Logo

‫اتوماسیون و راه اندازی‬
L OGO! - The internal

qualities
count
‫– !‪LOGO‬‬
‫لوگو!‬
‫مقدمه‬
‫مقدمه‬
‫نصب و سیم بندی‬
‫توابع‬
‫عملکرد دستگاه‬
‫نرم افزار لوگو! ویرایش ‪5‬‬

‫!‪The Original‬‬
‫مثال کاربردی‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 2‬‬

‫!‪Logic Module LOGO‬‬ ‫‪© Siemens AG 2006 - Subject to change without notice‬‬
‫لوگو! در جزییات آن در یک نگاه‬

‫لوگو!‬

‫مقدمه‬
‫مقدمه‬ ‫مونتاژ و نصب دستگاه ‪‬‬
‫نصب و جدا کردن دستگاه در محل ‪‬‬
‫اتصال به برق ‪‬‬
‫نصب و سیم بندی‬ ‫اتصال ورودی ها و خروجی ها ‪‬‬
‫رفتار روشن شدن ‪‬‬
‫توابع‬ ‫توابع‬
‫توابع پایه ‪‬‬
‫توابع خاص ‪‬‬
‫عملکرد دستگاه‬ ‫عملیات روی خود دستگاه‬
‫کنترل عملیات ‪‬‬
‫اولین برنامه ‪‬‬
‫نرم افزار لوگو! ویرایش ‪5‬‬ ‫لوگو! در حالت اجرا برنامه ‪‬‬
‫تنظیمات لوگو! ‪‬‬
‫‪LOGO! Soft Comfort 5.0‬‬
‫نصب برنامه ‪‬‬
‫توابع راهنما ‪‬‬
‫درک قدم به قدم فرامین معمولی ‪‬‬
‫دیگر گزینه ها ‪‬‬
‫کنترل یک دستگاه شیشه پرکن ‪‬‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 3‬‬


‫لوگو!‬
‫‪L1‬‬
‫مقدمه‬ ‫‪K2‬‬
‫سیم بندی‬
‫بندی‬ ‫نصبووسیم‬
‫نصب‬
‫توابع‬
‫‪I:‬‬
‫‪0.. 123456789‬‬
‫‪4‬‬
‫‪1..0123456789‬‬
‫‪2..01234‬‬
‫‪K2‬‬
‫‪N‬‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 4‬‬

‫ساختار سخت افزاری لوگو!‬

‫لوگو!‬
‫ورودی ‪8‬‬ ‫محل اتصال تغذیه برای واحد های توسعه‬

‫مقدمه‬
‫اتصال برق‬ ‫‪ 4‬ورودی‬
‫نصب‬
‫کلید برای اتصال‬
‫برق‬
‫توابع‬
‫صفحه‬
‫نمایش‬ ‫‪The internal‬‬
‫‪qualities‬‬ ‫اجرا ‪ /‬توقف‬
‫نرم افزار لوگو! ویرایش ‪5‬‬ ‫تضاد رنگ‬ ‫‪count‬‬
‫قابل کنترل‬
‫‪ 4‬خروجی‬ ‫‪4‬خروجی‬
‫ورودی آنالوگ ‪ + 8‬ورودی دیجیتال ‪: 24‬آرایش حداکثر‬

‫خروجی آنالوگ ‪ + 2‬خروجی دیجیتال ‪+ 16‬‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 5‬‬
‫نصب و جدا سازی لوگو!‬

‫لوگو!‬ ‫نصب‬
‫برای سوار کردن لوگو! روی ریل‪:‬‬
‫مقدمه‬ ‫لوگو! را در ریل قرار دهید‬
‫لوگو! را تا حدی روی ریل بلغزانید تا کامال پشت لوگو در ریل قرار گیرد‬
‫نصب‬
‫در سمت راست لوگو! ساده و مدول توسعه کاور اتصال را بردارید‬
‫مدول دیجیتال لوگو! پایه را در باال قرار دهید‬
‫توابع‬
‫مدول دیجیتال را به سمت چپ بلغزانید‬
‫عملکرد دستگاه‬ ‫از یک پیچ گوشتی استفاده نموده و مدول را در سمت چپ در محل نهایی اش قرار دهید‬

‫‪1‬‬ ‫‪6‬‬
‫مثال کاربردی‬ ‫‪3‬‬
‫‪5‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 6‬‬
‫نصب و جدا سازی لوگو!‬

