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ESCAPE

Salidas de
Emergencia

Apagar o poner
en silencio los
celulares
Objetivos del curso

• Describir las reglas de seguridad


• Identificar los tipos de acoplamientos utilizados en la minería
• Describir la constitución de los acoplamientos
• Describir las características de los acoplamientos hidráulicos
• Identificar las características de los frenos y embragues
• Identificar los tipos de desalineamientos que presentan los equipos
• Describir el procedimiento de alineación mediante regla-calibre, reloj
comparador y rayo láser
Que es un acoplamiento?

Son elementos utilizados para unir dos ejes y transmitir potencia


desde una unidad impulsora a una unidad impulsada.

• Motor - Bomba
• Motor – Reductor
• Motor – Reductor - Bomba
Tipos de acoplamientos

• Rígidos: Requieren una posición


positiva de los ejes.

•Flexibles: Permiten una cierta


desalineación y juego horizontal
Acoplamientos: del eje

• Centrífugos: Para cuando la


transmisión alcance una cierta
velocidad antes de acoplarse
Acoplamientos rígidos:

Son diseñados para conectar dos ejes en una posición fija. Solo se pueden
usar cuando:

• La desalineación descentrada es menor que la


holgura del rodamiento.

• No existe desalineación angular

• Las máquinas no se calientan mientras


funcionan (creando un movimiento de eje axial)
Acoplamiento rígido de manguito

Para asegurar una alineación precisa, el ajuste entre el diámetro interior


del acoplamiento y el eje debe estar ajustado (sin holgura)

Pernos de
regulación

Chavetero
Acoplamiento rígido de brida

Las bridas tienen una serie de orificios de alineación a través de los


cuales son sujetos con pernos. Un borde alrededor de las bridas
protege las cabezas de los pernos y las tuercas.

• De espiga y ranura
• De compresión
Acoplamiento rígido de brida de espiga y ranura

El ajuste entre espiga-ranura y el diámetro interior deben ser


mantenidas a tolerancias estrechas para alinear en forma precisa los
ejes.

Borde de
Ambas mazas están chaveteadas Chaveta la brida

y sujetas con pernos de


regulación al eje, y las bridas con
pernos.

Ranura Espiga
Acoplamiento rígido de brida de compresión

Brida de la
Manguito maza
cónico

Cuando las mazas se unen los


manguitos se comprimen sobre los
ejes.

Se utilizan solo para cargas y


torsiones ligeras.
Acoplamiento rígido de abrazadera

• Usan chavetas para • Los pernos deber


transmitir la torsión de un eje torsionarse desde el centro
a otro. a los extremos.

• Despues del ensamble debe • No se requiere el desmonte


existir un gap entre las dos de la unidad
mitades
Acoplamientos Flexibles:

Estos tipos de acoplamientos permiten una ligera desalineación y


juego axial

Clasificación de acoplamiento flexibles:

• Mecánicamente flexibles

• Mecanismos elastoméricos

• Uniones cardánicas
Mecánicamente flexibles:

Obtienen su flexibilidad del deslizamiento y rotación de las partes


coincidentes (necesitan lubricación). Este tipo de acoplamiento crea
una “transmisión positiva de energía y torsión”.

Estos pueden ser:

• De maníbula y deslizador
• De engranaje
• De cadenas
• De grilla
• Disco metálico
Acoplamiento de mandíbula y deslizador

Estos acoplamientos permiten una


desalineación angular y
descentrado.

Se utilizan para bajas velocidades


y alta torsión.

Maza de Bloque Maza de


horquilla deslizador horquilla
Acoplamiento de engranaje
“O” Ring
Tienen dos masas con dientes
curvados que permiten una
desalineación angular de 1 1/2º .

Podrían no tener lubricación (metal-


nylon)

Pueden operar a altas velocidades.

Relleno de lubricación
Acoplamiento de cadenas (Rodillos)

Los dientes de las ruedas dentadas y


los rodillos de las cadenas están
endurecidos para la ransmisión de
torsión .

Es posible encontrar cadenas de tipo


silenciosas.
Acoplamientos de cadenas (Silenciosa)
Acoplamiento de grilla (caja vertical)

• Las masas son ranuradas


Ajuste de grasa para que la grilla se curve
durante las condiciones de
Sello arranque, paradas ó cargas
altas.
Chaveta
Grilla de • Tiene una capacidad y
acero
rigidez de transporte de
torsión alto.

• Embalados con grasa


Pernos de conexión
Acoplamiento de grilla (caja horizontal)
Acoplamiento de disco metálico
Elemento Disco
central central
Maza

• No necesitan lubricación.

• Permiten operación a altas


velocidades, por lo que están bien
balanaceados
Acoplamientos elastoméricos:

Un elastómero es una sustancia elástica natural ó plástico de caucho


sintético (polímero). Se usan diferentes modelos de elementos
elastoméricos.

