Semáforos Inteligentes

Controlados por Piezoeléctricos

Alex Rodríguez, Arfaxad Ulate, Anthony Aizpurúa, Alfredo Guerra
Facultad de Ingeniería Eléctrica, Universidad Tecnológica de Panamá

Resumen
En este proyecto se mostrará el diseño, experimentación, construcción y resultados de nuestro sistema de
Semáforos Inteligentes. Su funcionamiento está basado en diferentes investigaciones realizadas a lo largo
del semestre, en las cuales se estudiaron zonas reales que sirvieron para identificar los diferentes casos que
se presentan en estas y establecer un comportamiento que satisfaga las necesidad de la vía escogida.
Resultados
Se realizaron múltiples simulaciones con el programa Synch Traffic, introduciendo datos de zonas reales con
estructura física igual a la zona de estudiada. En estas simulaciones pudimos observar instancias en las
cuales los automóviles se mantienen esperando el cambio a luz verde aun cuan no pasaban vehículos en la
intersección contraria. Este fenómeno fue denominado punto muerto. Estos reducen el flujo vehicular en la
vía ya que no pasan autos en determinado tiempo. Su comportamiento se presenta a continuación:

Cantidad de Autos Tiempo (s) Semáforo 1 Semáforo 2 Semáforo 3 Semáforo 4

60 0 20 autos 20 autos 10 autos 10 autos
Introducción 50
38
10
20
15
9
15
9
10
10
10
10
20 30 0 0 10 10
20 40 0 0 10 10
El funcionamiento de los semáforos inteligentes depende de distintos factores o variables que influyen 20 50 0 0 10 10
directa o indirectamente como, el comportamiento de los vehículos, las rutinas diarias, la velocidad, el 20 60 0 0 10 10
16 70 0 0 6 10
tiempo de espera en la luz roja, la geométricas propia de la vía. 10 80 0 0 0 10
10 90 0 0 0 10
El propósito de esta investigación es la implementación y uso de sensores piezoeléctricos para la detección 6 100 0 0 0 6
0 110 0 0 0 0
de flujo vehicular. Se utilizó estos sensores como contadores que permitirá reconocer el estado de la zona 0 120 0 0 0 0
que se está analizando. Esta información es enviada a una placa Arduino que toma decisiones basado en la Comportamiento del paso de vehículos en una vía con semáforos convencionales.
información recolectada de los piezoeléctricos.
Podemos observar puntos muertos en las zonas de color verde, en las cuales no transitan vehículos en vías
contrarias debido al sistema de control convencional por tiempo. Optimizando su funcionamiento en el
programa de simulación se obtiene un comportamiento lineal, en el cual no hay perdida de tiempo y los
Metodología autos avanzarán de manera continua. Sabemos inmediatamente que este no es un resultado realístico, por
lo que procedemos a construir un prototipo que nos permite tener resultados más parecidos a los buscados.
1. Análisis de Campo:
Se escogió una zona en la vía Interamericana, debido a su fácil acceso, además de contar con vías
principales que favorecen el uso de semáforos. Debe contar con una intersección que permita el paso de
vehículos en las vías no principales ya que en esta zona se establecerá el paso peatonal, que no puede ser
utilizado en la vía Interamericana.

Zona A
Zona B
Prototipo del sistema de Semáforos controlados por Piezoeléctrico.

En el prototipo se controla una de las vías con piezoeléctricos de entrada y salida, estos cuentan la cantidad
de autos y envían la información al Arduino. Dada la programación, intentamos simular físicamente una vía
real, activando los piezoeléctricos hasta que el semáforo cambie de su etapa automática a su etapa de
control, dándole paso a la vía congestionada. La comparativa de los sistemas se ve en la siguiente tabla:
Zona C
Mapa de la zona a estudiar con señalización de piezoeléctrico.
Cantidad de Autos Tiempo (s) Semáforo 1 Semáforo 2 Semáforo 3 Semáforo 4

