VICTORIA STARCH Direktor operacija UVOD Današnji zahtevi ili problemi moderne proizvodnje su: rad pogona bez zastoja (24 sata na dan, 365 dana u godini), izbegavanje skupih kvarova, poboljšanje pouzdanosti kompletnog sistema.
Kako bi se osigurala neprekidnost i pouzdanost
rada pogona, pribegava programu preventivnog održavanja predviđanjem. Jedan od najdragocenijih dijagnostičkih alata u programima za predviđanje održavanja je infracrvena termografija ili drugačije termovizija. UVOD Termovizija ili „infracrvena (IC) termografija“ je instrumentalna metoda koja omogućava merenje emisije infracrvenih (toplotnih) zraka koje emituje svako telo čija je temperatura iznad apsolutne nule. Prednosti termovizije u ondnosu na druge metode merenja su: omogućava snimanje emisije toplotnih zraka sa mašina, opreme ili celokupnog procesa u veoma kratkom vremenu velika brzina određivanja temperature, velika pokretljivost senzora, bezkontaktno i neinvazivno merenje, termogrami prikazuju temperaturnu raspodelu cele snimljene površine, koja može biti velika, i to u samo jednoj slici. Kao bezkontaktna temperaturna merna metoda, infracrvena termografija omogućuje otkrivanje raznolikih potencijalnih grešaka i to bez potrebe prekida procesa proizvodnje i troškova koji su povezani tim prekidom. Pojam infracrvene termografije Infracrvena termografija je nauka o prikupljanju i analizi informacija dobijenih uz pomoć uređaja za beskontaktno snimanje termičkih slika (merenje temperature i njene raspodele na površini tela). Zasniva se na merenju intenziteta infracrvenog zračenja s površine posmatranog tela, formirana slika se naziva termogramom. Poput fotografije, koja se definiše kao „pisanje svetlom“, termografija znači „pisanje toplotom“. Pojam termografije kao nauke znači potrebu za poznavanjem načina izrade i analize termičke slike, što podrazumeva poznavanje termografskog uređaja, konstrukcije i funkcionisanja objekata posmatranja, razumevanje zakona prenošenja toplote. Pojam infracrvene termografije Generalno gledano, sve što nas okružuje otpušta energiju u obliku toplote. Posledica delovanja temperature je kretanje molekula u određenom telu, a od intenziteta kretanja molekula zavisi zračenje tela, koje može biti veće ili manje. Materijali ne zrače istim intenzitetom, poznate su tačne zakonitosti koliko energije u obliku elektromagnetnih talasa zrače pojedini materijali. Nosilac energije je elektromagnetni talas, talasne dužine od 2 μm do 13 μm. Iste takve talase, ali talasne dužine od 0.4 μm do 0.75 μm mi vidimo kao vidljivu svetlost, dok nam talasna dužina određuje boju. Pojam infracrvene termografije Uloga IC kamere je da nam prenese sliku iz oku nevidljivog područja u vidljivu sliku. Elektronskim putem stvara se termička slika posmatranog objekta u realnom vremenu uz pomoć IC uređaja - kamere, a tu se jedan deo spektra elektromagnetnih talasa oku nevidljiv (onaj od 2 μm do 13 μm) koji sadrži velik broj informacija o posmatranom, premešta u oku vidljivo područje (ono od 0,4 μm do 0,75 μm). Tako dobijenu sliku moguće je analizirati kao emitovanu toplotnu energiju objekta, snagu zračenja prispelu na detektor IC kamere, a uz primenu poznatih zakonitosti fizike. Ova tehnika merenja naziva se IC radiometrija u medicini ili termovizija za kvalitativna praćenja. Termovizijske kamere (IC kamere) Od sredine 60-ih godina postoje na komercijalnom tržištu razni tipovi kamera, početni tipovi kamera bili su vrlo spori, dok se današnji tipovi kamera kvalitetom slike mogu izjednačiti sa TV-om. U početku je problem bio sa zagrevanjem kamera, korišćene su kamere sa jednim detektorom gde se slika stvarala mehanički, itd, tek dalji razvoj kamera omogućio je da i IC kamere budu pokretne poput klasične