ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.

HỒ CHÍ MINH
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN VIỄN THÔNG

BÁO CÁO
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP
XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TRONG NHÀ SỬ DỤNG
PHƯƠNG PHÁP LAI TRÊN NỀN TẢNG WIFI &
BLUETOOTH
NĂNG LƯỢNG THẤP
GVHD: TS. TRỊNH XUÂN DŨNG
SVTH: HUỲNH THANH DƯ
41300697
NGUYỄN KHÁNH TƯỜNG
41304716
Ngày 11 tháng 01 năm 2018
 NỘI DUNG CHÍNH

Giới thiệu và yêu cầu của luận văn

Công nghệ định vị và phương pháp định vị

trong nhà

Hệ thống thiết kế định vị trong nhà dùng WLAN

và BLE

Kết luận và hướng phát triển

Huỳnh Thanh Dư - Nguyễn Khánh Tường

Bộ môn Viễn thông Huỳnh Thanh Dư – Nguyễn Khánh 2
 TỔNG QUAN ĐỀ TÀI

Vì sao phải định vị trong nhà?

Theo thống kê của US EPA năm 2016, trong
một ngày chúng ta sử dụng:
• 7% thời gian cho những việc ngoài trời.
• 93% thời gian còn lại cho các công việc
trong nhà.

Huỳnh Thanh Dư - Nguyễn Khánh Tường

Bộ môn Viễn thông Huỳnh Thanh Dư – Nguyễn Khánh 3
 TỔNG QUAN ĐỀ TÀI

Wifi Access
Point

HYBRID
(WIFI &
BLE)

Huỳnh Thanh Dư - Nguyễn Khánh Tường

Bluetooth LE
Beacon
Bộ môn Viễn thông Huỳnh Thanh Dư – Nguyễn Khánh 4
 YÊU CẦU ĐỀ TÀI LUẬN VĂN

Yêu cầu đề tài luận văn

1 - Nghiên cứu tổng quan về các hệ thống, công nghệ định vị, ưu, nhược điểm
của từng công nghệ.
2 - Xây dựng hệ thống định vị sử dụng phương pháp Fingerprinting nền tảng
hệ thống WiFi.
3 - Xây dựng hệ thống định vị sử dụng phương pháp Trilateration trên nền
tảng Bluetooth năng lượng thấp (Bluetooth Low Energry - BLE).
4 - Đánh giá hiệu quả của hai hệ thống định vị dựa trên nền tảng WiFi và BLE.
5 - Xây dựng phần mềm định vị sử dụng phương pháp lai fingerprinting trên
nền tảng WLAN và trilateration trên nền tảng BLE.
6 - Đánh giá hiệu quả của hệ thống được xây dựng.
7 - Xây dựng hệ thống back-end thu thập vị trí người sử dụng và hệ thống
front-end hiện thị vị trí của các người dùng trong hệ thống.
Huỳnh Thanh Dư - Nguyễn Khánh Tường
Bộ môn Viễn thông Huỳnh Thanh Dư – Nguyễn Khánh 5
 CÔNG NGHỆ & PHƯƠNG PHÁP ĐỊNH VỊ TRONG NHÀ

Công nghệ định vị trong nhà

BLUETOO UWB
TH
RFID
WLAN

Công nghệ định Hệ thống thông tin di

động GSM
vị trong nhà
Công nghệ
Hybrid Tia hồng
ngoại

Chiếu Từ trường
sáng LED

Huỳnh Thanh Dư - Nguyễn Khánh Tường

Bộ môn Viễn thông Huỳnh Thanh Dư – Nguyễn Khánh 6
 CÔNG NGHỆ & PHƯƠNG PHÁP ĐỊNH VỊ TRONG NHÀ

Công nghệ định vị trong nhà

Công nghệ định vị sử dụng
WLAN
Công nghệ WLAN: chuẩn giao tiếp IEEE
802.11, được sử dụng phổ biến nhất, bởi
các điểm phát sóng có mặt hầu hết mọi
nơi, nhất là trong các tòa nhà.

Định vị sử dụng WLAN dựa trên độ mạnh

tín hiệu song điện từ từ WAP, hay còn là
chỉ số cường độ sóng nhận được (RSSI).

