r2 
   1
 r1 
Esfuerzos
  r2  2 
 r  K1 1    
  r  
  r2  2 
   K1 1    
  r  
z  0
Deformaciones
K1  
2
 r2 
r  1     1     
E  r 
K1  
2
 r2 
  1     1     
E  r 
2
 z   K1
E
Esfuerzo tangencial máximo y

mínimo
 r  2

  max r  r1   K1 1   
2

  r1  
  min r  r2   2 K1
Espesor relativo
 r2 
2  1
t r2  r1  r1 
 
rpro r1  r2  r2 
  1
2  r1 
Distribución de los esfuerzos en un
cilindro de pared gruesa sometido a
presión interior
Valores para cilindro hueco, sometido

a presión interior

en deformación plana z=0
P 2=0
P1 P1 P1
r1 r2
Desplazamiento
1   r 1  2   r2  
2 2
u r    K1  
E   r 
P1
donde K1  2
 r2 
   1
 r1 
Esfuerzos
  r2  2

 r  K1 1    
  r  
  r2  2

   K1 1    
  r  
 z  2 K1
Deformaciones

1   2
 2   
 K1 1  2      
r
r 
E    r   

1   2
 2   
 K1 1  2      
r
 
E    r   
z  0

con tapas σz y z diferentes de cero
P1
P1 P1
r1 r2 P1
Desplazamiento
K1  r 2 1  2   r22 1   
ur    
E  r 
P1
K1  2
 r2 
   1
 r1 
Esfuerzos
  r2  2

 r  K1 1    
  r  
  r2  2

   K1 1    
  r  
 z  K1
Deformaciones
  r2  
2
1  2   1     
K1
r 
E   r  
K1  
2
 r2 
  1  2   1     
E  r 
z 
1  2 
K 1
E
Cilindro de pared gruesa sometido a

presión externa solamente
 Cilindros sometidos a presión exterior en esfuerzo

plano σz=0.
 Cilindros sometidos a presión exterior en

deformación plana z=0.
 Cilindros sometidos a presión exterior con tapas

σz y z diferentes de cero.
Distribución de los esfuerzos en un

cilindro de pared gruesa sometido a
presión exterior
Cilindros sometidos a presión

exterior en esfuerzo plano σz=0
P2 P2
P 1=0
r1 r 2
P2 P2
Desplazamiento
 r 2 1     r12 1   
ur  
K2
 
E  r 
P2
K2   2
 r1 
1   
 r2 
Esfuerzos
  r1  2

 r  K 2 1    
  r  
  r1  2 
   K 2 1    
  r  
z  0
Deformaciones
  r1 
2

1     1    
K2
r  
E  r 
  r1  
2
1     1     
K2
 
E   r  
2
 z   K2
E
Esfuerzo tangencial máximo y

mínimo
  max  2 K 2
 r  2

  min  K 2 1   
 1

  r2  
rpro
  pro  P2
t
Valores para un cilindro sometido a

presión exterior

exterior en deformación plana z=0
P2 P2
r1 r2
P2 P2
Desplazamiento
1     r 2 1  2   r12  
u r   K 2  
E   r 
P2
K2   2
 r1 
1   
 r2 
Esfuerzos
  r1  2 
 r  K 2 1    
  r  
  r1  2

   K 2 1    
  r  
 z  2 K 2
Deformaciones

1    r1   
2
r   K 2 1  2      
E    r   

1    r1   
2
   K 2 1  2      
E    r   
z  0

exterior con tapas σz y z diferentes
de cero
P2 P2
P2
P2
P2
P2
r1 r2
P2 P2
P2 P2
Desplazamiento
K 2 r 1  2   r1 1   
 2 2
ur    
E  r 
P2
K2   2
 r1 
1   
 r2 
Esfuerzos
  r1  2

 r  K 2 1    
  r  
  r1  2 
   K 2 1    
  r  
 z  K2
Deformaciones
  r1 
2

1  2   1    
K2
r  
E  r 
  r1  
2
1  2   1     
K2
 
E   r  
z 
1  2 
K 2
E
Cilindros de pared gruesa con

presión interior y exterior iguales
P
P
P
 r  P
r ==-P
P P
  P
P P
P
Cilindro dentro de un medio elástico

