Tecnicas de Monitoreo de

Condición
4.1.- ANALISIS VIBRACIONAL

1
Analisis de Vibraciones
Es considerada la técnica mas efectiva para
monitorear las condiciones de las máquinas
rotativas
La medición de la vibración es la medida de
un movimiento periodico
Se mide vibraciones con el objeto de
detectar un exceso que pueda provocar
averias. Se analiza la tendencia

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Caracteristicas de la Vibración
Amplitud
 Desplazamiento
 Velocidad
 Aceleración
Frecuencia
Fase

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Unidades de Vibración
Amplitud
 Desplazamiento (pico-pico)
 mils (1.000 mils =1 pulg)
 micras (1.000 micras = 1 mm)
 Velocidad (pico o rms)
 pulg/s ó mm/s
 Aceleración (pico o rms)
 G’s (1 G’s = 386,1 pulg/s2 = 9,81 m/s2 )
Frecuencia
 Ciclos/min (CPM) o ciclos/s (Hz)
Fase
 Se expresa en grados sexagesimales (°)
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Amplitud
Desplazamiento
•Desplazamiento

x  A sen wt
•Velocidad

x  Aw cos wt
•Aceleración

Velocidad
x  - Aw sen wt
2
Aceleración
5
 Respuesta de las tres magnitudes físicas basadas
sobre funcionamiento a una velocidad constante

•La respuesta depende de respuesta

la sensibilidad del sensor
desplazamiento
•Normalmente:
•f<600 cpm
tomar desplazamiento aceleración

•600<f<60.000 cpm
tomar velocidad velocidad
•f>60.000 cpm
tomar aceleración
Normalmente las velocidades
estan entre 600 y 60.000 rpm
por lo que normalmente 0 f1 f2 frecuencia
se trabaja con Velocidad 6
Frecuencia
Número de eventos por unidad de tiempo
Identifica la fuente del problema
ayudandonos a detectar lo que no está mal
en la máquina
Si la frecuencia ayuda a detectar la fuente
del problema, la amplitud va a indicar la
severidad del problema

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Frecuencia Tiempo de Frecuencia ciclos
1 segundo un ciclo por segundo
(segundos) (cps=Hz)
t=1s f = 1 cps

t = 1/2 s f = 2 cps

f = 1/t

t = 1/4 s f = 4 cps
t = 1/60 s f = 60 Hz
t = 1/100 s f = 100 Hz
8
Angulo de fase
Fase
B

A B

9
 Representación de vibraciones
t = 1/60 s
A A
f = 60 Hz

t 60 f cps
(3.600) (cpm)

f = 60 c/s * 60 s/min = 3.600 cpm

Gráfico de la onda en Gráfico de la onda en
función del tiempo función de la frecuencia
10
Representación de vibraciones
A A
f

f
f
f+2f

f 2f

f 2f 3f 4f
11
Análisis Vibracional
Cuando hablamos de equipos rotatorios, la mayoría
de fallas que se produzcan en el equipo van a ser
fuente de vibración.

Por lo tanto:
Hay que conocer todas las fuentes de vibración
Hay que hacer un análisis de frecuencia de la
vibración generada eliminando lo que no esta mal
en la máquina

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Vibración: puntos y frecuencia de
medición
Frecuencia
de monitoreo

nunca Inaceptable
1 c/2 mes Peligro

Aceptable
vertical 1 c/mes
Normal
horizontal
axial
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Proceso de Monitoreo
Detección: Se mide el Nivel de Vibración Total
 Desplazamiento
 Velocidad
 Aceleración
Análisis: Se analiza la frecuencia de vibración
 Análisis de espectro FFT
 Análisis de señal en dominio del tiempo
Corrección: Una des detectado el problema se
toma la acción adecuada y correcta
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Nivel de Vibración Total
Medida de la energía total asociada a todas
las frecuencias de vibración procedentes
del punto de medición dado
Técnica mas rápida para evaluar el estado
de un componente
Son proyectados por tendencias a fin de
graficar los cambios en la condición del
equipo en un periodo de tiempo

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Nivel de vibración total en
rodamientos Rotura

Se origina Limite de Ingeniería

0,60
ranura

Se rompe la 0,45 Inaceptable: Reemplace

película de aceite
Observe con cuidado
Critico 0,30
Normal
Normal 0,15
2 a 3 semanas
Bien antes de la falla

tiempo
16
 Displacement threshold values ISO 10816-3

140 5,51

113 4,45

90 3,54

71 2,80

56 2,20

45 1,77

36 1,42

28 1,10

22 0,87

18 0,71

11 0,43
µm rms mil rms
rigid flexible rigid flexible rigid flexible rigid flexible Foundation
pumps > 15 kW medium sized machines large machines
radial, axial, mixed flow 15 kW < P  300 kW 300 kW < P < 50 MW Machine Type
integrated driver external driver motors motors
160 mm  H < 315 mm 315 mm H
Group 4 Group 3 Group 2 Group 1 Group
A newly commissioned
B unrestricted long-term operation
C restricted long-term operation
D vibration causes damage

