Principio de Funcionamiento de las Máquinas

Asíncronas o de Inducción Trifásicas

Gregorio Aguilar Robles

3 de setiembre de 2014

Máquinas Eléctricas Rotativas ML 244

 Campo Magnético Generado por una Fase

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Sea “I” la corriente que circula por el devanado monofásico, donde:

I = Im Cos (wt) (1)

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El campo magnético generado por una sola fase, tiene la siguiente forma:

B = K I Cos (P) (2)

Donde, “P” es el número de pares de polos de la máquina.

Reemplazando, la ecuación (1) en (2), se tendrá:

B = K Im Cos (wt) Cos (P) (3)

El cual representa a un campo magnético alterno o pulsante.

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 Requisitos para Generar un Campo
Magnético Giratorio

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Para la generación de un campo magnético giratorio se requiere tener tres fases,
desfasados en el espacio uno del otro 120° eléctricos, los cuales deben ser
alimentados por tres corrientes, los que también deben estar desfasados en el
tiempo uno del otro 120° eléctricos.

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En consecuencia, para generar un campo magnético giratorio en las máquinas
eléctricas, solamente se requiere construir en el estator tres fases iguales, los
cuales, como ya se mencionó, deben estar desfasados uno del otro 120°
eléctricos en el espacio, ya que las tensiones (que a su vez generan a las
corrientes), con las características establecidas por la Norma Técnica de Calidad
de los Servicios Eléctricos, deben ser suministradas por la concesionaria.

Tomacorriente trifásico,
donde obtenemos la
corriente trifásica que nos
suministra la concesionaria
(Edelnor S.A.A., Luz del Sur
S.A.A., Hidrandina S.A.,
Electronoroeste S.A.,
Electro Oriente S.A., etc.)

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 Campo Magnético Generado por Tres Fases
Monofásicas

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Sean, IR, IS e IT, las corrientes que alimentan a las fases R, S y T,
respectivamente. Es de precisar que las tres fases se encuentran desfasados en
el espacio una de la otra 120° eléctricos.

Donde:
IR
I R  I m Cos (wt )

I S  I m Cos (wt  120)

IT
IS IT  I m Cos ( wt  240)

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Los campos que generan las corrientes IR, IS e IT, serán:

BR  K I m Cos (wt ) Cos ( P )

BS  K I m Cos (wt  120) Cos ( P  120)

B T  K I m Cos (wt  240) Cos ( P  240)

Cabe reiterar que las fases R, S y T, se encuentran desfasados uno con respecto
al otro 120° eléctricos.

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El campo magnético generado por las tres fases es BTotal, se obtiene sumando
los campos de las tres fases; es decir:

BTotal  BR  BS  BT
BR  K I m Cos (wt ) Cos ( P )
BS  K I m Cos (wt  120) Cos ( P  120)

B T  K I m Cos (wt  240) Cos ( P  240)

3
BTotal  BR  BS  BT  K I m Cos ( P  wt )
2

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 3
BTotal  BR  BS  BT  K I m Cos ( P  wt )
2
Esta fórmula representa la ecuación de un campo magnético giratorio y puede
representarse de la siguiente forma:

BTotal  Bmáximo Cos ( P  wt )

En consecuencia, el campo magnético generado por tres fases desfasados 120°
eléctricos en el espacio y alimentados por corrientes desfasadas en el tiempo
120° eléctricos, es del tipo giratorio, con lo cual se demuestra que el motor de
inducción trifásico tiene par de arranque.

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 Velocidad del Campo Magnético Giratorio

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Sabemos que:

BTotal  Bmáximo Cos ( P  wt )

Donde: P=Número de pares de polos=p/2

Para un punto del campo magnético:

Cos( P  wt )  Cte.  P  wt  Cte.

p
  wt  Cte.
2
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La velocidad a la que gira el campo magnético giratorio (Wc) (llamado también
velocidad síncrona), se halla de la siguiente manera:

p d d
w0 Wc  Ws 
2 dt dt
w
Wc  Ws  w 2 f
p/2

2  f 60
Wc  Ws (en RPM )  x 120 f
p / 2 2 Wc  Ws (en RPM ) 
p

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 Principio de Funcionamiento de un Motor
Asíncrono o de Inducción Trifásico

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Como se mencionó, el estator está formado por tres (3) fases iguales
desfasados en el espacio 120° eléctricos, tal como se muestra:

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Igualmente, como anteriormente se mencionó, las tres fases del estator
son alimentados por corrientes trifásicas que están desfasadas en el
tiempo 120° eléctricos, tal como se muestra:

iR

ws

iS

iT
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 En el rotor se inducen las tensiones er, es y et, las cuales generan las corrientes
inducidas ir, is e it (las cuales se encuentran también desfasadas en el tiempo
120° eléctricos), tal como se muestra:

ir wm

er
es et
it

Rotor Bobinado
is
Representación del Rotor Jaula de Ardilla

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Es decir, las tres fases del estator son alimentados por corrientes trifásicas que
están desfasadas en el tiempo 120° eléctricos y en el rotor se inducen tensiones
inducidas (er, es, et), las que a su vez, teniendo en cuenta que el rotor se encuentra
cerrado, generan corrientes inducidas (ir, is, it), tal como se muestra:

iR wm = Velocidad mecánica del motor.

ws = Velocidad del campo magnético giratorio.

ir wm
ws

er
iS es et
it
iT is

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 Si el rotor estuviera “abierto”, entonces: ir = is = it = 0

wm = Velocidad mecánica del motor.

ws = Velocidad del campo magnético giratorio.
iR

Ir = 0
ws

er= 0
iS es= 0 et= 0
It = 0

iT Is = 0
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 De los esquemas mostrados, debemos recordar que:

wm = Velocidad mecánica del motor.

ws = Velocidad del campo magnético giratorio.

120 f
Ws  (En RPM)
p

Donde :

f = Frecuencia de la red.
p = Número de polos de la máquina.

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Por lo tanto, el
bobinado estatórico
creará un campo
magnético giratorio, 120° 120°
tal como se
muestra:

120°

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El campo magnético giratorio del estator se mueve a una velocidad ws, si el motor
estuviera parado, entonces wm = 0, se inducirán tensiones en el bobinado rotórico
pues,

df
e
dt
y el flujo f (flujo concatenado por la bobina) varía con el tiempo pues el campo
está girando.

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En la siguiente animación podemos observar como el campo magnético
giratorio del estator, creado por el sistema de corrientes trifásicas R, S y T, y
que gira a la velocidad NS corta los conductores del rotor, que gira a una
velocidad NR < NS (NS flecha rosada, NR punto verde):

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Se analizará ahora la influencia del campo magnético estatórico (Bs) giratorio
sobre el rotor de la máquina.
Sea un rotor con una espira en cortocircuito inmersa en el campo magnético
giratorio producido por el estator, se demostrará la existencia de una corriente iR
en la espira y la aparición de una fuerza sobre ella, tendiente a hacerla girar en el
sentido de rotación del campo estatórico.

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Se deducirá una expresión de dicha fuerza, Ilamada cupla motora. Las
conclusiones obtenidas para este rotor simplificado son validas también para el
rotor bobinado y el jaula de ardilla.

En la Figura se observa que el

campo magnético estatórico Bs que
atraviesa la espira a una velocidad
angular Ws está en un punto en el
que provoca un máximo de flujo
magnético a través de la espira
ΦeMax = Bs.A = Bs.I.d

Al seguir girando Bs, el flujo Φe tiende a disminuir; de acuerdo a la Ley de

Faraday-Lenz, en la espira se producen una fuerza electromotriz (Fem) inducida y
una corriente en el mismo sentido, que a su vez provocan un campo magnético
rotórico tendiente a contrarrestar la variación de flujo a través de Ia espira.

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En la siguiente figura se observa
la dirección de la Fem inducida
(eR) en la espira. Su valor la
deduciremos teniendo en cuenta
que el flujo a través de la espira
vale:

fe = fm cos (wst)

Donde:

fm = feMax = Bs A

feMax = Flujo máximo a

través de la espira.

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La Fem inducida se obtiene derivando el flujo a través de la espira (fe), con
respecto al tiempo, esto es:
fe = fm cos (wst)

Donde:
ws.fm = ER (ER = eRmáximo)
La corriente del rotor (IR) tiene el mismo
sentido que eR y su valor es:

IR es la corriente pico en el rotor, RR y

Donde: LR son las constantes eléctricas del
rotor, Z es la impedancia del rotor y θ
es la diferencia de fase entre la
tensión y la corriente de rotor.

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Existe una manera equivalente de justificar la aparición de una corriente como la
descrita en el rotor: Si a un conductor de longitud I inmerso en un campo
magnético BS se lo mueve a una velocidad v, se obtiene una tensión inducida
sobre el conductor, esto es:

eR = v l x Bs
eR = v l Bs sen (wst)

Donde se asume que wst es el ángulo entre los vectores v y Bs

Suponer que es el conductor el que se mueve y el campo el que está
quieto, es igual a decir que el conductor está inmóvil y el campo se mueve;
por lo tanto, lo más importante es el movimiento relativo entre ambos.