Huỳnh Thanh Dư - Nguyễn Khánh Tường

Bộ môn Viễn thông Huỳnh Thanh Dư – Nguyễn Khánh 7
 CÔNG NGHỆ & PHƯƠNG PHÁP ĐỊNH VỊ TRONG NHÀ

Công nghệ định vị trong nhà

Công nghệ định vị sử dụng
Bluetooth
Công nghệ Bluetooth: được tích hợp khá nhiều
trong các điện thoại di động, thường dùng trong
các khu vực nhỏ, cho kết quả định vị có sai số
thấp, chủ yếu trong môi trường trong nhà,
khoảng cách gần.

Bluetooth 4.0 xuất hiện, có tính năng vận hành

năng lượng thấp, tầm hoạt động được mở rộng
hơn, tiết kiệm năng lượng đáng kể.
Huỳnh Thanh Dư - Nguyễn Khánh Tường
Bộ môn Viễn thông Huỳnh Thanh Dư – Nguyễn Khánh 8
 CÔNG NGHỆ & PHƯƠNG PHÁP ĐỊNH VỊ TRONG NHÀ
Công nghệ Ưu điểm Nhược điểm
Tín hiệu GPS khá yếu trong môi
GPS Có độ chính xác cao khi hoạt động ngoài trời
trường trong nhà
Tín hiệu thay đổi nhiều do môi trường
WLAN Thiết bị với chi phí lắp đặt thấp, vùng phủ tầm trung
phức tạp
Tiết kiệm năng lượng, chi phí lắp đặt thấp, được xây
Tầm hoạt động thấp, cần nhiều thiết
Bluetooth dựng ở hầu hết các điện thoại thông minh và thiết bị
bị phát
cá nhân.
Chi phí thực hiện lớn, không được sử
UWB Độ chính xác cao, băng thông rộng
dụng thông dụng
Không yêu cầu LOS, có thể xuyên qua vật thể rắn, Antenna ảnh hưởng đến tín hiệu RF,
RFID
không kim loại tiêu tốn nhiều năng lượng.
Không bị nhiễu vơi các thiết bị hoạt động cùng tần
GSM Độ tin cậy thấp
số
Tầm hoạt động thấp, cần chi phí thực
Phù hợp với mô hình truyền sóng trong nhà, độ
Tia hồng ngoại hiện, bị ảnh hưởng bởi ánh sáng mặt
chính xác cao.
trời
Ánh sáng, từ Độ chính xác trung bình, được sử dụng trong các cửa Chưa phổ biến, thiết bị lắp đặt chi phí
trường hàng cao
Tăng độ chính xác, thực hiện nhiều môi trường trong
Hybrid Cần nhiều thiết bị, chi phí lắp đặt
nhà
Huỳnh Thanh Dư - Nguyễn Khánh Tường
Bộ môn Viễn thông Huỳnh Thanh Dư – Nguyễn Khánh 9
 CÔNG NGHỆ & PHƯƠNG PHÁP ĐỊNH VỊ TRONG NHÀ

Công nghệ định vị trong nhà

Kinh doanh

Công nghiệp

Dân sự

Ứng dụng Y tế
định vị trong
nhà
Huỳnh Thanh Dư - Nguyễn Khánh Tường
Bộ môn Viễn thông Huỳnh Thanh Dư – Nguyễn Khánh 10
 CÔNG NGHỆ & PHƯƠNG PHÁP ĐỊNH VỊ TRONG NHÀ

Phương pháp định vị trong nhà

 Phương pháp Fingerprinting
Dùng cơ sở dữ liệu đã thu thập từ trước so
sánh với dữ liệu thu thập được dể xác định vị
trí. Thường được dùng với công nghệ WLAN
Có hai giai đoạn:
•Giai đoạn huấn luyện: Mô phỏng trên
matlab từ đó chọn vị trí đặt AP và thuật toán
tính toán.
•Giai đoạn định vị: Thu thập cường độ sóng
dùng cơ sở dữ liệu để đưa ra vị trí

