7.

CONVERTOARE CU
COMUTAŢIE FORŢATĂ

1
 În funcţie de regimul de funcţionare al sursei de curent continuu invertoarele
se clasifică în:
• invertoare de curent, la care sursa de c.c. funcţionează în regim de generator
de curent ca urmare a prezenţei unei inductanţe mari în circuitul sursei;
• invertoare de tensiune, la care sursa de c.c. funcţionează în regim de
generator de tensiune, ca urmare a prezenţei unui condensator cu C   în
paralel cu sursa.

După modul de generare a formei de undă de la ieşire se disting:

• invertoare cu ieşire rectangulară, la care tensiunea (curentul) produs se
obţine aproximând o sinusoidă printr-o combinaţie de unde rectangulare;
• invertoare cu nodulaţie în lăţime, la care atât frecvenţa cât şi amplitudinea
tensiunii (curentului) se comandă prin procedee specifice, asemănătoare
comenzii variatoarelor de tensiune continuă
• invertoare rezonante, la care sarcina împreună cu elemente reactive formează
un circuit oscilant în care se produc curenţi sau tensiuni sinusoidale ce se aplică
sarcinii.

După numărul fazelor invertoarele autonome pot fi

• monofazate
• trifazate
• polifazate
2
 7.1. INVERTOARE MONOFAZATE

7.1.1. Invertoare monofazate de curent

7.1.1.1. Invertorul de curent în punte monofazată

3
 Dacă se consideră T1 şi T2 amorsate se pot scrie ecuaţiile tensiunilor şi curentului din circuit:

dis
LS   Rs  is  uc
dt
1
C
uc  u s  ic dt

is + i c = 1
Eliminând curenţii se obţine o ecuaţie de gradul 2

d 2u c R s du c 1 I  Rs
   uc 
dt 2 L s dt Ls C Ls C

ce are o soluţie de forma

u c  k1  e p1t  k 2  e p2 t  I  R s

unde
p1     ; p2    
Rs
 ;    2  02 ; 0 1 L s C
2L s
Datorită inductivităţii din circuit, condensatorul se încarcă la o tensiune superioară tensiunii de4
alimentare U
 Funcţionare cu sarcină rezistivă:

a) schemă echivalentă b) forme de undă

5
Ecuaţiile pentru schema echivalentă devin

is Rs  uc
duc uc I
 
dt Rsc C
Rezolvând ecuaţia diferenţială cu condiţiile iniţiale uc(0) = -Uc0 şi
uc(T/2) = Uc0 se obţine

uc 
U c0
1  e T / 2

1  e T / 2
 2e t / 

în care  = RsC, iar T perioada de comandă

6
7.1.2. Invertoare monofazate de tensiune cu punct
median

7.1.2.1. Invertor de tensiune cu punct median

a. Formele de undă
b. Regimurile de funcţionare 7
 U cm
Raportul de modulare în amplitudine ma 
U Tm

Ucm este amplitudinea tensiunii de prescriere

UTm este amplitudinea semnalului triunghiular, în general
constantă.
fs
Raportul de modulare în frecvenţă m f 
f1

uc  uT T1 comandat u S0  U d / 2
uc  uT T2 comandat u S0  U d / 2

8
9
 7.1.2.2. Invertor în punte

(7.39)
şi

Dacă conduce perechea (T11, T22) se poate obţine

u A0  U d / 2 u B0  U d / 2

U S  U A0  U B0  U d 10
 Invertor de tensiune monofazat cu filtre LC

u s1  u s  2U s sin 1t

curentul prin sarcină, presupusă inductivă este i s  2I s sin 1t  

Presupunând egalitatea puterilor la intrare şi ieşire

Udi'd  u sis  2Us sin 1t 2Is sin 1t  

cos   s s cos21t    Id  i d 2
Us Is UI
se obţine expresia i'd 
Ud Ud

Se poate scrie şi i' d  I d  2I d 2 cos21t  

Us Is şi 1 Us Is 11
în care id  cos  I d2 
Ud 2 Ud
 7.2. INVERTOARE TRIFAZATE

7.2.1. Invertoare trifazate de tensiune

iR+iS+iT=0 ; uR+uS+uT=0 ; URS=uST=uTR=0

u RS  u R - u S ;
u ST  u S - u T ;
u TR  u T - u R
u RS - u TR
uR  ;
3
u - u RS
u S  ST ;
3
u -u
u T  TR ST
3

12
Tensiunile şi curenţii produşi cu conducţie de 1200, sarcină rezistivă

13
Tensiunile şi curenţii produşi cu conducţie de 1200, sarcină inductiv-rezistivă:
a) conducţie la 1200 b) de 1800 .

14
7.2.1.1. Invertoare de tensiune cu tiristoare

Invertor de tensiune cu stingere de grup

15
Invertor de tensiune cu stingere pe fază

16
 7.2.3. Comanda invertoarelor

7.2.3.1. Modulaţia în lăţime (PWM) la invertoarele trifazate

17