infinito
r1 r2=
P1
Esfuerzos
2
 r1 
 r    P1
r
2
 r1 
     P1
r
Deformaciones
1    r1 
r     P1
E r
1    r1 
2
    P1
E r
Esfuerzo Cortante Máximo
1   3    r
 max  
2 2
En vista de que σθ normalmente es de tensión,
mientras que σr es de compresión y ambos
exceden a σz en magnitud, por lo tanto:
r r P1  P2  1
2 2
 max  1 2
r2  r1
2 1
r
Cambio de las dimensiones del

cilindro
 Cambio de diámetro
D   2r      r   z 
2r
E
 Cambio de longitud
L   z L   z      r 
L
E
Cilindros compuestos
El método de solución para cilindros compuestos

es descomponer el problema en tres efectos
separados:
- Presión por contracción sólo en el cilindro interior

(cilindro).
- Presión por contracción sólo en el cilindro exterior

(camisa).
- Presión interna sólo en el cilindro compuesto.

Pc
(Eb, b)
Cilindro
(Ea, a)
r1
P1
r2
r3
Camisa
Esfuerzos tangenciales para el

cilindro
2
r r 2 2
  c ' r  r1    2 2 Pc 
2r 2 3 1
P1
r2  r1 r r 3
2
1
2
  B ' r  r2   
r r
2
Pc 
r r r
2
 2 2
 2
 
2 1 3 2 1
P1
r r
2
2
r r r
1
2
3
2
1
2
2
2
Esfuerzos tangenciales para la

camisa
 
r r
2
Pc 
r r r
2
 2 2
 2
r  r2
 
3 2 3 2 1
P1 en
B'
r r
3
2
r r r
2
2
3
2
1
2
2
2
2 2
2r 2r
  2 2 Pc  2 2 P1
2 1
en r  r3
A'
r3  r2 r3  r1
Esfuerzos radiales para el cilindro
 r   P1
C'
en r  r1
r  P 
r 2
r r2
 2
r  r2
r 
3 2 1
P1 en
r r
B' c 2 2 2
3 1 2
Esfuerzos radiales para la camisa
r  P 
r 2
r r2
 2
r  r2
r 
3 2 1
P1 en
r r
B' c 2 2 2
3 1 2
r  0
A'
en r  r3
Presión de contacto
En el diseño de cilindros compuestos es

importante relacionar la diferencia de diámetro de
los cilindros acoplados con los esfuerzos que se
producirán. Esta diferencia de diámetros
(tolerancia) se obtiene generalmente por
contracción, es decir, calentando el cilindro
exterior hasta que se deslice libremente en el
cilindro interior, cuando el cilindro exterior se
enfría y se contrae sobre el cilindro interior se
obtiene la presión de contacto
presión de contacto
Sea δb y δa los cambios de diámetro del

cilindro exterior e interior respectivamente, y
puesto que la deformación perimetral es igual
a la deformación diametral, se tiene que:
 b  r2 b
 a  r2 a
donde
 a

1
Ea

  a r  r2    a ra r  r2   cilindro
 b 
1
Eb

  b r  r2   b rb r  r2   camisa
El esfuerzo tangencial y radial para el cilindro

viene dado por:
r r 2 2
  a r  r2    Pc 2 1
r r 2
2
1
2
 r r  r2    Pc
a
El esfuerzo tangencial y radial para la camisa

viene dado por:
r r 2 2
  b r  r2   Pc 2 3
r r 3
2
2
2
 r r  r2    Pc
b
Sustituyendo los esfuerzos anteriores en las
ecuaciones de deformaciones obtenemos:
Pc r  r2
 2
  
2
a  1
r  r
2 2
Ea 
a
2 1
Pc r  r
2
 2
 b  
2
 b  3
r  r
2 2
Eb 3  2
Presión de contacto
r
Pc 

r2 r2  r1
2 2
 r2  r22  r32 
 a    r 2  r 2  b 
Ea  r2  r1
2 2
 Eb  3 2 
Donde:
r2 Pc r  r
2
 r2 Pc
2
r  r
2 2

r  
2
a  
1

2
 b 
3
r  r r  r
2 2 2 2
Ea 2 1 Eb 3 2 
Si Ea = Eb = E y a = b = 
Pc  3

Er r  r r  r 2
2
1
2
 3
2
2
2

2r2 r r 3
2
1
2
Ajustes de interferencia
Los ajustes de interferencia so aquellos en los que la