Huỳnh Thanh Dư - Nguyễn Khánh Tường

Bộ môn Viễn thông Huỳnh Thanh Dư – Nguyễn Khánh 11
 CÔNG NGHỆ & PHƯƠNG PHÁP ĐỊNH VỊ TRONG NHÀ

Phương pháp định vị trong nhà

 Phương pháp Trilateration
Dùng khoảng cách đo được dể xác định vị
trí. Thường được dùng với công nghệ
Bluetooth
Cần ít nhất 3 Beacons để xác định được
vị trí chính là giao điểm của 3 vòng tròn
tâm là các Beacon bán kính chính là
khoảng cách xác định được

Huỳnh Thanh Dư - Nguyễn Khánh Tường

Bộ môn Viễn thông Huỳnh Thanh Dư – Nguyễn Khánh 12
 CÔNG NGHỆ & PHƯƠNG PHÁP ĐỊNH VỊ TRONG NHÀ

Phương pháp định vị trong nhà

Ngoài ra, còn có các phương pháp định vị
khác:
 Phương pháp ToA (Time of Arrival) và
TDoA (Time Different of Arrival)
Dùng thời gian truyền sóng từ trạm phát đến
thiết bị thu để tính khoảng cách. Công nghệ GPS
sử dụng ToA, công nghệ UWB sử dụng TDoA.

 Phương pháp góc truyền sóng AoA (Angle

of Arrival)
Định vị vị trí nhờ góc tới của phương truyền sóng.
Cần hai trạm trở lên.
(Góc tới xác định bằng cách chuyển hướng
antenna cho tới khi đạt công suất
Huỳnh lớn
Thanh Dưnhất ứng
- Nguyễn vớiTường
Khánh
phương
Bộ truyền
môn Viễn thông sóng đó) Huỳnh Thanh Dư – Nguyễn Khánh 13
 CÔNG NGHỆ & PHƯƠNG PHÁP ĐỊNH VỊ TRONG NHÀ

Phương pháp định vị trong nhà

Phương pháp Ưu điểm Nhược điểm
Thời gian truyền Phù hợp với môi Phải đồng bộ trạm
sóng ToA trường truyền sóng phát
trong nhà Độ chính xác thấp
Thời gian truyền Phù hợp với môi Độ chính xác thấp
sóng sai khác trường truyền sóng
TDoA trong nhà
Góc truyền sóng Chính xác với các Cần nhiều antenna
AoA thiết bị chuyên dụng đẳng hướng
Tam giác hóa Rất đơn giản Quá trình thực hiện
Trilateration phức tạp
Dấu vân tay Thuật toán đơn giản Thời gian tính toán dài
Fingerprinting
Huỳnh Thanh Dư - Nguyễn Khánh Tường
Bộ môn Viễn thông Huỳnh Thanh Dư – Nguyễn Khánh 14
 CÔNG NGHỆ & PHƯƠNG PHÁP ĐỊNH VỊ TRONG
NHÀ
Phương pháp định vị trong nhà
Sử dụng các phương pháp thích hợp với công nghệ WLAN và Bluetooth đó là
Fingerprinting và Trilateration.
Fingerprinti Trilateratio
ng n

Huỳnh Thanh Dư - Nguyễn Khánh Tường

Bộ môn Viễn thông Huỳnh Thanh Dư – Nguyễn Khánh 15
 CÔNG NGHỆ & PHƯƠNG PHÁP ĐỊNH VỊ TRONG NHÀ

Thuật toán định vị khoảng cách

Vị RSS
Euclidean
 Đây là thuật toán cơ bản sử AP 1 RSS1 AP2 … APn RSSn
trí 2
dụng khi tính toán trong phương RSS1 RSS1
pháp định vị bằng 1 [X11 Y11] RSS11 [X12 Y12] … [X1n Y1n]
2 n
Fingerprinting.
Bước 1: Xây dựng cơ sở dữ RSS2 RSS2
2 [X21 Y21] RSS21 [X22 Y22] … [X2n Y2n]
liệu từ các giá trị RSSI mô 2 n
… … … … … … … …
phỏng. [XN1 - RSS ) 2 + ( RSS - RSS RSS RSS) 2N
d1N= ( RSS ) N+ ... + ( RSS
2
M1 RSS
11 Nn [XN2M Y
2 N2] 12 … [XNn Mn - RSS
YNn] 1n
Bước 2: Xác định giá trị RSSI YN1] 2 n

M =� d2 = ( RSSM 1 - RSS21 ) + ( RSSM 2 - RSS22 ) + ... + ( RSSMn - RSS2n )

2 2 2
tạiRSS
điểm RSSM 1 , xác
muốn
� RSSMđịnh:
2 ,�, RSSM n �
�
...