video kamere i polako uđu i u komercijalnu primenu. Svi tipovi kamera koriste tzv. optomehaničko skeniranje, te se zovu još i IC skeneri. Većina kamera poseduje programe za kvantitativnu analizu, koji omogućavaju određivanje temperature u bilo kojoj tački na termičkoj slici. Termovizijske kamere (IC kamere) Osnovni delovi termovizijske kamere su: IC detektor je glavni deo termovizijske kamere, pretvara IC zračenje preko optike u električne signale. Postoje dve grupe detektora: fotonski (vojne termokamere) i termički (civilne termokamere). Optika je namenjena prenosu slike na detektor, izrađena je po istim principima kao optika za vidljivu svetlost. Bitna razlika je u materijalu od kog je optika izrađena, jer mora propuštati IC zračenje. Elektronika je namenjena obradi električnih signala detektora, termička slika je prikazana na LCD ekranu. Termovizijske kamere (IC kamere) Termovizijske kamere (IC kamere) Da bi merenje bilo tačno IC kamera uzima u obzir sve bitne parametre: koeficijent emisije, udaljenost objekta, temperaturu okoline, relativnu vlažnost, i reflektovanu temperaturu. Sve navedene podatke obrađuje u svom procesoru i kao rezultat daje tačnu temperaturu površine merenog objekta, na osnovu temperaturne razlike prema referentnom uzorku. Nije dovoljno samo snimiti objekt IC kamerom, već je potrebno i snimljeno analizirati posebnom programskom aplikacijom. Izgled termovizijskih kamera Dijagnostika u održavanju uz primenu termovizije Dijagnostika u održavanju treba da utvrdi stanje sistema ili dela sistema bez njegovog demontiranja, a poželjno je i bez zaustavljanja. Okosnica dijagnostike je merenje stanja sistema, odnosno merenje odabranog parametra. Poređenjem dijagnostičkih parametara sa unapred definisanim graničnim vrednostima, donosi se odluka o stanju sistema te je li potrebna zamena ili popravka nekih komponenti ili se predviđa koliko će dugo sistemi raditi ispravno. ž Infracrvena termografija se zbog svojih komparativnih prednosti redovno koristi za održavanje po stanju, čime se postiže optimizacija sistema održavanja, odnosno bolji i sigurniji rad opreme sa najmanjim mogućim troškovima. Dijagnostika u održavanju uz primenu termovizije Naknadna obrada snimljenih termičkih slika na računaru može bili kvalitativna, što podrazumijeva samo uočavanje mesta različitosti, ili kvantitativna, što uključuje utvrđivanje iznosa temperatura, temperaturnih razlika ili faktora emisije po pojedinim lokacijama na termogramu. Kao bezkontaktna temperaturna merna metoda infracrvena termografija (termovizija) omogućava korisniku otkrivanje raznorodnih potencijalnih grešaka i to bez potrebe prekida procesa proizvodnje i troškova koji su povezani tim prekidom! Pojava zagrevanja u mnogim slučajevima ukazuje na stanje kvara. Dijagnostika u održavanju uz primenu termovizije Termografija elektro sistema Od 2000. godine, gotovo svaka proizvodnja i distribucija električne energije kao i svaki veliki proizvodni proces i elektro pogon koristi infracrvenu termografiju kao uslov praćenja, u cilju povećanja pouzdanosti i smanjenja zastoja. Toplotna energija generisana iz električnih komponenti je direktno u srazmeri s kvadratom struje pomnoženom sa komponentom otpora – to je I2R gubitak. Razlog pogoršanja rada sistema može biti rast njenog otpora, koji može povećati i generisati više toplote. Rast temperature dodatno povećava otpor. Termografija elektro sistema Primena u elektro sklopovima Utvrđeno stanje Nepričvršćene, zarđale, nepodešene veze i spojevi; Distribucija energije, kondenzatori nemaju učinka; prekomerno grejanje; kondenzatori, provodnici, prekomerno opterećenje; kablovi provodnika u prekidu spojevi, isključivači, sklopke itd. itd. Nepričvršćene ili zarđale veze; loš