•

Perforación con Martillo en Cabeza

Top Hammer Drilling
• WAGON DRILL
 Vagón perforador sobre neumáticos
El sistema de montaje más popular es el constituido por los
carros sobre orugas. Los tipos de carros que existen en la
actualidad pueden dividirse en dos grupos: neumáticos e
hidráulicos.
Los carros neumáticos, que son los más antiguos, constan
de los siguientes componentes principales:
• Tren de orugas.
• Motores de traslación.
• Chasis.
• Central hidráulica auxiliar.
• Brazo y deslizadera.
• Motor de avance, y
• Martillo.
 Equipos de perforación

Equipos de perforación
sobre orugas y montados
sobre camión para minas
a rajo abierto y canteras
de gran escala. Modelos
LP para perforación
rotatoria pura; modelos
HP para perforación
rotatoria + DTH.
 Equipos de perforación DTH de
superficie

Equipos de perforación en
el pique o “Down-the-hole”
(DTH) sobre orugas para
perforación de tronadura
en canteras y minas a tajo
abierto y para tareas de
ingeniería de suelos y
perforación geotérmica.
Equipos de perforación con martillo
de superficie
Amplio rango de equipos,
desde un peso liviano
4WD hasta equipos de
perforación sobre orugas
para servicio pesado.
Equipados con
poderosas perforadoras
de roca hidráulicas.
Usados principalmente
para perforar tiros de
tronadura.
1Single pass 2Electric power 3Truck mounted

Rotary blasthole drill rigs

Models Former Hole Drilling Drilling Pulldown Bit load
name diameter depth method kN kN
mm m
D25KS 127-172 27 DTH/Rotary 124 143
(5-6¾ in) (88 ft) (27875 lbf) (32145 lbf)
D245S 127-203 45 Rotary/DTH 178 209
(5-8 in) (148 ft) (40015 lbf) (46985 lbf)
D45KS 152-229 63 DTH/Rotary 200 245
(6-9 in) (208 ft) (44960 lbf) (55075 lbf)
D50KS 152-229 45 Rotary 222 267
(6-9 in) (148 ft) (49905 lbf) (60020 lbf)
D55SP 172-254 17 1 Rotary/DTH 200 232
(6¾-10 in) (55 ft) (44960 lbf) (52155 lbf)
D75KS 229-279 53 Rotary/DTH 334 409
(9-11 in) (173 ft) (75085 lbf) (91945 lbf)
D90KS 229-381 85 Rotary 400 525
(9-15 in) (279 ft) (89920 lbf) (118020 lbf)
1190E 2 229-381 85 Rotary 400 525
(9-15 in) (279 ft) (89920 lbf) (118020 lbf)
DR320 3 T1000 115-172 52 DTH 91 116
(4½-6¾ in) (170 ft) (20455 lbf) (26075 lbf)
DR460 251-311 75 Rotary/DTH 356 445
(9-7/8-12- (246 ft) (80030 lbf) (10040 lbf)
1/4in)
 Equipos de perforación DTH de
superficie
Models Former Hole Drill pipe Drill tube Compressor Weight
name range diameter length (kg)
(mm)

DI100 Titon 100 70-115 51-76 3000 11 cu.m/min/14 8500

bar

DI200 Titon 200 70-115 60-89 4000 11 cu.m/min/14 13000

bar

DI300 Titon 300 89-127 76-89 4000 14 cu.m/min/17 18500

bar

DI310 Titon 300R 80-127 68-89 4000 14 cu.m/min/17 19500

bar

DI405 Titon 405 89-152 76-114 5000 17 cu.m/min/24 20000

bar

DI500 Titon 500 89-165 76-114 5000 22 cu.m/min/24 20500

bar

DI600 Titon 600 89-190 76-127 6000 28 cu.m/min/24 29000

bar
 Surface tophammer drill rigs
Track drill rigs

Model Hole Rock On-board Engi Weight

range Drill compress ne kg
mm or kW
DP150 89-150 HL 14 cu.m/ 261 21800
0i 1560, min up to
33 kW 10 bar
DP110 89-140 HL 14 cu.m/ 205 21700
0i 1010, min up to
25 kW 10 bar
DP900 89-127 HL 9.6 cu.m/ 205 21500
i 1010, min up to
21 kW 10 bar
DP800 76-127 HL 9.6 cu.m/ 205 21300
i 800T, min up to
21 kW 10 bar
 Despiece del martillo DTH
.
 Tres posiciones, que representan el
movimiento del pistón.
DTH
 DTH a Rajo abierto

CUBEX 6200 W
y CUBEX 5200
Diámetros (100 mm) a
(270 mm)
 Aplicaciones en superficie
La aplicación de perforadoras con este sistema (DTH) en la
perforación de rocas duras y abrasivas ha sido preferible a las
rotativas, por tener mejor velocidad de penetración. Los diámetros de
taladros más comunes que se pueden encontrar varían entre 4” y 8”;
sin embargo se está introduciendo con éxito, martillos para
aplicaciones de hasta 3” de diámetro.
Existe una extraordinaria diferencia de velocidades de penetración en
la aplicación del sistema rotativo, que van desde los 225
m/H (11pies/min) en terrenos bastantes suaves a velocidades tan
pobres de 7m/h en rocas muy duras.
En el sistema DTH la diferencia de velocidades de penetración entre
las rocas más suaves y más duras no son muy significativas. Estas
velocidades alcanzan entre 15m/h hasta 45m/h dependiendo de la
presión de aire de operación y lógicamente del caudal de aire
suministrado
 DTH, OTH y COPROD
El sistema DHT fue
desarrollado para vencer
algunos de los problemas
asociados con la rectitud de
taladro sufrida por perforadoras
tophammer (OTH). Tubos guía
rígidos con gran diámetro
externo, fueron desarrollados
para mantener la serie de
perforación en un curso de
línea recta, y mejorar flujo. Con
un DTH hammer una serie de
tubos ofrecen mas grande
rigidez, y corren cerrando las
paredes del taladro, resultando
en una considerable menor
desviación que en serie de
perforación tophammer.
 COMBINACIÓN DE LOS DOS SISTEMAS EN
COPROD