( RSSM 1 - RSSN1 ) + ( RSSM 2 - RSSN 2 ) + ... + ( RSSMn - RSSNn )

2 2 2
dN =
Bước 3: So sánh kết quả đo
được và kết quả mô phỏng
( )
n 2
 theo
Côngthuật toán quát:
thức tổng di = �RSS( M ,i ) - RSS( j ,i ) , i = 1,2,...,N
Euclidean
j =1
trí cần tìm là vị trí có khoảng cáchDưEuclidean
Huỳnh Thanh - Nguyễn KhánhdTường nhỏ nhất.
Bộ môn Viễn thông Huỳnh Thanh Dư – Nguyễn Khánh 16
 CÔNG NGHỆ & PHƯƠNG PHÁP ĐỊNH VỊ TRONG NHÀ

Phương pháp định vị Trilateration

Giả sử trong môi trường 3D có n beacon (xi, yi,
zi), i = 1,2,..,n, khoảng cách từ beacon thứ i đến
vị trí định vị là 2ri, các phương trình tọa độ được
( ) ( ) ( )
2 2
x - x
biểu diễn như sau: i + y - y i + z - z i = ri
2

Biến đổi toán học để tìm vị trí cần định vị (x,

y) , hệ thống tuyến tính được biểu diễn như sau:
Ax = b x = A-1b
Trong đó:
x 2 - x1 y2 - y1
� z2 - z1 � b �
�
� � x - x1 �
� 21
� �
1 2 2
x - x1 y3 - y1
A = �3
� M M
z3 - z1 �
M �
�
x=�
� b31 �
y - y1 � b = �
�M�
bn1 =
2
r(
1 - rn + d )
n1 , n = 2,3,...n
2

� � �
�z - z1�
� � �
b
x n - x1 y n - y1
� z n - z1 � �n1 �

(x ) +( y ) + ( zi - zHuỳnh
: j)
khoảng cách từ beacon thứ i đến beacon thứ j.
2 2 2
dij = i - xj i - yj Thanh Dư - Nguyễn Khánh Tường

Bộ môn Viễn thông Huỳnh Thanh Dư – Nguyễn Khánh 17

 CÔNG NGHỆ & PHƯƠNG PHÁP ĐỊNH VỊ TRONG NHÀ

Phương pháp định vị Trilateration

Trong thực tế, do ảnh hưởng của môi
trường và nhiều yếu tố khác nên đôi khi
từ khoảng cách tính được ta vẽ ra 3
đường tròn cắt nhau tại nhiều điểm. Do
vậy cần xác định một diểm ước lượng
cần định vị..
Có 2 phương pháp tối ưu dùng để ước
lượng: Bình phương tối thiểu tuyến tính
(Linear Least Square - LSQ) và Bình
phương tối thiểu không tuyến tính
(None Linear Least Square - NLSQ).
Tuy nhiên, LSQ cho -1 kết quả tốt hơn so
=( T
) T
với NLSQ, tốn ít bộ nhớb hơn, ít thời gian
x A A A
thựchiện hơn, đồng thời choThanh
Huỳnh sai Dư
số- Nguyễn
vị trí Khánh Tường
thấp
Bộ môn Viễnhơn.
thông Huỳnh Thanh Dư – Nguyễn Khánh 18
 CÔNG NGHỆ & PHƯƠNG PHÁP ĐỊNH VỊ TRONG NHÀ

Khảo sát giá trị RSSI từ Wifi Access

Point
Sơ đồ phòng 209 - 210B1 và vị trí 22 điểm
khảo sát để đo tín hiệu RSSI.