kontakt; debalans Raznovrsni električni aparati, opterećenja; prekomerno opterećenje; prekomerno prekidači, kočnice itd. grejanje itd. Nepričvršćene, oštećene veze; prekomerno grejanje Transformatori izolacije; loš kontakt; prekomerno opterećenje; debalans trofaznog opterećenja; blokirani i ograničeni elementi hlađenja itd. Prekomerno grejanje ležajeva; debalans opterećenja; kratki ili otvoreni namotaji; prekomerno grejanje četkica; Motori i generatori klizanje prstenova i komutatora; prekomerno grejanje; prekomerno opterećenje; blokiranje elemenata hlađenja itd. Termografija elektro sistema Termografija mašinskih sistema Kod većine mašina poznata je unapred granica dozvoljene radne temperature koje se mogu koristiti kao smernice za tehniku termografije. Svi mehanički sistemi vremenom generišu toplotnu energije Preterane emisije toplote mogu biti generisani od strane trenja, rashladne degradacije, materijalnih gubitaka ili blokade rada sistema. Preterana količina trenja može biti uzrokovana habanjem, nesaosnošću, nepodmazanošću ili preteranom podmazanošću i ostalim pogrešnim primenama. Termografija mašinskih sistema Primena u mašinskim sklopovima Utvrđeno stanje Pogonske grupe, transporteri, Prekomerno grejanje ležajeva u svim sklopovima; transporteri sa gumenom trakom, grejanje valjaka na transporterima; nesaosnost spojnice, prenosnici snage, vitla, vratila (osovina), remenica i spojnica; nedovoljno bubnjevi, vratila, osovine, kaišnici, valjci podmazivanje; nedovoljan pritisak itd. itd. Prekomerno grejanje vazuha i ležajeva; trenje; Motori (mehanički delovi) vlaženje, deformacije materijala; kontakt četkica; rotorski problemi itd.
Prekomerno grejanje ležajeva; emitovanje
Pumpe, kompresori, ventilatori toplote kompresora visokog pritiska; visoka temperetura ulja; slomljeni ili defektni ventili itd.
Nefunkcionalnost ventila i dizni; nepravilan rad
Agregati sa unutrašnjim sagorevanjem hladnjaka i nemogućnost pravilnog kretanja ulja; emitovanje toplote itd.
Ventili: nepovratni, sigurnosni itd. Curenje; propuštanje; blokiranje itd.
Termografija mašinskih sistema Termografija u građevinarstvu IC termografska merenja u građevinarstvu, prihvaćena su i koriste se kao metoda pri analizi energetske efikasnosti objekata (pronalaženje toplotnih mostova oplate objekta, propusta pri izolaciji objekta...), a kao merna metoda bez razaranja omogućuje i pronalaženje mesta propustnosti hidroizolacije i vlaženja u prostor. Uz pomoć IC kamere moguće je pratiti podzemnu instalaciju cevi i na osnovu računarske IC analize, te poređenja sa izvedenom tehničkom dokumentacijom, vrlo precizno odrediti mesto kvara - propuštanja, odnosno mesto curenja. Ponekad dokumentacija nije potrebna jer je pukotina cevi tolika da se nepravilno greje veća površina iznad mesta kvara. Termografija u građevinarstvu Termografija u praksi Otkrivanje grešaka odnosno kontrola u proizvodnji: nivoi u rezervoarima (različit toplotni kapacitet), rad kondenz lonaca (hladno kond.-toplo para), nejednaka raspodela temperature na materijalu, prenosnici toplote (ulazna/izlazna temperatura), pumpe, kompresori..., Pregledi štampanih veza, Otkrivanje potencijalnih mesta požara, Upotreba u medicini, itd. Termovizijska kontrola gubitaka toplotne energije na sušarama Bilo da su sušare direktne ili indirektne, sa parnim izmenjivačima i pripadajućom vrelovodnom instalacijom ili sa vazdušnim izmenjivačima itd., termovizijom uvek i brzo možemo kontrolisati termoenergetska stanja izolacije, izmnjivača toplote i kotlova, mreže cevovoda, kvalitet izolacije sušara, gubitke i rasipanja na oplati samog stuba sušare, mogu se pregledati mašinski i elektro sklopovi, i drugo. Pojava zagrevanja u mnogim slučajevima ukazuje na greške i