SENSOR LIDAR

AEREO

Subtítulo bh
¿QUE ES EL LIDAR?
El LiDAR es un sensor activo basado en la
emisión y recepción de luz láser en forma de
pulsos que se refleja en el terreno y en los
objetos que están sobre él.
El sistema, esta compuesto por un
emisor/receptor y montado normalmente sobre
aviones o helicópteros permite realizar barridos
sobre franjas de terreno y, recientemente, sobre
cuerpos de agua someros.
La precisión del LiDAR depende de la altura de
vuelo y de la calidad del GPS.
 TIPOS DE SENSORES LIDAR
Los sensores LiDAR se pueden clasificar en manual, terrestre y
aerotransportado.

MANUAL
El principio básico de medición con luz laser es el que emplean los distanció metros.

TERRESTRES
Hay dos tipos principales de LiDAR terrestre: estáticos y móviles.

AEROTRANSPORTADO
Es instalado en un avión o helicóptero. Existen dos tipos de sensores aerotransportados:
Topográfico y Batimétrico.
Aerotransportada
Con LIDAR aerotransportado, el sistema se instala en un helicóptero o en un avión. La luz
de láser infrarrojo se emite hacia el suelo y es devuelta al sensor LIDAR aerotransportado
en movimiento. Hay dos tipos de sensores aerotransportados: topográficos y batimétricos.

El LIDAR topográfico
Se puede utilizar para derivar modelos de superficie para usar en varias
aplicaciones como silvicultura, hidrología, geomorfología, planificación urbana,
ecología, etc.
LIDAR batimétrico
Es un tipo de adquisición aerotransportada que penetra en el agua. La mayoría de
sistemas LIDAR batimétricos recopilan simultáneamente la profundidad del agua y
la elevación, que proporciona un relevamiento topográfico LIDAR aerotransportado
de la interfaz tierra-agua . Se utilizan análisis de los dos pulsos distintos para
establecer las profundidades del agua y las elevaciones de la costa. La información
batimétrica es muy importante cerca de las líneas costeras, en puertos y cerca de
playas y riberas. La información batimétrica también se utiliza para ubicar objetos en
el suelo oceánico.
Características de los sensores Lidar
SENSORES LIDAR (Light Detection And
Ranging): Sistemas de captura masiva de
datos geométricos georreferenciados
(Coordenadas X,Y,Z) mediante un barrido láser
de una serie de puntos del terreno, que en su
conjunto se denomina “nube de puntos”.
El sensor emite pulsos láser hacia la superficie y
calcula la distancia mediante el tiempo que
tarda cada uno de ellos en reflejarse y volver a
ser captados por el sensor. Se pueden abarcar
distintos campos de visión mediante la
implantación de un sistema rotatorio.

LIDAR + DRONES
La integración de sistemas LIDAR en Drones proporciona enormes beneficios en
términos de productividad, seguridad, accesibilidad, tiempo y personal en campo.
Ventajas de los sistemas LIDAR
aerotransportados

•Reduce el tiempo en el campo y recoge un mayor

número de datos en comparación con las técnicas
convencionales (Fotogrametría, topografía clásica…)
•Obtención de datos geométricos georreferenciados con
gran precisión
•Mayor seguridad: Se evita exponer al personal a
situaciones peligrosas en comparación con los sistemas
terrestres convencionales (láser escáner terrestre, …)
•Obtención de mediciones desde el aire en zonas de
difícil o imposible acceso
•Recopila datos desde diferentes ángulos para minimizar
las sombras
Edición de los datos obtenidos con sistemas LIDAR

Los objetivos del software LidarViewer:

- Visualización de la nube de puntos
- Control de Calidad de los datos
- Herramientas de:
- Limpieza y diezmado de datos
- Filtrado de datos
- Conversión de datos (LAS, LAZ, ASCII…)
- Análisis inicial (mediciones)
- Exportación de archivos
- Interfaz con software de terceros

Ventajas del software:

-Mejora de la productividad mediante la obtención de nubes de
puntos procesadas
-Mayor rapidez en creación de informes y resultados
-Mayor flexibilidad: Los usuarios pueden escribir sus propios filtros
de datos
-Mejora y facilita los flujos de trabajo con otros paquetes de
software
Aplicaciones y ejemplos reales

Topografía y Cartografía:
• Reducción de tiempo en trabajo de campo
• Reducción de costes
• Acceso a zonas de difícil acceso
• Gran volumen en datos geométricos georreferenciados
• Altas precisiones

Infraestructuras energéticas:
• Seguridad en la toma de datos sin exposición a
situaciones peligrosas
• Rentabilidad km de trazado / coste
• Detección de incidencias y catenarias
• Gestión de tendidos eléctricos (Vegetación)
• Inspección de turbinas de viento
• Impacto medioambiental
Aplicaciones y ejemplos reales

Gestión forestal:
• Diseño, planificación y gestión de masas forestales
• Datos de cubierta vegetal y suelo forestal (Recepción de
varios ecos del pulso laser)
• Cálculos de biomasa y valores económicos
• Detección de enfermedades

Otras aplicaciones:
• Minería
• Carreteras, vías férreas e ingeniería civil
• Yacimientos arqueológicos
• Aplicaciones Medioambientales
• Investigación de accidentes
• Catástrofes naturales
 LiDAR tecnología compuesta por:

• equipo GNSS
• cañones laser
• cámara fotográfica
• sistema inercial de navegación
• todo instalado en una aeronave o vehículo.