Estos tipo de acoplamientos dán baja rigidez torcional y reducen la


fuerza lateral debido al desalineamiento.
Mecanismos elastoméricos

Algunos modelos más comunes de estos acoplamientos


son:

• Elastomérico de mandíbula
• De inserto tórico
• Elastomérico con abrazadera
• De neumático
• De elastómero con pasador
Elastomérico de mandíbula
Utilizan un elstómeros de
compresión flexibles
Mandibulas (Horquillas) •Poseen varios grados de
dureza para diferentes
requerimientos de cargas
y esfuerzos torsionales.

• Arañas de una pieza, para


baja energía
Amortiguadores
de carga Araña (estrella)
• Arañas de más de una
pieza, para aplicaciones de
media y alta velocida
Elastomérico de inserto tórico

• La fuerza actúa a través de los dientes


que se cortan si la carga es demasiado
grande.

• La rigidez torsional y lateral aumenta a


medida que la capacidad de transporte
aumenta.
Elastomérico con abrazadera

Mazas
• Poseen un toroide elastomérico
dividido con inserciones de
metal moldeadas.

• A medida que el toroide se


acopla sobre las mazas, este
pre-comprime cada “pata”
Incersiones Elemento aumentando su resistencia a la
Flexible torsión.

• Fácil desarme y armado del


Incerción
dividida
inserto sin modificar las mazas.
Pernos de
seguridad
Elastomérico de neumático
Elemento
flexible
•Tiene un elemento flexible (neumático)
con reforzamiento en el
radio más externo.

• El reforzamiento interno y la
fijación externa aumentan la
capacidad de torsión del
neumático y la rigidez
general.
Elastómero con pasador

Arandela forzada en
elemento flexible • Se utilizan para conectar los
elementos de transmisiones con
altas energías a los elementos
conducidos de baja energía.

• El elastómero se prefiere para dar


un acoplamiento con rigidez
torsional y buena estabilidad
Pasadores
térmica.
Fallas en acoplamientos flexibles

• Todo los ejes de transmisión rotatoria operan mejor cuando están


alineados con presición.
• Una desalineación excesiva puede destruir los acoplamientos
flexibles
• Pueden actuar como fusible, sin embargo no se debe confiar en esta
condición si la falla es peligrosa
• Según lo anterior se debe contar con un sistema de frenos entre el
acoplamiento y la carga
Uniones cardánicas

• Permiten mayor desalineación


45° (-100 rpm) (Máximo ángulo 15° Y 45° a baja
velocidad)

15° alta rpm


• No permite la desalineación axial, se
debe montar una conexión estriada.

• Se denominan uniones U
Unión U de bloque y pasador

Utiliza rodamientos de agujas Utiliza un bloque y pasadores de


lubricados con grasa acero templado que requiere
lubricación constante
Acoplamientos centrífugos

Estos acoplamientos dependen de la fuerza centrífuga para actuar en el


elemento de acople para crear la transmisión. Su mecanismo puede ser:

• Mecánica (acoplamiento tipo embrague)


• Hidráulico (acoplamiento fluído)
• Acoplamiento seco

Estos acoples permiten que la fuente alcance un juego de velocidad


rotatoria antes de aplicar la carga del equipo dirigido.
Permutador Térmico

• Proteje de sobrecarga

• Monitorea la temperatura por


perdida de fuerza en friccoión
Sensor
• Al llegar a la temperatura crítica
desconecta la fuente de fuerza.

Interruptor
Mecanismo Mecánica (acoplamiento tipo embrague)

Elemento de Llantas
salida
Enganchado • Permiten que el motor
alcance una velocidad
parcial antes que la carga
Elemento se aplique
de entrada
Conducido
• Trabaja por fuerza
centrífuga

Motriz • La lubricación puede ser


problema
Hidráulico (acoplamiento fluído)
• Se utilizan diferentes tipos de
Turbina aceites para producir el acople.
Flujo de
Impeller aceite
• Son utilizados como convertidores de
torques en algunos equipos
Entrada
• El torbellino disminuye al aumentar la
carga, no recomendable para bajas
Motriz Conducido velocidades y altos torques

Ventajas
Salida

Flujo de • Absorven golpes y vibraciones


Impeller aceite
• La partida es suave
Impulsor Flujo de
aceite
Dirección Tipos:
del flujo de
aceite
(remolino) • Relleno constante
• Relleno pausado
• Relleno variable
Rotación Rotación eje • Cierre centrífugo
motriz transmisión
Acoplamiento seco :
• Poseen en su caja un solo rotor y
Caja
una cantidad predeterminada de
Carga de descarga de metal tratado al calor
flujo
• La caja de metal está
chaveteada al eje de transmisión y
el rotor está unido al eje
conducido.
Eje de
transmisión
• Al caer la velocidad disminuye la
Manguito fuerza centrífuga
de salida
Rotor
En movimiento En reposo
Embrague de disco Embrague multi-dientes

Embrague de mandíbulas Freno cónico


Freno de disco Freno neumático

Limitador de torsión Embrague de rodillo y cuña

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