2. Funcionamiento con sensores Piezoeléctricos: 80 0 20 autos 20 autos 30 autos 10 autos

70 10 15 15 30 10
Los sensores piezoeléctricos son cristales que al recibir una deformación generan una pequeña señal de 58 20 9 9 30 10
voltaje, a este efecto se le conoce como efecto piezoeléctrico. Estos se utilizan como contadores, colocados 40 30 0 0 30 10
por conveniencia al inicio y al final (antes del semáforo) de la sección que se estudia , estos al recibir una 35 40 0 0 25 10
29 50 0 0 19 10
deformación en su estructura enviarán una señal al Arduino que lo interpreta como el avance de un 22 60 0 0 12 10
automóvil. 16 70 0 0 6 10
Estos sensores no están hechos para trabajar con cargas estáticas, es por lo que mientras el tráfico sea muy 12 80 0 0 2 10
10 90 0 0 0 10
grande, los sensores en los semáforos se comportaran de manera abierta, y el semáforo actuará como uno
6 100 0 0 0 6
convencional. También se debe notar que debido a su deformación física, se debe esperar un determinado 0 110 0 0 0 0
tiempo para ser activados nuevamente, por lo que se agregaron transitares que abrirán el circuito, evitando 0 120 0 0 0 0
repetidas pulsaciones por el paso de múltiples llantas sobre ellos, esto nos permitirá contar los autos en la Comportamiento del prototipo de semáforos controlados por Piezoeléctrico.
vía de una manera más efectiva.
Observamos que para nuestro sistema, a menor tiempo de cambio entre semáforos se optimiza el flujo para
una determinada cantidad de auto, además, en la zona que solicita el paso debido a congestión, se le otorga
más tiempo para liberar la vía.

Conclusión

Sensores piezoeléctricos utilizados.
3. Programación:
El planteamiento de la programación busca favorecer que la intersección con luz roja cambie a luz verde en
el momento en la cual no se detecten autos en la vía contraria, indicando que no hay circulación de
vehículos que se interpongan en la vía mencionada. Así se optimizará el tiempo de espera que un automóvil
en un semáforo normal tendría que esperar para poder avanzar, ya que dicho semáforo está regido por
tiempos ya establecidos.
En la primera etapa se establece un control por tiempo, dado el caso en que las vías cuenten con una
cantidad que no amerite el cambio de luces automático (menos de 6 autos). La siguiente etapa utiliza el
conteo de los piezoeléctricos para determinar que zona debe ser activada además de un tiempo limite en
caso de que la vía sea bloqueada.
El sistema de semáforos controlados por piezoeléctricos muestra un aumento de eficiencia en el flujo
vehicular comparado con los semáforos convencionales para situaciones especificas. Con altas cantidades
de autos en diferentes vías se pierde optimización, teniendo un comportamiento convencional, mientras que
a menores cantidades se llega a maximizar su funcionamiento.
Para instancias reales, en las calles que podemos pasar diariamente, se presentan múltiples situaciones
como pueden ser horas pico, con elevado paso de vehículos, o tarde en las noches, con poco movimiento.
Consideramos es muy difícil controlar cada situación de manera eficiente con un solo perfil de
comportamiento.
Finalmente, consideramos que se llega a cumplir el objetivo de este proyecto, donde se optimiza el flujo
vehicular en la zona estudiada, dando énfasis en los detalles y situaciones en especifico que hacen esto
posible. Esperamos este proyecto sirva de apoyo para futuras investigaciones de optimización vehicular.

Observaciones
Los piezoeléctricos presentan ciertos problemas al momento de ser presionados ya que al ser presionados y
presentar deformaciones, suelen mandar señales aun cuando no se estén siendo activados, debido a sus
características físicas. Creemos que con piezoeléctricos especializados en estos usos se puede resolver
dicho problema.
La programación es una sección que requiere mucho conocimiento de lógica y experimentación. Debido al
tiempo disponible no se pudo hacer todos los análisis deseados, aunque estamos satisfechos con los
resultados finales.