Ứng dụng thu giá trị Ứng dụng thu giá trị
Huỳnh Thanh Dư - Nguyễn KhánhRSSI “BKU RSSI
Tường RSSI Wifi Analyzer
Bộ môn Viễn thông Huỳnh Thanh Dư – Nguyễn Khánh
Reader” 19
 CÔNG NGHỆ & PHƯƠNG PHÁP ĐỊNH VỊ TRONG NHÀ

Khảo sát giá trị RSSI từ Wifi Access

(Đơn vị RSSI: dBm)
Point
Tọa độ
Sai số RSSI giữa Sai số RSSI
RSSI (BKU RSSI
Vị RSSI (Wifi Mô phỏng & giữa Mô phỏng
RSSI (Mô
trí x y Analyzer) BKU RSSI & Wifi Analyzer
Reader) phỏng)
Reader (dB) (dB)
1 1 3 -43 -47 -44.44 1.44 -2.56
2 3 3 -41 -42 -39.93 -1.07 -2.07
3 5 3 -33 -37 -38.42 5.42 1.42
4 5 4 -41 -41 -32.92 -8.08 -8.08
5 3 4 -45 -43 -38.05 -6.95 -4.95
6 1 4 -47 -50 -44.68 -2.32 -5.32
7 1 5 -50 -45 -45.14 -4.86 0.14
8 3 5 -47 -46 -39.11 -7.89 -6.89
9 5 5 -42 -41 -35.32 -6.68 -5.68

Bảng
Huỳnh kếtDưquả
Thanh đo đạc
- Nguyễn Khánhgiá trị
Tường
Bộ môn Viễn thông RSSI
Huỳnh Thanh Dư – Nguyễn Khánh 20
 CÔNG NGHỆ & PHƯƠNG PHÁP ĐỊNH VỊ TRONG NHÀ

Khảo sát giá trị RSSI từ Wifi Access

Point
Matlab
Thông số Matlab
và BKU
và Wifi
RSSI
Analyzer
Reader
Sai số
-2.68 -4.09
trung
dBm dBm
bình
Độ lệch
4.75 dB 6.61dB
chuẩn
Kết quả đánh giá sai số của
RSSI giữa mô phỏng và các
phần mềm đo đạc thực tế
Độ lệch chuẩn của một số
phần mềm thương mại
AWE, ibwave thường từ 8 – So sánh RSSI tại 22 điểm giữa mô phỏng và đo
10 dB. Huỳnh Thanh Dư - Nguyễn Khánh Tường
thực tế
Bộ môn Viễn thông Huỳnh Thanh Dư – Nguyễn Khánh 21
 CÔNG NGHỆ & PHƯƠNG PHÁP ĐỊNH VỊ TRONG NHÀ

Khảo sát giá trị RSSI từ beacon

Tiến hành đo khảo sát RSSI

RSSI từ khoảng RSSI từ khoảng cách RSSI từ khoảng cách

cách d = 1m d = 2m d = 3m
Huỳnh Thanh Dư - Nguyễn Khánh Tường
Bộ môn Viễn thông Huỳnh Thanh Dư – Nguyễn Khánh 22
 CÔNG NGHỆ & PHƯƠNG PHÁP ĐỊNH VỊ TRONG NHÀ

Khảo sát giá trị RSSI từ beacon

Giá trị trung bình, lớn nhất, nhỏ nhất của
RSSI thu được từ beacon #1, #2, #3 với
d = 1m12m

�di �
( )
K

� RSSI d0 - RSSI i 10log � �

d0 �
RSSI0 + Xg - RSSI n=
i =1 �
1 N
( )
2
�RSSIi - RSSI
2
d = d0 10 10 n K �
�di � � Xg = = s RSSI
� �
�
10log � �
d
�
� N - 1 i =1
i =1 � �0 � �
Huỳnh Thanh Dư - Nguyễn Khánh Tường
Bộ môn Viễn thông Huỳnh Thanh Dư – Nguyễn Khánh 23
 HỆ THỐNG THIẾT KẾ ĐỊNH VỊ TRONG NHÀ
Sơ đồ hệ thống
Giai đoạn huấn luyện
(Offline):
Thu thập thông tin, dữ liệu
cần thiết, thực hiện các bài đo.
Chọn các giá trị thích hợp làm
cơ sở dữ liệu cũng như xây
dựng dựng mô hình truyền
sóng.
Giai đoạn định vị
(Online):
Từ vị trí, thiết bị người dùng
sẽ thu được tín hiệu RSSI của
Huỳnh Thanh Dư - Nguyễn Khánh Tường
AP và Beacon, sử dụng
Bộ môn Viễn thông Huỳnh Thanh Dư – Nguyễn Khánh 24
 HỆ THỐNG THIẾT KẾ ĐỊNH VỊ TRONG NHÀ
Giai đoạn huấn luyện (Offline)