• El sistema Coprod fue introducido en 1992, fue

ovacionado como un gran salto hacia arriba en la
perforación de taladros.
• Coprod no es únicamente una combinación de
características positivas, es también integrar dos tipos
de series para perforación percusiva medio de un
tophammer. Varillas de rotación internas transmiten
poder y empujan a la broca y otros tubos transfieren
rotación, adicionan rigidez a la serie y mejoran eficiencia
de flujo. Estos activos logran alta tasa de perforación
tophammer y grandes diámetros de taladro.
 COPROD

TOPHAMMER
ROC
 Perforadoras sobre orugas
Las orugas son independientes y llevan un cilindro
hidráulico en cada una de ellas, interconectados para
amortiguar el movimiento oscilante, evitar los choques
durante los desplazamientos sobre terreno accidentado y
permitir la perforación desde posiciones difíciles. La altura
sobre el suelo es un criterio de diseño importante para
salvar obstáculos durante los traslados.
Los motores de tracción son independientes y de
accionamiento neumático, de tipo pistón, con engranajes
cubiertos conectados a los mandos finales y frenos de
disco.
El accionamiento de los cilindros hidráulicos de los brazos
y de las deslizaderas se realiza por medio de una bomba
hidráulica movida por un motor neumático. Los brazos de
estos equipos pueden ser fijos, extensibles y articulados, y
van anclados a un punto del chasis.
 Rockdrill ECM 590

Ingersoll
Rand
 Perforadora sobre orugas
Las deslizaderas disponen de: motor de avance, martillo o
cabeza de rotación, control de mandos de la perforación,
centralizador y soporte para las varillas.
Los motores de avance son de tipo pistón y accionan las
cadenas de las deslizaderas.
Cuando se perfora con martillo en cabeza éstos van
montados sobre la deslizadera y en el caso de emplear
martillo en el fondo, son los cabezales de rotación
neumáticos los que se colocan sobre las mismas.
El centralizador o mordaza-guía asegura el correcto
comienzo de los barrenos y posibilita: el cambio de varillaje.
 Perforadoras con martillo en fondo

Cuando se utilizan
perforadoras con martillo
en fondo, con el fin de
disminuir el consumo de
aire se ha introducido el
accionamiento hidráulico
en las siguientes
componentes: motores de
traslación, motores de
avance, cabezas de
rotación y movimientos de
la pluma y deslizadera. El
ahorro energético que se
consigue es elevado.
Ventajas de los carros de perforación totalmente
hidráulicos sobre los equipos neumáticos
• Menor potencia instalada y, por tanto, menor consumo de
combustible.
• Diseño robusto y compacto que suele incorporar el compresor de
barrido a bordo.
• Velocidad de desplazamiento elevada y gran maniobrabilidad.
• Gama amplia de diámetros de perforación, 65 a 125 mm, existiendo
en el mercado equipos que trabajan entre 200 y 278 mm.
• Posibilidad de colocar un cambiador automático de varillas de
perforación.
• Velocidades de perforación de un 50 a un 100% más altas que con
las unidades neumáticas.
• Mejores condiciones ambientales.
• Menores costes de perforación.
Por el contra'rio, los inconvenientes son:
• Mayor precio de adquisición.
• Se precisa un mantenimiento más cuidadoso y cualificado.
.
Deslizaderas de cadena
• Este sistema de avance está formado por una cadena que se desplaza
por dos canales y que es arrastrada por un motor neumático o
hidráulico, según el fluido que se utilice en el accionamiento del
martillo, a través de un reductor y piñón de ataque. La cadena actúa
sobre la cuna del martillo que se desplaza sobre el lado superior de la
deslizadera.
• Este sistema es muy utilizado tanto en equipos de superficie como
subterráneos debido a su bajo precio, a la facilidad de reparación y a la
posibilidad de lograr grandes longitudes de perforación. Algunos
inconvenientes de este sistema son los mayores desgastes en
ambientes abrasivos, el peligro que representa si se rompe la cadena
perforando hacia arriba y la dificultad de conseguir un avance suave
cuando las penetraciones son pequeñas.
.
Deslizaderas de tornillo
• en estas deslizaderas el avance se produce al girar el tornillo
accionado por un motor neumático. Este tornillo es de pequeño
diámetro en relación con su longitud y está sujeto a esfuerzos de
pandeo y vibraciones durante la perforación. Por esta razón, no son
usuales longitudes superiores a los 1,8 m.
• Las principales ventajas de este sistema son: una fuerza de avance
más regular y suave, y gran resistencia al desgaste. Se trata,
además, de un sistema menos voluminoso y más seguro que el de
cadenas.
• Sin embargo, los inconvenientes que presentan son: un alto precio,
mayor dificultad de reparación y longitudes limitadas
 Deslizaderas hidráulicas
• El rápido desarrollo de la hidráulica en la última década
ha hecho que este tipo de deslizaderas se utilice incluso
en perforadoras neumáticas. El sistema consta de un
cilindro hidráulico que desplaza la perforadora a lo largo
de una viga soporte. Las deslizaderas hidráulicas
presentan las siguientes ventajas: simplicidad y
robustez, facilidad de control y precisión, capacidad para
perforar grandes profundidades y adaptabilidad a gran
variedad de máquinas y longitudes de barrenos.
• Por el contrario, los problemas que plantean son:
mayores precios, la necesidad de contar con un
accionamiento hidráulico independiente, se adaptan
mejor en las perforadoras rotativas que en las percutivas
y presentan más desgastes en el cilindro empujador.
 CAPTADORES DE POLVO
La eliminación del polvo producido durante la perforación se
realiza con dos fines: mejorar las condiciones de trabajo y
aumentar la productividad. El polvo de perforación,
especialmente si la roca presenta un alto contenido en sílice
y el tamaño es inferior a 0,005 mm, constituye un riesgo para
la salud de los operadores, por lo que en muchos países
existen normas de seguridad o higiene que obligan a su
eliminación.
Otros argumentos técnicos y económicos:
- Menores costos de mantenimiento del equipo
- Mayor velocidad de penetración, entre un 2 y un 10%,
debido a que el detrito se arrastra fuera del barreno
evitándose su remolienda.
- Costos de perforación más bajos, tanto por el mayor
rendimiento como por la disminución de los costos de
desgastes, fundamentalmente de bocas.
 CAPTADORES DE POLVO
• Constan de una campana de aspiración, que se coloca en
la superficie en el punto de emboquille del barreno y donde
se aspira el polvo que se envía a través de una manguera
a la unidad de separación y filtrado.
• De un sistema de separación y filtrado. Se realiza en dos
etapas: en la primera se efectúa un ciclonado separando la
mayor parte ,del polvo grueso y la totalidad de las
partículas grandes, y en la segunda se lleva a cabo el
filtrado reteniendo el resto del polvo con unos tamaños
inferiores a las 5 μm.
• Sistema de depresión o vacío parcial del conjunto, con
ventilador situado en la etapa final después de la unidad de
filtrado y que se acciona con una fuente de energía
eléctrica o hidráulica, y ocasionalmente de forma
neumática.
 INCLlNOMETROS