Se obtiene gran cantidad de información espacial

Curvas de nivel
Modelos digitales de terreno Modelos digitales de
elevación Modelos de superficie
archivos en formato shape, dwg, dxf, ASCII, .las,
.xyz, además de capas que contienen
hidrografía
Infraestructura vial (caminos, ferrocarriles)
vegetación de diferente altura
Construcciones
nubes de puntos de diferente
densidad, entre otros
 Características del LiDAR:
Puntos de Control para
LiDAR Aéreo.
•Precisión Absoluta: 15 cm, horizontal y 10 cm,
• Con la ayuda de
vertical.
estos es posible generar los
modelos fotogramétricos.
•Precisión Relativa: 3 a 5 cm.
• Revisar la calidad
•Densidad de puntos: 20 por m2 en zonas con
de los levantamientos tanto
escasa cobertura vegetal
La calidad de las fotos como
y 4 puntos por m2 con abundante cobertura vegetal.
la calidad del levantamiento
•Seguro para los ojos (eye safe).

•Promedio diario de levantamiento: 100 km.

•Separación entre estaciones GPS en tierra: 30 km.

•Capacidad para exportar a gran cantidad de programas

Proceso de datos LIDAR

Podemos distinguir 4 etapas en el proceso de datos: el cálculo de la trayectoria y orientaciones del

sensor mediante DGPS/INS, la generación de los archivos de puntos con coordenadas, la
clasificación de los puntos y la generación de modelos a partir de los puntos clasificados. Hay que
realizar también unos vuelos previos de calibrado del sistema sobre un edificio de coordenadas
conocidas y sobre un área plana.

Los puntos estarán situados tanto sobre el terreno como sobre los objetos que se encuentren sobre
él. En general, para que estos datos sean útiles, será preciso clasificarlos o filtrarlos y construir un
modelo a partir de los puntos clasificados.

Para clasificar los puntos se puede utilizar su altura, la intensidad reflejada o el carácter de rebote
múltiple. Habitualmente sólo se tiene en cuenta la altura de cada punto comparada con la de sus
vecinos. También se suele considerar la altura absoluta o la altura sobre el terreno una vez que se
ha calculado el MDT.

MDT Mapa Topográfico 1:5.000 MDT LIDAR MDS LIDAR

TOPOGRÁFICA EN CAMPO. El LIDAR aerotransportado requiere el
acompañamiento de un sistema GPS (Global Positioning System) y un
sistema inercial (IMU, Inertial Measurement Unit) para la
determinación precisa de las coordenadas y orientación del avión en
todo momento. El GPS se resuelve en modo diferencial empleando
una red de estaciones GNSS en tierra para obtener precisiones
centimétricas. El resultado final de un vuelo LIDAR es una nube de
puntos almacenada en un fichero digital. La clasificación es un
proceso que se realiza a posteriori y permite al usuario final disponer
de una categorización de cada punto en base a su naturaleza (suelo,
vegetación, construcción, etc.). Una vez procesados y clasificados los
datos se pueden obtener Modelos Digitales de Superficie (MDS) que
contienen todos los elementos por encima del terreno (naturales,
como los árboles, o artificiales, como las construcciones) y, también,
Modelos Digitales del Terreno (MDT) que contienen únicamente el
suelo.
principales características son las siguientes:
• Densidad media de puntos: 1 punto/m2 (densidad en el Nadir: 0,8 punto/m2).
• Altura de vuelo: 2.000 m AGL (Above Ground Level).
• Máxima apertura (FOV): 45o.
• Recubrimiento transversal: 20%.
• Cobertura: todo el territorio canario por debajo de la cota de 1.800 m (entorno al 94% del territorio).

Las principales características del sensor LIDAR empleado son:

• Modelo ALS60 de Leica Geosystems.
• Láser en la banda espectral NIR (1.064 nm).
• Frecuencia de pulso: 200 Khz.
• Frecuencia de escaneo: 100 Hz.
• FOV: hasta 75o.
• Permite capturar hasta 4 retornos por pulso.
• Canal de intensidad de 8 bits.
• MPiA: Tecnología de múltiples pulsos en el aire.
• Barrido con patrón sinusoidal.
GRACIAS POR SU
ATENCIÓN