Sơ đồ khối quá trình định vị bằng Bluetooth

LE
Hệ số suy hao môi trường n và độ lệch chuẩn Xg được tính thông
qua các phép đo thí nghiệm được thực hiện tại môi trường khảo
sát nhất định.

�di �
( )
K

� RSSI d0 - RSSI i 10log � �

RSSI0 + Xg - RSSI n=
i =1 �d0 �
1 N
( )
2 2
d = d0 10 10 n
�
K �
� 10log
�di �
� �
�
�
Xg = �
N - 1 i =1
RSSI i - RSSI = s RSSI
� �
i =
Huỳnh Thanh Dư1 �d0 �
� - Nguyễn �
Khánh Tường
Bộ môn Viễn thông Huỳnh Thanh Dư – Nguyễn Khánh 25
 HỆ THỐNG THIẾT KẾ ĐỊNH VỊ TRONG NHÀ
Giai đoạn huấn luyện (Offline)
Sơ đồ khối quá trình định vị bằng WLAN

Thuật toán định vị

khoảng
Huỳnh Thanh Dư cách
- Nguyễn Khánh Tường
Bộ môn Viễn thông Huỳnh Thanh Dư Euclidean
– Nguyễn Khánh 26
 HỆ THỐNG THIẾT KẾ ĐỊNH VỊ TRONG NHÀ
Giai đoạn huấn luyện (Offline)
Thiết kế phần mềm định vị trong nhà trên nền tảng
Android
Phần mềm định vị trên điện
thoại được viết trên ứng
dụng Android Studio,
bằng ngôn ngữ Java trên
nền tảng J2ME (Java 2
Mobile Edition)
Cảm biến gia tốc, cảm biến
xoay góc, cảm biến từ
trường tích hợp sẵn trên
smartphone.

Huỳnh Thanh DưPhần mềm

- Nguyễn Khánh Android
Tường “BKU IPS
Bộ môn Viễn thông Huỳnh ThanhKTD”
Dư – Nguyễn Khánh 27
 HỆ THỐNG THIẾT KẾ ĐỊNH VỊ TRONG NHÀ
Giai đoạn huấn luyện (Offline)
Thiết kế phần frontend hiển thị vị trí người dùng trong
hệ thống
Phần ứng dụng front-
end được viết bằng
ngôn ngữ Javascript
trên nền tảng web.
Server được dựng bằng
Nodejs giao tiếp với
các client thông qua
socketIO.

GiaoDưdiện
Huỳnh Thanh Web
- Nguyễn “BKU
Khánh TườngIPS Central Monitoring
Bộ môn Viễn thông HuỳnhSystem”
Thanh Dư – Nguyễn Khánh 28
 HỆ THỐNG THIẾT KẾ ĐỊNH VỊ TRONG NHÀ
Giai đoạn huấn luyện (Offline) - Sơ đồ khối của hệ
thống định vị
Cơ sở dữ liệu

Tính toán vị
Tín hiệu WiFi Đo RSSI
trí

Cảm biến vận Ước lượng tốc Mô phỏng Màn hình

tốc độ di chuyển chuyển động điện thoại
Xác định
Cảm biến góc Xác định vị trí Màn hình
xoay và từ Tính góc quay hướng di web
trường chuyển

Tính toán vị
Tín hiệu BLE Đo RSSI
trí
Huỳnh Thanh Dư - Nguyễn Khánh Tường
Bộ môn Viễn thông Huỳnh Thanh Dư – Nguyễn Khánh 29
 HỆ THỐNG THIẾT KẾ ĐỊNH VỊ TRONG NHÀ
Giai đoạn huấn luyện (Offline) - Lưu đồ giải thuật của hệ thống
định vị Bắt
Người dùng Server
đầu

