ANALISIS STRUKTUR STATIS

TAK TERTENTU
(Indeterminate Structural Analysis)

Pendahuluan

• Struktur Statis Tertentu vs Struktur Statis Tak Tentu

• Derajat Ketidaktentuan Statik
• Derajat Ketidaktentuan Kinematik

1
Persamaan Kesetimbangan
(Equation of equilibrium)

F  0 F  0 F  0
x y z
(ruang)
M  0 M  0 M  0
x y z

F  0 x

F  0 y (bidang)

M  0 0

2
 Struktur statis tertentu vs Struktur statis tak tentu

• Persamaan kesetimbangan memberikan kondisi perlu

dan cukup terhadap kesetimbangan struktur.
• Suatu struktur yg dapat ditentukan langsung seluruh
gaya2 nya menggunakan pers kesetimbangan 
disebut struktur statis tertentu (determinate
structures).
• Struktur yg mempunyai lebih banyak gaya2 yg tidak
diketahui dibandingkan dg pers kesetimbangan yg
ada  disebut struktur statis tak tentu
(indeterminate structures).

3
 B C

R= 3 R= reaksi perletakan
N= 3 N= persamaan kesetimbangan

A
HA VD B C

VA R= 3
N= 3

MA D
Struktur statis A
tertentu HA
VA

4
 R= reaksi perletakan
N= persamaan kesetimbangan
R= 4 C= persamaan kondisi
N= 3 B
C= 1 HB
A VB
HA
VA
Hinge B C
A
R= 4
HA N= 3
VA VB VC
C= 1

Hinge Hinge
A
B C D
HA R= 5
VA VB N= 3 VC VD
C= 2 5
 B C
R= reaksi perletakan
R= 4 N= persamaan kesetimbangan
N= 3 De= derajat ketidaktentuan statik
De= 1 (eksternal)
D
HD
A
VD B C
HA
VA R= 5
N= 3
De= 2
MA D
Struktur statis A HD
VD
tak tentu HA
VA

6
 MA A

HA B C D
VA VB VC VD

R= reaksi perletakan= 6
N= persamaan kesetimbangan= 3
De= derajat ketidaktentuan statik (eksternal)= 3

• Dibutuhkan 3 persamaan tambahan, yg diperoleh dr kondisi

geometri (vB=0, vC=0, vD=0)  equations of compatibility
jumlahnya menunjukkan degree of indeterminacy
(derajat ketidaktentuan kinematik).
• Reaksi VB, VC dan VD disebut redundant (reaksi kelebihan).

7
 MA A
STT
HA B C D
VA VB VC VD

MA A

ST
HA
VA

• Perletakan B, C dan D dapat diambil tanpa mengganggu

kestabilan struktur  diperoleh struktur statis tertentu.
• Struktur statis tak tentu mempunyai jumlah perletakan
lebih banyak dp yg diperlukan untuk syarat kestabilan pd
struktur statis tertentu.
• Jumlah kelebihan perletakan menunjukkan derajat
ketidaktentuan kinematik. 8
 Struktur statis tak tentu
• Externally indeterminate structures
• Internally indeterminate structures

MA A

B R= 4; N= 3; De= 1
HA
VA VB

MB R= 6; N= 3; De= 3
B
MA A HB
VB
HA
Struktur statis
VA
tak tentu di luar
9
 n= jumlah closed ring (lingkar tertutup)
1 Di= derajat ketidaktentuan statik (internal)= nx3
m= jumlah batang
j= jumlah joint (titik buhul)
2 R= jumlah reaksi perletakan
D= derajat ketidak tentuan total = De+Di

A B

n= 2; Di= 2x3= 6
m= 9; j= 8; R= 6
D= 3+6= 9

Struktur statis
tak tentu di dalam
dan di luar
10
n= 6; Di= 6x3= 18
m= 20; j= 15; R= 9
D= 18+6= 24

n= 10; Di= 10x3= 30

m= 31; j= 22; R= 12
D= 30+9= 39

11
 Rangka Batang (Plane Truss)
r= reaksi perletakan (statis
tertentu)
R= reaksi perletakan luar total
m= jumlah batang
j= jumlah titik buhul (joint)
D= derajat ketidaktentuan total
HA
B
A
r= 3; m= 21; j= 12; D= 0
VA Stabil & statis tertentu VB
m  r  21  3  24
2 j  2 12  24
Syarat struktur rangka
statis tertentu
mr  2j

12
 Stabil & statis tertentu
HA

A
B mr  2j
r= 3; m= 21; j= 12; D= 0
VA VB

Stabil & statis tak tentu

mr  2j

Tidak stabil

mr  2j
Tidak boleh bentuk persegi,
dapat ditambah bracing/
pengaku 13
 j= 6; m= 10; R= 3; r= 3;
D= Di= 1

HA
A B

VA VB

j= 12; m= 23; R= 4; r= 3;
Di= 2; De= 1; D= 2+1= 3

HA

A B C
VA VB VC

14
 j= 16 m= 33; R= 5; r= 3;
Di= 4; De= 2; D= 4+2= 6

m  r  33  3  36
2 j  2 16  32
Di  4

j= 6 m= 13; R= 4; r= 3;
Di= 4; De= 1; D= 4+1= 5

m  r  13  3  16
2 j  2  6  12
Di  4

15
 v
y
θy

x u v
O y
z θx
w θz
θz x u

Struktur ruang (space structures) O

6 DOF (degree of freedoms)
Struktur bidang (plane structures)
3 DOF (degree of freedoms)

16
• Struktur dpt ditentukan apakah statis tertentu atau
statis tak tentu  dg menggambarkan diagram
benda bebas (free body diagram) thd keseluruhan
atau sebagian batang2 nya, kmd membandingkan
jumlah gaya reaksi dan momen yg tidak diketahui, dg
pers kesetimbangan yg tersedia.
• Untuk struktur bidang biasanya terdapat 3 pers
kesetimbangan utk setiap bagian, sehingga jika
terdapat n bagian dan r komponen reaksi dan
momen, akan berlaku :

r  3n  statis tertentu
r  3n  statis tak terte ntu
17
• Derajat ketidaktentuan statik : jumlah kelebihan
gaya yg tidak diketahui dibandingkan dg jumlah pers
kesetimbangan yg tersedia.
• Derajat ketidaktentuan kinematik : jumlah derajat
kebebasan (degree of freedom= DOF) yang terdapat
pada suatu struktur.

18
5

19
 r  3n  statis tertentu
Latihan : r  3n  statis tak terte ntu

Derajat ketidaktentuan statik : jumlah kelebihan gaya yg tidak

diketahui dibandingkan dg jumlah pers kesetimbangan yg
tersedia. 20
r  3n  statis tertentu
r  3n  statis tak terte ntu

n = jumlah batang
r = jumlah reaksi gaya dan momen
21
22
23
24