Los inclinómetros sirven para controlar la dirección de los

barrenos. Las ventajas que reportan la utilización de estos
instrumentos son:
-Aumento de la productividad al disminuirse los tiempos
invertidos en el posicionamiento de las deslizaderas.

- Menores errores de alineación de los taladros, con lo

cual es posible ampliar la malla de perforación y
profundidad de los barrenos, reducir el consumo específico
de explosivo manteniendo la fragmentación, y disminuir las
sobreexcavaciones y costos de sostenimiento.
 TIPOS INCLlNOMETROS
Existe una gran variedad de modelos que van desde los
mecánicos, pasando por los ópticos, hasta los electrónicos
que son los que más se utilizan en labores subterráneas.
Entre los más conocidos están los siguientes:
• DIT-70 de Atlas-Copco, Modelos RS 232
• Inklinator de Transtonic
• Inogon

Inclinometro digital
Max, +/- 20 μ radianes
Inclinometro analógico
2 ejes Modelo 520 +/- 16 μ radianes
 Máquina perforadora
Se dividen en 3 unidades principales:

• Tren de rodado

• Chasis

• Tren de Fuerza
 Máquina perforadora

TREN DE RODADO

El sistema de rodado
es el que proporciona
movimiento a la
máquina.
 Máquina perforadora
CHASIS

Cabina del operador

Barandas y plataforma

Bastidor tipo A

Patas hidráulicas
 Máquina perforadora

TORRE DE PERFORACIÓN
El mástil o torre de perforación se
compone de cuatro partes principales:

• Torre

• Porta barras

• Cabezal de rotación

• Sistema de empuje
 Máquina perforadora

TREN DE FUERZA

Se encuentran conectados entre sí los diferentes

sistemas vitales de la perforadora tales como:

• Motor diesel y/o eléctrico

• Compresor

• Bombas hidráulicas
Máquina perforadora

Sandvik Caterpillar
 Montaje y propulsión
Se utilizan dos sistemas de montaje:

•Sobre orugas
•Sobre neumáticos

Los factores que influyen en la elección son las

condiciones del terreno y principalmente el grado
de movilidad requerido.
 Unidad de potencia
Fuente primaria de potencia puede ser eléctrica
o motores diesel.

• Equipos que perforan diámetros mayores a 9

pulgadas son alimentados por energía
eléctrica, por lo general.
• Equipos pequeños (montado en camión) la
fuente de energía es uno o dos motores
diesel.
Mecanismo de rotación
El accionamiento del sistema lo provee un
motor eléctrico o hidráulico montado sobre el
cabezal deslizante.

• En equipos de gran tamaño, se utiliza un

motor eléctrico de corriente continua .

• En equipos menores, se utiliza un motor

hidráulico con una bomba de presión y un
convertidor de torque.
Sistema de empuje
 Sistema de barrido

El barrido del detritus se realiza

principalmente con aire
comprimido, el cual se inyecta
por el interior de la columna de
barras hasta el fondo de la
perforación.
 Sarta de perforación

Parte Polar

Amortiguador
Barra
Anillo centralizador

Adaptador de tricono

Tricono
Herramientas de perforación

Herramientas para roca dura:

Trépanos triturantes,
conformados por 3
rodillos endentados,
de forma cónica, que
ruedan en el fondo
de la perforación
fracturando la roca.
Herramientas de perforación

Existen 2 tipos de triconos:

• Tricono con dientes estampados.