opasnosti. Termovizijska kontrola gubitaka toplotne energije na sušarama Jedan od bitnijih sigurnosnih paramtera za rad sušare predstavlja temperatura otpadnog vazduha, ona nam ukazuje da li se toplota dobro prenosi sa vazduha na zrno. Svako naglo povećanje temperture nam ukazuje da se toplota ne prenosi dobro, odnosno da postoje vazdušni džepovi u stubu sušare koji ukazuju da je došlo do stvaranja svodova i da zrno ne teče na tim mestima kroz stub. Zadržavanje zrna u stubu sušare dovodi prvo do povećanja temperature zrna na tim mestima, a kasnije može dovesti do požara. Termovizija na neinvazivan, brz i efikasan način može poboljšati tehno-ekonomske i bezbednosne parametre samog procesa sušenja i to bez zaustavljanja. Termovizijska kontrola gubitaka toplotne energije na sušarama Termovizijska kontrola gubitaka toplotne energije na sušarama Prednosti termovizije (IC termografije) 1. Temperatura se registruje kao temperaturna raspodela u realnom vremenu, koja se prikazuje kao vizuelna informacija, što omogućava relativno upoređivanje pojedinih tačaka i površina, doprinoseći sagledavanju šire slike problema koji se prati ili analizira, 2. Mogućnost merenja temperature objekata u pokretu, objekata sa složenim geometrijskim oblicima, objekata u vakumu ili objekata koji su fizički nedostupni iz razloga bezbednosti ili iz drugih razloga, Prednosti termovizije (IC termografije) 3. Sprovodi se u toku normalnog rada postrojenja bez zaustavljanja ili ometanja funkcionisanja elemenata ili celog sistema, 4. Mogućnost merenja temperature mikroskopskih objekata bez uticaja na tok i rezultat merenja, 5. Mogućnost merenje temperature objekata čija se temperatura drastično menja ili fenomena koji se dešavaju u kratkim vremenskim intervalima. Prednosti termovizije (IC termografije) Termografija omogućava otkrivanje nepravilnosti u ranoj fazi i samim tim sprečavanje kvara, što znači: povećanje bezbednosti, poboljšanje pouzdanosti sistema, smanjenje broja nepredviđenih ispada, smanjenje troškova popravke (planiranje popravki), smanjenje troškova održavanja (manji lager rez. delova), produženje životnog veka, povećanje proizvodnje i poboljšanje kontrole kvaliteta. Kod termografije na području održavanja je vrlo bitna istorija snimaka. Zaključak Termovizija, IC termografija je metoda preventivnog održavanja koja se uspešno može primeniti za nadzor i dijagnostiku stanja industrijske opreme, postrojenja i sistema. Specijalnom kamerom prati se emisija infracrvenog zračenja sa površine tela kako bi se utvrdilo njegovo stanje i radne karakteristike. Iako stepen zagrejanosti nije uvek idealan indikator problema, otkrivanjem oblasti sa višom ili nižom temperaturom od očekivane, mogu se otkriti, locirati idefinisati problemi. Termografija je danas, zajedno sa analizom vibracija, jedna od dominantnih metoda u dijagnostici kvarova u industriji i elektroprivredi, jer se sprovodi u toku normalnog rada postrojenja bez zaustavljanja ili ometanja funkcionisanja elemenata ili aparata. Zaključak Termovizija je lako primanljiva i u inspekciji svih tipova sušara, lako i brzo možemo kontrolisati termoenergetska stanja izolacije, izmnjivača toplote i kotlova, mreže cevovoda, kvalitet izolacije sušara, gubitke i rasipanja na oplati samog stuba sušare, elektro i mašinsku opremu i drugo. Pojava zagrevanja u mnogim slučajevima ukazuje na greške i opasnosti, tako da termovizijskim snimanjem lako se mogu kontrolisati parametri protivpožarne zaštite i mere zaštite na radu. Termografija u održavanju sistema se uvodi kao dijagnostička metoda ili kao pomoćna metoda, koja dalje inicira ispitivanja drugim metodama. Foto galerija Foto galerija Foto galerija Foto galerija Foto galerija Foto galerija HVALA NA PAŽNJI