Cơ sở dữ
liệu Quản lý
Tên người
dùng
Quét và Màn hình
Tính toán Dữ liệu
tính RSSI Web
vị trí người dùng
Kết nối trung bình
Server
N Tính
hướng và Xóa dữ
Kết
vận tốc liệu người
thúc
Màn hình dùng
Thoát
điên thoại

Y Huỳnh Thanh Dư - Nguyễn Khánh Tường

Bộ môn Viễn thông Huỳnh Thanh Dư – Nguyễn Khánh 30
 HỆ THỐNG THIẾT KẾ ĐỊNH VỊ TRONG NHÀ
Giai đoạn định vị (Online) – dùng
WAP
Khu vực khảo sát được mở rộng có diện tích là 920 m2, tại tầng 2 tòa
nhà B1 – khoa Điện – Điện tử.

Khu vực hành Khu vực phòng Sơ đồ khu vực thử

lang học nghiệm 31
Bộ môn Viễn thông Huỳnh Thanh Dư – Nguyễn Khánh
 HỆ THỐNG THIẾT KẾ ĐỊNH VỊ TRONG NHÀ
Giai đoạn định vị (Online) – dùng
WAP
Đối với phần trên, khu vực
khảo sát chỉ có diện tích nhỏ, ở
phần này khu vực khảo sát
được mở rộng có diện tích là
920 m2, tại tầng 2 tòa nhà B1
– khoa Điện – Điện tử.

Định
Huỳnh Thanh Dư - Nguyễn vị sử
Khánh dụng
Tường Fingerprinting với 3
Bộ môn Viễn thông Huỳnh Thanh Dư –WAP
Nguyễn Khánh 32
 HỆ THỐNG THIẾT KẾ ĐỊNH VỊ TRONG NHÀ
Giai đoạn định vị (Online) – dùng
WAP  ∆x ∆y ∆d Tọa độ Giá trị RSS Tọa độ
Sai số Sai số
thực đo được ước lượng Sai số
trung 1.33 0.79 1.74
bình khoản
Vị trí WA WA WA
Độ lệch g cách
0.99 0.83 1.02 x y P P P x' y' ∆x ∆y
chuẩn
#1 #2 #3 ∆d
Kết quả cho thấy sai
1 35 22 -68 -61 -66 34 21 1 1 1.41
số trung bình là 2 35 16.5 -69 -55 -59 33 15 2 1.5 2.5
1.74m và độ lệch 3 35 10.8 -61 -52 -43 35 11 0 0.2 0.2
chuẩn là 1.02m 4 28.3 10.8 -60 -49 -63 31 11 2.7 0.2 2.71
5 24.5 10.8 -50 -44 -69 28 11 3.5 0.2 3.51
6 24.5 6 -62 -45 -78 24 6 0.5 0 0.5

Huỳnh Thanh Dư - Nguyễn

Kết quả Khánh
định Tường
vị và sai số khoảng cách
Bộ môn Viễn thông Huỳnh Thanhđịnh vị
Dư – Nguyễn Khánh 33
 HỆ THỐNG THIẾT KẾ ĐỊNH VỊ TRONG NHÀ
Giai đoạn định vị (Online) – dùng
beacon
Khu vực khảo sát là phòng
học 210B1, diện tích là 77
m2, tại tầng 2 tòa nhà B1 –
khoa Điện – Điện tử.