Campo de aplicación restringido a rocas de media dureza.

• Tricono con insertos de carburo de tungsteno.

Capaces de perforar hasta rocas muy duras. Precio más elevado

 Variables de operación

Los factores que inciden en la eficiencia son:

• Velocidad de rotación
• Fuerza de empuje
• Diámetro de perforación (frecuentemente
entre 6” y 12”)
• Velocidad y caudal del aire de barrido
• Desgaste de los trépanos
Rotary
perforadoras

48
 SARTA DE PERFORACION
La sarta de perforación, está formada por el acoplamiento
de rotación, las barras, el estabilizador y el trícono.
Acoplamiento de rotación: Este elemento transmite el par
de rotación desde la cabeza hasta la sarta que se
encuentra debajo.
Barra: La longitud de las barras depende de la longitud del
barreno. Sirven para transmitir el empuje sobre la boca y
para canalizar por su interior el aire comprimido necesario
para la limpieza del barreno y enfriamiento de los cojinetes.
Estabilizador: Va colocado encima de la boca de
perforación y tiene la misión de hacer que el trícono gire
correctamente según el eje del barreno e impida que se
produzca una oscilación y pandeo del varillaje de
perforación
Columna de Perforación Gran Diámetro Rotary
Amortiguador

Adaptador Superior

Barra

Anillo Centralizador

Adaptador de Tricono

Estabilizador de Aletas

Separador de Agua

Estabilizador de
Rodillo

Broca Triconica 50
Columnas de Perforación
(Zarta)

La sarta de perforación
rotatoria consiste en una línea
constituida básicamente,
unidad de rotación,
amortiguador (este equipo no
posee), adaptador, barras,
adaptador de tricono y
tricono.
Dimensiones Standard de Barras de Perforación
Gran Diámetro

Diámetro Exterior Espesor de pared

3" 5,1 mm / 7,33 mm
3 1/2" 5,1 mm / 7,33 mm
4" 5,1 mm / 7,33 mm
7,33 mm / 1/2" / 3/4" /
4 1/2" 1"
5" 1/2" / 3/4" / 1"
5 1/2" 1/2" / 3/4" / 1"
6" 1/2" / 3/4" / 1"
6 1/4" 1/2" / 3/4" / 1"
6 1/2" 1/2" / 3/4" / 1"
7" 3/4" / 1"
7 5/8" 7/8" / 1"
8 5/8" 1" / 1 1/2"
9 1/4" 1" / 1 1/2" 52
10 3/4" 1" / 1 1/2"
 Conexiones de Triconos

Inches MM Pin Connection

6 3/4" 171 3 1/2" API
7 3/8" 187 3 1/2" API

7 7/8" 200 4 1/2" API & 4" BECO

9" 229 4 1/2" API
9 7/8" 251 6 5/8" API

10 5/8" 270 6 5/8" API & 6" BECO

11" 279 6 5/8" API
11 2/5" 290 6 5/8" API

12 1/4" 311 6 5/8" API & 6" BECO

13 3/4" 349 6 5/8" API
16" 406 7" BECO

53
54
 TRICONO MUY AGRESIVO

La configuración del tricono muy agresiva es una estructura de corte muy agresiva para
rocas muy blandas con una resistencia a la compresión hasta 100 Mpa (14 500psi).

55
 TRICONO AGRESIVO

La configuración del tricono agresiva está diseñada con puntas afiladas de los insertos para
roca blanda con una resistencia a la compresión de 75 – 125 Mpa (10 878 – 18 130psi).

56
 TRICONO AGRESIVO MEDIO

El tricono agresivo medio está diseñado con un plantilla de espaciamiento de insertos

apropiada para roca media con una resistencia a la compresión de 100 - 310 Mpa (14 500 –
44 962psi).

57
 TRICONO POCO AGRESIVO

El tricono menos agresivo está diseñado con insertos tenaces para rocas duras con una
resistencia a la compresión de 200 MPa (29000psi) (mínimo).

58
 Perforación rotativa

La perforación rotativa con tríconos es la más extendida,

está enfocado hacia los grandes equipos capaces de
ejercer elevados empujes sobre la boca, ya que las
unidades que trabajan con trépanos son más sencillas de
diseño y de menor envergadura.
Las perforadoras rotativas están constituidas
esencialmente por una fuente de energía, una batería de
barras o tubos, individuales o conectadas en serie, que
transmiten el peso, la rotación y el aire de barrido a una
boca con dientes de acero o insertos de carburo de
tungsteno que actúa sobre la roca.
Perforadora D-75 KS (75.000 lbs.
de pulldown)
Dimensiones del equipo
• Peso operacional con
barras: 135,000 lbs. /
61252 Kg
• Longitud mástil abajo: 51
ft, 10”
• Ancho total : 16 ft, 10”
• Altura mástil arriba: 54 ft,
3”
• Altura mástil abajo: 21 ft,
9”
• Capacidad del winche:
2948 Kg (6500 lbs.)
 Columnas de Perforación
• Adaptador superior
Pin 6 5/8” Api Reg. Box 6” Beco, Diámetro 9 1/4”, Largo 7”, Peso: 79
Kg. Aprox.
• Barra Patera
Barras P/B 6” Beco, Diámetro 9 1/4”, Largo 35’, Espesor de Tubería
1”, Hard Facing Lado Pin Box, Peso: 1.595 Kg. Aprox.
• Barra Seguidora
• Barras P/B 6” Beco, Diámetro 9 1/4”, Largo 35’, Espesor de Tubería
1”, Hard Facing Lado Pin Box, Peso: 1.595 Kg. Aprox.
• Anillo Centralizador
Diámetro Interior 9 1/4”, Diámetro Exterior 13”, Montado en 3 Pistas
de Rodamientos, Peso: 70 Kg. aprox.
• Adaptador de Tricono
Pin 6” Beco. Box 6 5/8” Api Regular, Diámetro 9 1/4”, Largo 30 3/4”,
Hard Facing Longitudinal, Peso: 230 Kg. Aprox.
MONTAJE Y SISTEMAS DE PROPULSION

