UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

ESCUELA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

PROCESAMIENTO DE SEÑALES DIGITALES

CLASE 5: Propiedades de sistemas LTI- Correlación

Docente: Ing. Asto Rodriguez, Emerson Maximo 1

Propiedades de sistemas LTI

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Propiedades de sistemas LTI
Ejemplo:
Considere los siguientes sistemas con respuesta al impulso unitario:

¿Cual es su respuesta al impulso?

Evalué la salida para la entrada x(n)= [ 2 3 ]

UN SISTEMA LTI QUEDA COMPLETAMENTE

CARACTERIZADO POR SU RESPUESTA AL IMPULSO,
PARA UN SISTEMA NO LINEAL ESTO ES
INSUFICIENTE

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Propiedades de sistemas LTI
Ejemplo:

En la ecuación de la suma de convolución realice el cambio de variable de r=n-k

¿Que expresa el resultado?

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Propiedades de sistemas LTI - CONMUTATIVA

La salida de un sistema LTI con entrada x y

respuesta al impulso h es idéntica a la salida
de un sistema LTI con entrada h y respuesta al
impulso x.

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 Propiedades de sistemas LTI- DISTRIBUTIVA
Sean 2 sistemas distintos ante una misma entrada:

Caso discreto:

Caso continuo: Se puede colapsar

en un único bloque

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Propiedades de sistemas LTI

Como consecuencia de las propiedades conmutativa y distributiva se tiene

(tanto para n como para t):

Suma de entradas Suma de salidas

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Propiedades de sistemas LTI
Ejercicio:

Calcule y(n) que es la convolución de las siguientes secuencias:

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Propiedades de sistemas LTI - ASOCIATIVA

En un sistema LTI se cumple que:

EN UN SISTEMA LTI EN CASCADA NO IMPORTA

EL ORDEN DE LOS SISTEMAS

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Propiedades de sistemas LTI

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 Propiedades de sistemas LTI - MEMORIA
La única manera para que un sistema LTI sea sin memoria es que:

Si K=1 , el sistema se convierte en identidad

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Propiedades de sistemas LTI- INVERTIBILIDAD
Un sistema LTI es invertible si:

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Propiedades de sistemas LTI- INVERTIBILIDAD
Ejemplo:
El sistema LTI desplazamiento puro en el tiempo:

• Encuentre su respuesta al impulso y su salida a una respuesta arbitraria.

• Encuentre el sistema inverso de y(t).

LA CONVOLUCION DE UNA SEÑAL CON UN

IMPULSO DESPLAZADO. SIMPLEMENTE
DESPLAZA LA SEÑAL

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Propiedades de sistemas LTI- INVERTIBILIDAD
Ejercicio:
Considere el sistema LTI con respuesta al impulso:

• Expresar la salida y(n) a una entrada aleatoria

• Encuentre su sistema inverso

• Encuentre la respuesta al impulso del sistema inverso

• Compruebe que es el sistema inverso

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Propiedades de sistemas LTI - CAUSALIDAD

Para que un sistema LTI sea causal, y[n] no debe depender de x[k] cuando k>n

Un sistema es causal si y solo si

Se puede abreviar la convolución de un sistema causal

como sigue:

LA RESPUESTA AL IMPULSO DEBE

SER CERO ANTES QUE OCURRA EL
IMPULSO
Conmutación
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Propiedades de sistemas LTI - ESTABILIDAD
Es estable si una entrada limitada produce una salida limitada

POR LO TANTO LA ESTABILIDAD DE UN

SISTEMA LTI ESTA DADA POR:

*Sucede un caso análogo en caso continuo

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Propiedades de sistemas LTI - ESTABILIDAD
Ejemplos:

En un sistema de puro
En un sistema acumulador o integrador
desplazamiento en el tiempo

Ambos sistemas son estables Ambos sistemas son inestables

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Propiedades de sistemas LTI
Problema Determine el rango del parámetro a para el que el sistema LTI de respuesta al
impulso ℎ 𝑛 = 𝑎𝑛 𝑢(𝑛) es estable.

El sistema es estable si converge a:

Problema Determine el rango de valores de a y b para los cuales el sistema LTI es estable
teniendo una respuesta

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Propiedades de sistemas LTI
RESPUESTA AL ESCALON UNITARIO

La respuesta de un sistema LTI discreto al

escalón unitario es la suma consecutiva de su
respuesta al impulso

La respuesta al impulso en función de la

respuesta al escalón - Primera Diferencia

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Propiedades de sistemas LTI
RESPUESTA AL ESCALON UNITARIO

La respuesta de un sistema LTI continuo al

escalón unitario es la suma consecutiva de su
respuesta al impulso

La respuesta al impulso en función de la

respuesta al escalón - Primera Derivada

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CORRELACION
• Operación similar a la convolución que se utiliza para medir la similitud entre dos
secuencias.

• Se aplica en diversas áreas de la ingeniería como radar, sonar, comunicaciones digitales,

geología, etc.
1.- CORRELACION CRUZADA

Se expresa de la siguiente manera:

Exceptuando el paso de reflexión de una de las señales, la correlación es idéntica con la convolución:
se desplaza la segunda señal, se calcula la secuencia producto, y se determina su suma.

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CORRELACION
2.- AUTOCORRELACION
Si 𝒚(𝒏) = 𝒙(𝒏), entonces se obtiene la autocorrelación de x(n), que se define como la
Secuencia:

En Matlab

F=Conv(x,y)

F=xcorr(x,y)

F=xcorr(x)

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USO DE LA AUTOCORRELACION
Vocal a pura
Normalización:
• En la practica se normaliza la correlación
para producir valores entre -1 y 1
Vocal a con ruido

autocorrelación Correlación cruzada

En la practica se utiliza la
autocorrelación para encontrar
periodicidades en señales físicas
alteradas por interferencias
aleatorias.

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PROPIEDADES DE LA CORRELACION
Problema
Calcule la autocorrelación de la señal:

Combinando las partes: Si:

La correlación
normalizada es:

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 FIN

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