Các thông số cơ bản để tính

toán trong định vị dùng
phương pháp Trilateration:
Thông số Giá trị
RSSI0 tại d = RSSI0 = -75.2667
1m: dBm
Độ lệch
Xg = 4.86
chuẩn
Hệ số suy Định
Huỳnh Thanh Dư - Nguyễn vịTường
Khánh sử dụng Trilateration với 3
haoViễn
Bộ môn đường
thông n = 1.55 beacon
Huỳnh Thanh Dư – Nguyễn Khánh 34
 HỆ THỐNG THIẾT KẾ ĐỊNH VỊ TRONG NHÀ

Giai đoạn định vị (Online) – dùng

beacon Vị trí 1 2 3 4 5
RSSI
-78.69 -79.67 -77.94 -80.68 -84.17
(beacon1)
RSSI
-83.6 -80.64 -78 -82.22 -77.86
(beacon2)
RSSI -
-78.12 -85.91 -81.42 -80.38
(beacon3) 79.2727
x 10.4 10.4 10.4 12 15.7
y 9.8 6 2.1 8 8
  ∆x ∆y ∆d x' 10.95 12.6 8.84 11.93 16.43
Sai số y' 8.33 6.69 0.13 6.43 5.32
trung 1.18 1.3 2.06 ∆x 0.55 2.2 1.56 0.07 0.73
bình
Độ lệch
∆y 1.47 0.69 1.97 1.57 2.68
0.94 0.77 0.57 ∆d 1.57 2.31 2.51 1.57 2.78
chuẩn
Kết quả cho thấy sai số trung
bình là 2.06m và độ lệch KếtKhánh
Huỳnh Thanh Dư - Nguyễn quả Tường
định vị khi sử dụng 3 Beacon
chuẩn
Bộ môn Viễnlàthông
0.57m Huỳnh Thanh Dư – Nguyễn Khánh 35
 HỆ THỐNG THIẾT KẾ ĐỊNH VỊ TRONG NHÀ

Giai đoạn định vị (Online)

Tiến hành thử nghiệm trong môi trường thực tế
Thử nghiệm định vị một
người dùng với hệ thống
đã xây dựng

Huỳnh Thanh Dư - Nguyễn Khánh Tường

Bộ môn Viễn thông Huỳnh Thanh Dư – Nguyễn Khánh 36
 HỆ THỐNG THIẾT KẾ ĐỊNH VỊ TRONG NHÀ

Giai đoạn định vị (Online)

Tiến hành thử nghiệm trong môi trường thực tế
Thử nghiệm định vị
nhiều người dùng với
hệ thống đã xây dựng

Huỳnh Thanh Dư - Nguyễn Khánh Tường

Bộ môn Viễn thông Huỳnh Thanh Dư – Nguyễn Khánh 37
 KẾT LUẬN & HƯỚNG PHÁT TRIỂN

Kết luận

Huỳnh Thanh Dư - Nguyễn Khánh Tường

Bộ môn Viễn thông Huỳnh Thanh Dư – Nguyễn Khánh 38
 KẾT LUẬN & HƯỚNG PHÁT TRIỂN

Hướng phát triển

Mô hình truyền sóng cần được nghiên cứu nhiều hơn, kết hợp nhiều
thuật toán định vị để giảm sai số.
Việc chọn vị trí lắp đặt các AP có vai trò quan trọng đối với hệ thống
định vị, vì vầy cần phải được nghiên cứu tính toán để đưa ra lựa chọn
thích hợp.
Luận văn chỉ dừng lại tại môi trường 1 tầng của tòa nhà, tuy nhiên
định vị trong nhà còn cần phải xác định được vị trí ở những tầng khác
nhạu nên cần được nghiên cứu.
Phần mềm hệ thống định vị nền tảng Android có thể được hoàn thiện
hơn bổ sung thêm các tính năng để áp dụng sử dụng trong thực tế.
Việc thu thập vị trí người dùng cũng cố ý nghĩa rất quan trọng trong
nhiều lĩnh vực như Huỳnh
khảo sát, kinh doanh,… Ta có thể tạo nên một
Thanh Dư - Nguyễn Khánh Tường
Heatmap từ dữ liệu trên.
Bộ môn Viễn thông Huỳnh Thanh Dư – Nguyễn Khánh 39
 LỜI CÁM ƠN

CÁM ƠN
THẦY VÀ CÁC BẠN
ĐÃ CHÚ Ý LẮNG NGHE !

Huỳnh Thanh Dư –
41300697
Nguyễn Khánh Tường –
41304716
Huỳnh Thanh Dư - Nguyễn Khánh Tường
Bộ môn Viễn thông Huỳnh Thanh Dư – Nguyễn Khánh 40