Hay dos sistemas de montaje para las perforadoras

rotativas: sobre orugas o sobre neumáticos.
Los factores que influyen en la elección de un tipo u otro
son las condiciones del terreno y el grado de movilidad
requerido.
Si la superficie de trabajo presenta fuertes pendientes,
desniveles o baja capacidad portante, el montaje' sobre
orugas es el más indicado, ya que proporciona la
"máxima estabilidad, maniobrabilidad y fiabilidad.
Un eje rígido situado en la parte trasera de la máquina y
un eje pivotante permite al equipo oscilar y mantener las
orugas en contacto con el terreno constantemente.
 Sistema de orugas con sus
partes principales
El montaje
sobre orugas
se utiliza
preferentemen
te en las
grandes minas
a cielo abierto,
donde los
requerimientos
de movilidad
son escasos
Sistema de propulsión sobre
neumáticos
En faenas de tamaño
mediano, donde se
requiere un
desplazamiento más
frecuente y ágil del equipo,
se prefiere el montaje
sobre neumáticos.
 Conexión de Motor a Compresor
Unidad de potencia para un
equipo no eléctrico, un motor
diesel que cumple dos
funciones principales en los
equipos de perforación, un
extremo conecta el
compresor para el suministro
de aire comprimido del
sistema, y el otro extremo,
por medio de sistema
cardánico, va conectado a la
caja de engranajes para la
conexión del las bombas
hidráulicas, y con estas dar
todo el movimiento del
equipo con accionamientos
hidráulicos
 Perforadoras sobre orugas
La mayoría de las grandes perforadoras van montadas sobre orugas
planas, ya que éstas pueden soportar mayores cargas y transmitir
menor presión al suelo en el desplazamiento.
El principal inconveniente del montaje sobre orugas es su baja
velocidad de traslación, 2 a 3 km/h, por lo que si la máquina debe
perforar en varios bancos de la explotación distantes entre sí, es más
aconsejable seleccionar un equipo montado sobre camión cuya
velocidad media de desplazamiento es diez veces superior.
Sin embargo, en las grandes operaciones los equipos se desplazan
poco, ya que perforan un gran número de barrenos en reducido
espacio.
Las máquinas más ligeras suelen ir montadas sobre camión, con
chasis de 2 ó 3 ejes y sólo las de mayor envergadura con más de
60.000 libras de empuje se construyen sobre chasis de 4 ejes. Durante
la perforación, estas unidades se apoyan sobre 3 ó 4 gatos hidráulicos
que además de soportar el peso sirven para nivelar la máquina.
 FUENTES DE ENERGIA
Las fuentes primarias de energía pueden ser: motores diesel
o eléctricos. En perforadoras con un diámetro de perforación
por encima de 9" (230 mm) está generalizado el empleo de
energía eléctrica a media tensión, alimentando la perforadora
con corriente alterna mediante cable de cuatro conductores
con recubrimiento de goma.
Las perforadoras medianas y pequeñas, que suelen estar
montadas sobre camión, pueden ser accionadas por uno o
dos motores diesel.
Un reparto medio de la potencia instalada en estas unidades
para las diferentes operaciones y mecanismos
es la siguiente:
Movimiento de elevación y traslación: 18%, Rotación: 18%
Empuje: 3%, Nivelación 2%, Captación de polvo 3%, Barrido
y limpieza de los detritus con aire comprimido 53%
 SISTEMAS DE ROTACION
Con el fin de hacer girar las barras y transmitir el par, las perforadoras
llevan un sistema de rotación montado generalmente sobre un bastidor que
se desliza a lo largo del mástil de la perforadora.
El sistema de rotación Directo puede estar constituido por un motor
eléctrico o hidráulico. El primero, es el más utilizado en las máquinas
grandes, pues aprovecha la gran facilidad de regulación de los motores de
corriente continua, en un intervalo de O a 100 r/min. En los diseños más
antiguos se empleaba el sistema Ward Leonard y en los más modernos se
usan thyristores o rectificado en estado sólido.
El sistema hidráulico consiste en un circuito cerrado con una bomba de
presión constante y un convertidor de par con el que se logra variar la
velocidad de rotación del motor hidráulico, situado en la cabeza de la sarta
de perforación. Este tipo está muy extendido en los equipos pequeños y
medianos.
Los sistemas mecánicos o indirectos son el de la Mesa de Rotación, muy
popular en el campo del petróleo pero poco utilizado en las máquinas
mineras, y el denominado de Falsa Barra Kelly
 Mecanismo de Rotación
Accionamiento mecánico-hidráulico
 SISTEMA DE ELEVACION y EMPUJE
Para obtener una buena velocidad de penetración en la roca
es preciso un determinado empuje que depende tanto de la
resistencia de la roca como del diámetro del barreno que se
pretende perforar. Como el peso de las barras no es suficiente
para obtener la carga precisa, se hace necesario aplicar
fuerzas adicionales que suelen transmitirse casi
exclusivamente a través de energía hidráulica.
Existen básicamente cuatro sistemas. por a) Cremallera y
Piñón Directo, b) Cadena Directa y c) Cremallera y Piñón con
Cadena, el cuarto sistema, está constituido por uno o dos
cilindros accionados hidráulicamente. Tiene las siguientes
ventajas: poco peso, absorbe impactos, indica el nivel de
desgaste o fatiga y es fácil de reemplazar o ajustar.
Las velocidades de elevación de la sarta suelen ser de 18 a 21
metros por minuto, no recomendándose valores superiores por
problemas de vibraciones
Sistema o mecanismo de empuje
(pulldown)
El Pulldowm es el peso o fuerza sobre la broca para
vencer la resistencia a la compresión de la formación
rocosa
Barras de Perforación y
Adaptadores
MASTIL y CAMBIADOR DE BARRAS
La estructura del mástil, que soporta las barras y la
cabeza de rotación, debe estar diseñada para resistir las
flexiones debidas al peso, el esfuerzo de empuje y las
tensiones originadas por el par de rotación. Los diseños
más frecuentes han sido de tipo reticular, de sección
normal o tubular.
Los equipos modernos disponen de una estructura de
vigas cajón que permiten el empleo de mayores
longitudes de mástil y la aplicación de altos pares de
rotación.
Los mástiles suelen ser abatibles mediante cilindros
hidráulicos o tubos telescópicos, ya que para efectuar
los traslados importantes es preciso bajar el centro de
gravedad de la máquina. Los tiempos de elevación del
mástil oscilan entre 2 y 5 minutos.
 Torre o mástil de perforación