17
 Velocity threshold values ISO 10816-3

11 0.44

7,1 0.28

4,5 0.18

3,5 0.11

2,8 0.07

2,3 0.04

1,4 0.03

0,71 0.02

mm/s rms inch/s rms

rigid flexible rigid flexible rigid flexible rigid flexible Foundation
pumps > 15 kW medium sized machines large machines
radial, axial, mixed flow 15 kW < P  300 kW 300 kW < P < 50 MW Machine Type
integrated driver external driver motors motors
160 mm  H < 315 mm 315 mm H
Group 4 Group 3 Group 2 Group 1 Group
A newly commissioned
B unrestricted long-term operation
C restricted long-term operation
D vibration causes damage

18
19
20
Análisis de Espectro FFT
Método recomendado de análisis para resolver
problemas de vibración
Permite descomponer la vibración total en función
a las frecuencias componentes
El objetivo es detectar la causa de las vibraciones
Hay que tomar una línea base (máquina nueva o
recién reparada y bien montada) para que nos
sirva de referencia y poder detectar cambios en la
condición
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 Componentes de la señal vibratoria

Desbalance

Desalineamiento

Soltura

Máquina

Cojinetes
defectuosos

22
Máquina

23
 A

Onda en
función del
tiempo
tiempo

A
Onda en función
de la frecuencia
FFT (fast Fourier
transformation)
f1 f2 f3 f4
frecuencia
24
Para línea de referencia o línea base hay que tomar
lecturas en cada punto de apoyo

25
 Para captar la vibración se emplean
sensores
Ejm:
Se transforma la
señal mecánica en 200mv/mil
Unidad de vibración

voltios eléctrica a una 500mv/pulg/seg

determinada escala 100mv/g
Punto mas cerca
del sensor

Punto mas alejado

del sensor Se esta moviendo con
Solo mide en el tiempo
una sola
dirección
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Nota:
Al analizar vibraciones pueden existir varias ondas
superpuestas, por lo tanto puedo obtener
multiples frecuencias
Por lo tanto es necesario filtrarlas para observar
lo que uno quiere
Esto se logra empleando la Transformada Rapida
de Fourier (FFT = Fast Fourier Transformation)
Por eso se llama espectro FFT

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 Si: b>30% de a
Nota: c>30% de b
Hay problemas en los tres puntos
y hay que analizarlos
a
Si: b<30% de a
c<30% de b
Hay problemas en 1X y hay que
b
analizarlo; 2X y 3X solo son
armónicos de la primera
c

1X 2X 3X CPM
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Fuentes de Vibración
Desbalance Eje roto
Desalineamiento Eje doblado
Soltura Rozamiento
 Externa(fundación) Engranajes
 Interna(exceso de Fajas malas
tolerancia)
Flujo hidráulico
Eléctrica
 Estator
Cavitación
 Rotor Resonancia

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Fuentes de Vibración
En álabes o paletas
Recirculación
Rodamientos malos
Remolino de aceite
Excentricidad

30
1.- Desbalance

Desbalance = 1X

1X CPM

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2.- Desalineamiento
Desalineamiento = 1X, 2X a veces 3X

1X 2X 3X CPM

32
3.- Soltura
Fundación = 1/2X, 2/2X , 3/2X,.........N/2X

1/2X 2/2X 3/2X 4/2X 5/2X 6/2X N/2X CPM

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Soltura
Exceso de tolerancia o Componente flojo
= 1X, 2X , 3X,.........NX

1X 2X 3X 4X 5X 6X NX CPM

Nota: si al parar y arrancar hay variación en 1X, entonces

es un componente rotatorio flojo 34
4.- Máquinas eléctricas
(motores de inducción)
Causas de vibración:
Mecánicos:
 Desbalance
 Deflexión
 Rodamientos
 Soft-foot (pie flojo)
Electromagnético:
 Excentricidad (rotor y estator)
 Soltura estator
 Corto circuito de láminas
 Rotura de barras del rotor 35
4a.- Estator
•Soltura estator
•Excentricidad
•Soft foot
•Laminas en corto circuito

2fL CPM
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4b.- Rotor
•Excentricidad
•Barra rota

Frecuencia de paso de polos

1X CPM

37
•Excentricidad
•Barra rota

2fL

fbar CPM

38
5.- Engranajes

1X

1X 1GMF 2GMF 3GMF CPM

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6.- Otros
Fajas f = 1X*Velocidad de la faja
Bombas f= 1X*número alabes
 En caso de ventiladores tambien puede aparecer
a f=1*número alabes*número tirantes
Remolino de aceite f=0,42X – 0,48X
Excentricidad f=1X
Resonancia
 Lo ultimo que debe de ser descartado
 Es un amplificador de vibración
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7.- Rodamientos
Existen cuatro etapas de monitoreo
Primera Etapa: No se puede detectar con
análisis vibracional, pero es aquí donde hay que
actuar. Se puede emplear la técnica de la
energía espectral emitida (SEE)
Segunda Etapa: Aparece una pequeña falla en
la superficie, la cual excita la frecuencia natural
originando una pequeña vibración que solo se
detecta mediante la envolvente de la aceleración
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Rodamientos
Tercera Etapa: Aumenta el ruido y la
temperatura a niveles perceptibles
Cuarta etapa: Aquí hay que detener la
máquina

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