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De los cuatro lados de la espira solo “trabajan” dos, aquellos paralelos a la
generatriz del rotor; estos conductores se Ilaman “costados de la bobina”. Si se
asume que el campo estatórico incide perpendicularmente sobre la superficie del
rotor (esto es muy aproximado a la realidad), se puede decir que el rotor está
inmerso en un campo uniforme, que gira con velocidad angular w.

Si usamos: eR = v l Bs sen (wst)

La Fem inducida en la espira será:

Resultado que coincide con lo

anteriormente hallado.

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Por otro lado, de acuerdo con la Ley de Biot-Savart, cuando un conductor
portador de corriente se halla inmerso en un campo magnético, aparece sobre él
una fuerza:
F=ilxB

En la figura se puede observar que

la dirección de las corrientes en los
costados de la espira es siempre
perpendicular a la dirección del
campo magnético estatórico; esto
significa que la ecuación de la fuerza
(F = i l x B) puede simplificarse
reemplazando el producto vectorial
por un producto escalar.

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Las fuerzas sobre los costados de la espira producen sobre el eje del rotor una
cupla o torque:

T=Fxd

T = F d sena

y dado que el campo estatórico gira con velocidad ws, se tiene que:

a= wst

T = F d sen(wst)

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La velocidad del motor (velocidad del rotor) (wm) aumentará, produciéndose el
arranque del motor. Sin embargo, se cumplirá que: wm < ws , por que si:
wm = ws, entonces:

df
er  0
dt

(es decir no existe tensión inducida en el rotor)

Por lo tanto,

Si ir = 0, entonces: Torque Electromagnético = 0

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 120 * f
ns 
p

nm ns

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En tal sentido, por lo tratado y analizado, en el motor asíncrono, el rotor siempre
operará a una velocidad menor que la velocidad síncrona, por lo que
introduciremos el concepto de deslizamiento.

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 DESLIZAMIENTO
El rotor no puede girar a
la velocidad de los
polos ficticios del
estator (velocidad de
sincronismo, pues en
este caso no habría
ningún desplazamiento
relativo de las espiras
del rotor con relación a
los polos ficticios del
estator, ninguna f.e.m.,
ninguna corriente,
ninguna fuerza
electromagnética y; por
lo tanto, ningún par
motor.

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Previamente, definimos las R.P.M. del
campo magnético del estator de la
siguiente manera:

120 * f
ns 
p

Donde:

f : frecuencia de trabajo de la
máquina
p : número de polos

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 El deslizamiento queda definido de la siguiente manera:

ns  nm
s (%)  *100
ns
El deslizamiento puede tomar valores entre el 2 y 5%.

Donde:

ns : Velocidad de sincronismo o velocidad del campo magnético giratorio.

nm : Velocidad del motor (velocidad del rotor).

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 Relaciones entre la Frecuencia y
Tensión Estatórica y Rotórica

Si wm = 0, entonces: fr = f
Si wm = 0, entonces: fr = w/(2)
(w = ws – wm)
wm
E1
V, f E2
fr

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La tensión inducida en el rotor en reposo (E20) será:

E20 = 4,44 f Nfase fm Kb

La tensión inducida en el rotor cuando está en movimiento (E2s) será:

E2s = 4,44 fr Nfase fm Kb

Dividiendo ambas relaciones, se tendrá:

E 2s fr w / 2 w ws  wm
     S (Por definición )
E 20 f ws / 2 ws ws

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Por lo tanto:
E2s = S E20

La tensión inducida en el rotor depende del deslizamiento.

Asimismo,

fr = S f

La frecuencia rotórica depende también del deslizamiento.

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En un motor asíncrono o de inducción trifásico, el deslizamiento varía de la
siguiente manera:

** Si el motor está en reposo, entonces wm = 0, luego:

ws  0
S  1 (Condición de rotor bloqueado )
ws
** Si el motor se mueve sin carga, entonces wm≈ ws, luego:

ws  ws
S  0 (Condición de vacío )
ws

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Por lo tanto, de las expresiones anteriores se deduce que el deslizamiento varía
entre:

0<S≤1

Luego, podemos decir:

*** En el arranque, como wm = 0, entonces, S = 1

La frecuencia del rotor: fr = Sxf = 1 x f = f ( la misma de la red)

*** En operación normal, como wm≈ ws, entonces, S ≈ 0

La frecuencia del rotor (fr), es muy pequeña; es decir fr ≈ 0

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 ¡¡¡¡ Fin de la Clase ¡¡¡¡¡

¡¡¡¡ Gracias ¡¡¡¡

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