Estructura del mástil, que soporta las

barras y la cabeza de rotación
 Sistema de nivelación
Cuando la máquina está en situación de perforar se
apoya sobre los gatos de nivelación que se encuentran
anclados al bastidor
 Sistema Cargador de Barras estándar
Máquina que permite perforar barrenos de mayor longitud, el
mástil lleva un sistema portabarras, así como un mecanismo
de accionamiento de las mismas para su colocación o
desacoplamiento.
 CABINA DE MANDO
La cabina de mando, presurizada y climatizada, contiene
todos los controles e instrumentos requeridos en las
maniobras de la unidad durante la perforación.
Estos suelen ser los siguientes:
- Control del motor principal y caja de cambios.
- Control de elevación y descenso de la torre.
- Control de los gatos de nivelación.
- Control de velocidad de rotación.
- Control de empuje sobre el tricono.
- Control de inyección de agua.
- Control del carrusel, etc.
Normalmente, está ubicada cerca del mástil, permitiendo
observar todos los movimientos realizados con las barras
durante el trabajo.
 Rotary como DTH
El equipo
D-75 KS
(75.000 lbs.
de pulldown)
 Equipo
D-75 KS
• CAT C27 874 hp (652
kW)
• Régimen de trabajo:
1800 rpm
• Compresor Tipo
tornillo, Sullair de
1450 SCFM
• Sistema Hidráulico 8
Bombas (Rotación,
orugas x 2, Pulldown,
Ventilador,
Accesorios x 2,
Amplificadora HPR)
 SISTEMA DE EVACUACION DE LOS
DETRITUS
El aire comprimido cumple las siguientes funciones:
- Enfriar y lubricar los cojinetes del trícono.
- Limpiar el fondo del barreno y
- Elevar el detrito con una velocidad ascensional adecuada.
El aire circula por un tubo desde el compresor al mástil y desde
éste, por manguera flexible protegida, a la cabeza de rotación,
de donde pasa al interior de la barra de perforación que lo
conduce hasta la boca, saliendo entre los conos para producir
la remoción de los detritus elevándolos hasta la superficie. Si
los trozos son grandes y el caudal de aire insuficiente vuelven
a caer en el fondo, produciéndose su remolienda hasta
alcanzar el tamaño adecuado para ascender.
Entrada de aire atmosférico al Compresor
Compresor de tornillos
sumergidos en aceite,
realiza la compresión de
Sistema de
aire a presión de trabajo,
que es de 110 psi en un
compresor de baja presión
barrido con
y a 350 psi en un
compresor de alta presión aire
El aire comprimido con
comprimido
aceite de lubricación pasa
al acumulador de aire para
ser almacenado
separado del aceite, para
y
.
ser utilizado en el equipo
de perforación

El aire comprimido es
transportado por cañerías
y mangueras hacia el
cabezal de perforación,
traspasando este hacia la
sarta de barra

El aire comprimido llega a

la herramienta de
perforación al interior del
pozo de perforación,
limpiando este y
realizando la extracción
 ACCESORIOS DE PERFORACION
ROTOPERCUTIVA
Para realizar un trabajo de perforación específico pueden
elegirse diversas combinaciones de accesorios.
Los factores que hay que considerar en la selección de sus
componentes son: diámetro de los barrenos y longitudes,
estructura, resistencia y abrasividad de las rocas, tamaño y
potencia de la perforadora, experiencias anteriores y
facilidades de suministro.
La sarta de perforación está constituida generalmente por los
siguientes elementos: adaptadores de culata (1), manguitos
(2), varillas de extensión (3) y bocas (4).
Los aceros empleados en la fabricación de estas herramientas
deben ser resistentes a la fatiga, a la flexión, a los impactos y
al desgaste en las roscas y culatas.
 Perforadora T4BH
T4BH es sinónimo de potencia,
rendimiento y productividad.
Montada sobre un vehículo
transportador personalizado, la
T4BH de Atlas Copco está
diseñada para trabajar en terrenos
difíciles y ha sido la perforadora
para voladura líder de su categoría
en las industrias de canteras y
minas durante más de 30 años. El
Energía Motor de la plataforma
equipo de potencia está situado en 525 - 760 cv (392 - 567 kW)

otra base para aumentar la Entrada ()

alineación y alargar la vida útil. La Rotación 6.000 pies-libra (8.134 N-m)

