VEHICULOS COMPETICIÓN

FUERZAS DE INERCIA DE PRIMER

Y SEGUNDO ORDEN

AGUIRRE SEBASTIÁN
MOLINA JONATHAN
PEÑAFIEL DIANA
VARGAS STEVEN

AGOSTO 2018 – FEBRERO 2019

Fuerza de Inercia

 Se llaman fuerzas de inercia (o fuerzas ficticias) a las fuerzas que

explican la aceleración aparente de un cuerpo visto desde un
sistema de referencia no inercial.

 Las fuerzas de inercia no tienen oponente y dan lugar a cargas y

movimientos que trascienden más allá de la bancada hasta límites
indefinidos y que valen el producto de las masas en movimiento por
su aceleración instantánea, las cuales se encargan de determinan la
dirección e intensidad de las fuerzas de inercia cuando las masas
giratorias no están equilibradas.
Par motor

 La fuerza que se dirige a la biela es:

• Si hacemos esta fuerza por el brazo ,

obtenemos asi el par motor definido como:

Trabajando la expresión se llega a:

Mt=

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Las fuerzas de inercia se dividirán en dos tipos:

1.-Fuerzas debido a las masas con movimiento rotativo.

2.-Fuerzas debido a las masas con movimiento alternativo (Primer y

Segundo Orden). En el sistema manivela-deslizador hay partes que se
encuentran claramente sometidas al movimiento alterno estudiado,
como son el pistón, el bulón, los segmentos y el pie de la biela; y otras,
como son la manivela, la cabeza de la biela con el cojinete, los brazos
de la muñequilla del cigüeñal que se encuentran sometidos a una fuerza
centrífuga expresada por la siguiente ecuación:

Donde es la fuerza de inercia centrífuga, las masas rotantes, la

velocidad angular de las masas y el radio de la manivela
4
 Fuerzas alternas de inercia
Fuerza de inercia debida a las masas
alternantes:

El primer término: (m.r.w2.cos α)

representa la fuerza alterna de inercia
de primer orden y el segundo
término: (m.r.w2.λ.cos 2α) constituye
la fuerza alterna de inercia de
segundo orden.

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 Fuerza resultante
Se obtiene componiendo la fuerza de presión ejercida por los gases y la
fuerza alternativa de inercia.

Admisión: solo fuerzas

de inercia
Compresión: fuerzas de
inercia invertidas
oponiéndose a la presión
causada por compresión
Expansión: la fuerza de
inercia se opone a la
presión de combustión
Escape: solo fuerzas de
inercia.
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 Equilibrado

Fuerzas y momentos que actúan

sobre el pistón, cilindro, biela,
cojinetes y bloque.

Fuerzas flexionales, torsionales y

axiales de 1° y 2° orden variables en el
tiempo producen vibraciones.

Se deben equilibrar el cigüeñal

(estatica y dinamicamente) y las
fuerzas de primer y segundo orden.

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Ventajas de un correcto
equilibrado
 Reducción del desgaste y de fenómenos asociados al uso
a lo largo del tiempo del motor.
 Disminución del efecto vibratorio, no solo del motor,
sino de otros elementos adyacentes al mismo.
 Como disminuye los efectos provocados por la vibración
y el desgaste, los componentes del motor puede
dimensionarse de un menor tamaño y peso.
 La reducción de la tensión a la que está sometida el
motor permite aumentar la potencia en el eje.

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 Equilibrado del cigüeñal
Equilibrado estático

Al realizar el equilibrado estático el baricentro se ubica en el eje de rotación,

lo que implica que se mantiene quieto en cualquier posición.

Se logra en motores de varios cilindros mediante una correcta disposición de

las manivelas. En el caso de ser insuficiente, se consigo el efecto deseado con
contrapesos.
9
 Equilibrado del cigüeñal
Equilibrado dinámico
El desequilibrio dinámico es debido a las fuerzas actuantes
variables en el tiempo, masas excéntricas y fuerzas de inercia.

El equilibrado se realiza por medio de contrapesos que se

deben verificar analíticamente.

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Conclusión Equilibrado del
cigüeñal

En conclusión, el equilibrio de las masas rotantes puede conseguirse

con:
• Correcta elección de la disposición de las manivelas, respetándose la
condición de reparto uniforme de los ciclos en cada giro.
• Contrapesos en cantidad suficiente y en posición adecuada.

En la práctica no se consigue el equilibrado adecuado directamente y

por medio de oportunos retoques (agujeros) se puede conseguir el
equilibrado apropiado (Balanceo).

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 Equilibrado de Fuerzas de 1er
orden alternativas.


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 Fa = ma . 𝑤². 𝑟 (cos 𝛂 + 𝜆 sen 2 𝛂 )

 Cuya dirección es siempre a lo largo del eje del cilindro (Máx.

Positivo → cero → Máx. Negativo)
 Si consideramos un único cilindro:
 “La fuerza alternativa de primer órden puede ser considerada
como la proyección sobre el eje del cilindro de una fuerza
centrífuga ficticia ma . 𝑤². 𝑟 generada por una masa ma
igual a la de las masas alternativas supuestamente concentradas
en el perno de la manivela”
 Por lo tanto, podemos compensarla como lo hicimos con las
fuerzas de las masas rotativas
14
Equilibrado de Fuerzas de
2do orden alternativas.

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 F″a = ma . 𝑤². 𝑟. 𝜆. cos 2𝛂
 La representamos como una fuerza centrífuga ficticia: ma . 𝑤². 𝑟. ,
proyectada sobre el eje del cilindro y que forma con este eje un ángulo
2𝛂 (el doble que el de la manivela, dado que su frecuencia es el doble de
la frecuencia de la fuerza de 1er órden).

 NO se puede equilibrar con contrapesos en el árbol cigüeñal, dado que

estos contrapesos deberían girar al doble de la velocidad que el cigüeñal.
 En general buscamos:
 Condición de regularidad del par motor
 Equilibrado de fuerzas (EST.) y momentos centrífugos (DIN.)
 Equilibrado de las fuerzas alternativas y los momentos de 1er órden
Equilibrado de Fuerzas de
2do orden alternativas.

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 Ejercicio
 Calcular la acción en el cojinete de la cabeza de biela de un motor diesel
de 500 cm3 de cilindrada que trabaja con una relación de compresión de
20/1, en el instante en que la muñequilla del cigüeñal lleva recorrido un
ángulo de 135º en la carrera de compresión.
 Datos:
 P1 = 1 Kp/cm2
 ∅pistón = 80 mm
 γ = 1’41
 H = 10500 Kcal/Kg
 ma = 0’5 Kg
 mc = 0’3 Kg
 λ = 0’33
 n = 2000 r.p.m.
 Calcular la acción en el cojinete de cabeza de biela de un motor diesel de
cilindrada 500 cm3 y relación de compresión 20, trabajando con una relación de
mezcla de 25/1, en el instante que la muñequilla del cigüeñal lleva recorrido un
ángulo de 45º en la carrera de trabajo. Con los siguiestes datos.
Datos:
∅ cojinete de biela = 40 mm.
Anchura del cojinete de biela=30 mm.
P1 = 1 Kp/cm2 .
T1 = 300 ºK.
Diámetro del pistón = 80 mm.
γ = 1’4.
Q = 11000 Kcal/Kg.
161 Masa alterna = 0’5 Kg.
Masa centrífuga en cojinete = 0’3 Kg.
λ = 0’33. N = 2500 r.p.m.
ηv = 1.