pieza interior es mas grande que la exterior y requiere
la aplicación de una fuerza “F” durante el ensamble.
Una vez terminado el ensamble se presenta cierta
deformación de las piezas y existe presión (presión de
contacto) en la superficie que se ensambla. Después
del ensamble no se genera movimiento entre las
piezas, pero no existe un requisito particular para la
presión resultante entre las piezas que se ajusten. Los
ajustes de interferencia pueden ser de dos clases:
ajustes forzados y ajustes por encogimiento.
Ajustes forzados
 FN1: Ajuste de impulso ligero. Sólo se requiere

ligera presión para ensamblar las piezas. Se
utilizan para partes frágiles y donde no deban
transmitirse fuerzas considerables mediante
unión.
 FN2: Ajuste de impulso medio. Clase de

propósito general que se emplea a menudo para
piezas de acero cuya sección es moderada.
Ajuste forzado
 FN3: Ajuste de impulso pesado. Se utiliza para

piezas de acero pesadas.
 FN4: Ajuste de fuerza. Se utiliza para ensambles

de alta resistencia donde se requiere altas
presiones resultantes.
 FN5: Ajuste de fuerza. Similar a la clase FN4

pero se utiliza cuando se requiere presiones mas
altas.
Ajustes de fuerza y por encogimiento

Ajustes de fuerza y por encogimiento

(continuación de la tabla)
Fuerza normal, Fuerza de fricción

entre las superficies de contacto y
torque máximo admisible antes de
que se produzca deslizamiento
N  2 Pc r2 L
F   N  2Pc r2 L
T  F  r2  2P r L c 2
2

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Tema V

Ecuaciones fundamentales para el

Haciendo σz=0 se tiene que:

Haciendo σz=0 se tiene que:

La deformación axial puede escribirse

Haciendo z=0 se tiene:

Haciendo z=0 se tiene:

Ecuación de equilibrio para un

Dividiendo entre (rdΦdrdz) se obtiene:

Caso general de esfuerzo plano

donde Fr es la fuerza de inercia de rotación

caso general de esfuerzo plano

Caso general de deformación plana

Cilindros de pared gruesa sometidos

 Cilindros sometidos a deformación plana z=0,

 Cilindros con tapas (σz y z diferentes de cero).

 Cilindro de pared gruesa sometido a presión interna

cilindros de pared gruesa sometidos a

 Cilindro de pared gruesa sometido a presión

 Cilindro de pared gruesa con presión interior y

 Cilindro dentro de un medio elástico infinito.

Cilindro sometido a esfuerzo plano

cilindro sometido a esfuerzo plano

A partir de las ecuaciones de esfuerzo

Cilindros sometidos a deformación

cilindros sometidos e deformación plana

A partir de las ecuaciones de deformación

Desplazamiento en función de las

Esfuerzos en función de las

Cilindros con tapas (σz y z diferentes

Desplazamiento en función de las

Esfuerzos en función de las

r12 r22 P2  P1  1 P1r12  P2 r22

r12 r22 P2  P1  1 P1r12  P2 r22

Cilindro de pared gruesa sometido a

 Cilindros sometidos a presión interior en esfuerzo

 Cilindros sometidos a presión interior en

 Cilindros sometidos a presión interior con tapas σz

Cilindros sometidos a presión interior

Esfuerzo tangencial máximo y

Valores para cilindro hueco, sometido

Cilindros sometidos a presión interior

Cilindros sometidos a presión interior

Cilindro de pared gruesa sometido a

 Cilindros sometidos a presión exterior en esfuerzo

 Cilindros sometidos a presión exterior en

 Cilindros sometidos a presión exterior con tapas

Distribución de los esfuerzos en un

Cilindros sometidos a presión

Esfuerzo tangencial máximo y

Valores para un cilindro sometido a

Cilindros sometidos a presión

Cilindros sometidos a presión

Cilindros de pared gruesa con

Cilindro dentro de un medio elástico

Esfuerzo Cortante Máximo

Cambio de las dimensiones del

El método de solución para cilindros compuestos

- Presión por contracción sólo en el cilindro interior

- Presión por contracción sólo en el cilindro exterior

- Presión interna sólo en el cilindro compuesto.

Esfuerzos tangenciales para el

Esfuerzos tangenciales para la