Aire 900 -1250 cfm a 350 psi 25,5 -35,4

T4BH ofrece perforación angular m3/min a 24 bar

opcional y también un cambiador de Diámetro de

tubos de perforación de 7 barras,
control del par
barreno
De 5-1/8 a 7-7/8 pulg. Rotativo (de )
De 4-1/2 a 8-7/8 pulg. DHD (de )
Profundidad
De (de ) 25 a 150 pies (de 7,6 a 45,7
m)
 Perforadora DM25SP
La perforadora para voladuras de superficie
DM25SP de Atlas Copco está diseñada para
perforación rotativa y en fondo rápida en roca
muy dura. El avance de gran rendimiento de
esta potente perforadora proporciona un
control preciso a velocidades variables sin
comprometer la potencia, mientras que el
sistema de deslizadera con motor hidráulico de
la DM25SP proporciona una carga suave y
continua en la boca y velocidades rápidas de la
deslizadera para reducir los costes de
Energía Cummins / N14 / 360 (268) / 2,100
perforación. Caterpillar / / 360 (268) / 2.100
Cummins / N14 / 450 (336) / 2.100
Esta perforadora para trabajos duros produce Caterpillar / / 460 (343) / 2.100
de manera constante hasta 40 pies (12,2 m) o Entrada . () cada una
50 pies (15,2 m) de barreno limpio con una Rotación 3.500 pies-lb. (4.746 N-m)
sola pasada, dependiendo de la torre Aire 750 @ 110 (21.2 @ 758)
825 @ 350 (23.4 @ 2,413)
seleccionada. Se puede seleccionar tanto la
Tamaño del 5 pulg. x 48 pulg. / 4 pulg.
configuración de baja presión como la de alta tubo de (127 mm x 1,219 mm / 102 mm)
perforación
presión
Profundidad 40 or 50 pies (12,2 o 15,2 m)
 Perforadora para voladuras DM30
La DM30 de Atlas Copco es un carro de perforación
rotativo de paso múltiple, montado sobre una oruga,
con cabezal hidráulico, diseñada específicamente para
la perforación para voladuras de producción hasta 90
pies / 27,4 m de profundidad con un cambio de tubo de
perforación de 30 pies / 9,1 m. Un cambiador de tubos
de perforación de 4 posiciones optativo permite perforar
a profundidades de 150 pies / 45,7 m. El diámetro
nominal es de 5 pulgadas a 6-3/4 pulgadas / de 127 mm
a 171 mm. La DM30 genera una fuerza de carga en la
boca de 30.000 libras (13.608 kg) como máximo.
También está disponible la opción de perforación
angular. La DM30 estándar utiliza un motor diesel para
hacer funcionar el compresor de aire y el sistema
hidráulico.
La DM30 está equipada con un compresor de aire
rotativo de tornillo asimétrico Ingersoll-Rand para
permitir perforaciones rotativas o DHD.
Perforación por rotación

Por corte
 Perforación rotativa por corte

La perforación rotativa por corte tuvo su máximo desarrollo en la década de los

años 40 en las minas americanas de carbón para el barrenado del
recubrimiento y del propio mineral
Con la aplicación creciente en cielo abierto de los equipos rotativos con tricono,
este método ha quedado limitado al campo de las rocas blandas con
diámetros generalmente pequeños o medios, en clara competencia con
los sistemas de arranque directo.
En trabajos subterráneos ha sido la perforación rotopercutiva la que ha
relegado a los equipos rotativos a las rocas de dureza baja a media y poco
abrasivas, potasas, carbón, etc.
Perforación rotativa por corte o rebanamiento

Consiste en el uso de brocas helicoidales con cuchillos de cortes

frontales que van rebanando el material desde el fondo del hoyo
y evacuando los detritos mediante el uso de barras también
helicoidales.
Su aplicación es sólo en rocas muy blandas y blandas, como
arcillas, areniscas, pizarras, etc.
 Principio
• Aplicar energía a la roca
haciendo rotar una herramienta
(trépano) conjuntamente con la
acción de una gran fuerza de
empuje
• Tres variantes:
– Rotación con trépano cortante (roca
blanda, perforación para petróleo)
– Rotación con trépano triturante
(rocas medianas a duras, diámetro
mínimo de 150 mm)
– Rotación con herramienta abrasiva
(exclusivamente para sondajes)
Descripción del equipo
 Descripción del equipo
• Mecanismo de rotación o motor
de rotación
• Sistema o mecanismo de
empuje
• Mecanismo de izamiento
• Sistema de barrido con aire
comprimido
• Accionamientos hidráulicos,
mástil y patas de apoyo
• Mecanismo de propulsión o
desplazamiento
• Dispositivo de extracción de
polvo
• Otros de menor importancia
 Descripción del equipo
• Montaje:
– Neumáticos (desplazamiento rápido: 20 a 30 km/hr)
– Orugas (desplazamiento lento: 2 a 3 km/hr)
• Unidad de potencia:
– Diesel
– Eléctrica
• Mecanismo de rotación:
– Eléctrico
• Mecanismo de empuje:
– Motor hidráulico
– Aplica fuerza equivalenta al 50% del peso de la máquina 
hasta 120 ton
• Sistema de barrido
– Aire comprimido
 Herramientas de perforación
• Trépanos cortantes:
– Roca blanda
• Trépanos triturantes:
– Tres rodillos cónicos
con dientes  triconos

• Parámetros de
diseño…
 Variables de operación
• Velocidad de rotación (rpm)
• Fuerza de empuje
• Diámetro de perforación
• Velocidad y caudal del aire de barrido
• Desgaste de los trépanos

• Dureza o resistencia de la roca

 Velocidad y caudal de aire de
barrido
• Aire de barrido tiene tres objetivos:
– Remoción o barrido del detritus desde el fondo del tiro.
– Extracción del detritus hacia afuera.
– Refrigeración y lubricación de los rodamientos del
tricono.
• Velocidad ascencional:
 Velocidad y caudal de aire de
barrido
• Presión del aire de barrido: refrigerar herramienta
• Caudal de aire:
– Q = Área de la sección transversal x Velocidad de flujo
 Consumos de energía
• Potencia necesaria para
la rotación:
– T es el torque
– N es el número de vueltas
por minuto, es
inversamente proporcional
a la dureza de la roca
 Consumos de energía
• Potencia para el empuje:
– Para diámetros de 8 a 12
pulgadas, en rocas medianas a
duras (Sc  80 a 200 Mpa), se
registran velocidades del orden
de 20 a 10 [m/hr]
 Consumos de energía
• Potencia por aire de
barrido
Perforación rotativa por corte
La perforación por corte en los barrenos de producción se realiza con
bocas cuya estructura dispone de elementos de carburo de tungsteno u
otros materiales como los diamantes sintéticos policristalinos, que varían
en su forma y ángulo, pudiéndose distinguir los siguientes tipos:
a) Bocas bilabiales o de tenedor, en diámetros de 36 a 50 mm.
b) Bocas trialetas o multialetas, en diámetros de 50 a 115 mm.
c) Bocas de labios reemplazables, con elementos escariadores y perfil
de corte escalonado en diámetros desde 150 mm hasta 400 mm.
FUNDAMENTO DE LA PERFORACION POR CORTE

Las acciones de una boca de corte sobre la roca son, según Fish, las
siguientes:

1. Deformaciones elásticas por las tensiones debidas a la deflexión

angular de la boca y torsión a la que se somete a la misma.
2. Liberación de las tensiones de deformación, con un impacto
subsiguiente del elemento de corte sobre la superficie de la roca y
conminución de ésta.
3. Incremento de tensiones en la zona de contacto boca-roca con
desprendimiento de uno o varios fragmentos que una vez evacuados
permiten reiniciar el nuevo ciclo.
EVACUACION DEL DETRITO

El detrito de perforación se elimina con un fluido de barrido que puede ser

aire, en los trabajos a cielo abierto, agua o aire húmedo en los trabajos de
interior.

Las ventajas que reporta el empleo de aire con inyección de agua son las
siguientes:
- Facilita la evacuación de detritus y aumenta la velocidad de avance.
- Refrigera las bocas de perforación y disminuye los desgastes.
- Evita el colmatado del barreno.
- Elimina el polvo, lo cuales importante en terrenos abrasivos.
 Equipos Subterráneos
Jumbo de avance y radial

Fortificación : Cable
Pernos
Acuñador

Raise Borer y Blind hole

Accesorios
Boomer Simba
Jumbos de Equipos de perforación
perforación, para producción con
cobertura de diámetros de barreno
6 a 206 m2 de 51 a 127 mm TH y
95-178 mm ITH, 51 mts
profundidad
 Equipos perforadores
Equipos instaladores de Pernos y mallas,
alturas de 8.5 m a 12 m.

Equipo de perforación e
instalacion anclaje tipo
cable.
Boltec Cabletec
 acuñador
Scaletec:
Equipo para desescombro
 Raise borer
Robbins:
Equipos de perforación de Chimeneas
(Raiseboring) con diámetros de 0.6 a 6.0
metros y 1,000 mts longitud.
Simba
Jumbo perforador
n
 EQUIPOS DE PERFORACION

• Perforación = Barreno = Hoyo = Pozo = Tiro

• Equipo de Perforación = Perforadora + Accesorios de
Perforación
• Variables de Perforación
- Percusión o Nº de Impactos (golpes/min)
- Velocidad de Rotación (rpm)
- Empuje o Pulldown (kgrs)
- Barrido de Detritus
• Máquinas de Perforación
1. Perforadoras de Percusión
2. Perforadoras de Roto-percusión
3. Perforadoras Rotatorias
 PERFORADORAS DE ROTOPERCUSION

• Tipos de perforadoras
a) Out The Hole (OTH o Top Hammer)
b) Down The Hole (DTH) / In The Hole (ITH)

• Perforadoras Manuales (OTH)

- Guaguas o Cuculi
- Jacklegs o Chiguaguas
- Cachuas o Sinkers
- Stopers o Trompos o Chicharras
 PERFORADORAS DE ROTOPERCUSION
• Perforadoras semimecanizadas (OTH)
- Wagon Drill (neumáticos)
- Track Drill (orugas)

• Perforadoras mecanizadas
- Carros perforadores sobre orugas: OTH y DTH
- Carros perforadores sobre neumáticos: OTH y
DTH
- Jumbos (OTH)
Avance
Producción
Apernadores
- Sondeadoras (DTH)
 PERFORADORAS ROTATORIAS

• Perforadoras de producción
- Carros Perforadores sobre Orugas
- Carros perforadores sobre Neumáticos

• Sondeadoras
- Sistema Tradicional
- Sistema Wire Line
• Perforadoras a Sección Completa
- Tunnel Borer o Topos
- Raise Borer / Blind Hole / Borpax
- Rozadoras y Minadores Continuos