‫لوگو!‬
‫جدا سازی‬
‫برای جدا کردن لوگو! ‪:‬‬
‫با استفاده از یک پیچ گوشتی لغزنده را به پایین و راست منتقل کنید‬
‫مقدمه‬
‫مدول توسعه را بعه راست بلغزانید و‬
‫یک پیچ گوشتی را در سوراخی که در پایین انتهای محل نصب وجود دارد فرو برده و آنرا به راست فشار دهید‬
‫نصب‬ ‫مدول توسعه را به راست بلغزانید‬
‫قدمهای باال را برای مدول پایه تکرار کنید‬
‫توابع‬
‫‪1‬‬
‫نرم افزار لوگو! ویرایش ‪5‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪B‬‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 7‬‬
‫سیم بندی لوگو!‬

‫لوگو!‬ ‫اتصال لوگو! به برق‪:‬‬
‫مقدمه‬
‫لوگو!با برق مستقیم‪:‬‬ ‫لوگو!با برق متناوب‪:‬‬
‫‪L+‬‬ ‫‪L1‬‬
‫نصب‬
‫‪M‬‬ ‫‪N‬‬
‫توابع‬
‫‪L+‬‬ ‫‪M‬‬ ‫‪I1‬‬ ‫‪I2‬‬ ‫‪I3‬‬ ‫‪I4‬‬ ‫‪I5‬‬ ‫‪L1‬‬ ‫‪N‬‬ ‫‪I1‬‬ ‫‪I2‬‬ ‫‪I3‬‬ ‫‪I4‬‬
‫حفاظت با فیوز ( توصیه می شود‪):‬‬

‫برای حفاظت در برابر تغییرات شدید و ناگهانی از‬
‫‪12/24 RC...:‬‬ ‫‪0.8 A‬‬ ‫یک وریستور با ولت ‪ 20‬درصد باال تر ولت نامی‬
‫‪24:‬‬ ‫‪2.0 A‬‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 8‬‬

‫اتصال ورودی ها به لوگو!‬

‫اتصال سنسورها به لوگو!‪.‬‬
‫لوگو!‬
‫سنسورهای کاربردی شامل‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫شاسی ها وکلیدها ویا سویچ های فتو الکتریک و‪. ...‬‬
‫مقدمه‬ ‫‪‬‬ ‫سنسورهای دما وفشار و غیره با خروجی ‪ 0‬تا ‪ 10‬ولت‬
‫‪‬‬ ‫یا دستگاه هایی مناسب با جریان خروجی ‪ 0‬تا‪ 20‬میلی آمپر به ورودی های آنالوگ ماژول ای ام ‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫یا اتصال به دو یا بیشتر ترمومتر مقاومتی با دو یا سه سیم‬
‫نصب‬
‫توابع‬
‫عملکرد دستگاه‬ ‫‪LOGO! 230 ...‬‬ ‫‪LOGO! 12/24 ...‬‬ ‫‪2-wire technology‬‬ ‫‪3-wire technology‬‬
‫‪L+‬‬
‫‪L3‬‬ ‫‪M‬‬
‫‪L2‬‬
‫نرم افزار لوگو! ویرایش ‪5‬‬ ‫‪L1‬‬
‫‪N‬‬
‫‪L+ M I1 I2 I3 I4 I5‬‬ ‫‪I8‬‬

‫‪L1 N I1 I2 I3 I4‬‬ ‫‪I5 I6‬‬
‫ورودی ها در دو گروه دسته بندی شده اند‬ ‫با اتصال دوسیمه امکان تصحیح در اندازه گیری‬
‫و‪ 4‬تای آنها در یک گروه جا گرفته اند‬ ‫دستکاه های ورودی باید زمین مشترکی‬
‫وجود ندارد ولی در اتصال سه سیمه ممکن است‬
‫داشته باشند‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 9‬‬

‫اتصال خروجی ها به لوگو!‬

‫لوگو!‬
‫‪DM8 24‬‬
‫مقدمه‬ ‫لوگو! با خروجی‬
‫‪Q5 M‬‬ ‫‪Q6 M‬‬
‫ترانزسیتوری‬
‫‪Q1 M‬‬ ‫‪Q2 M‬‬
‫نصب‬
‫‪load‬‬ ‫‪load‬‬
‫توابع‬
‫شما می توانید خروجی های‬

‫عملکرد دستگاه‬ ‫متفاوتی شامل ‪:‬‬ ‫ماکزیمم جریان برای خروجی ‪ 0.3‬آمپر‬
‫چراغها ‪‬‬
‫موتورها ‪‬‬
‫نرم افزار لوگو! ویرایش ‪5‬‬ ‫سویچ ها ‪‬‬
‫‪DM8...R‬‬
‫غیره ‪‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪Q5‬‬ ‫‪Q6‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪Q1‬‬ ‫‪Q2‬‬
‫‪load‬‬ ‫‪load‬‬
‫لوگو! با خروجی رله ای‬ ‫‪N‬‬ ‫‪M‬‬
‫ماکزیمم جریان برای خروجی ‪ 10‬آمپر‬

‫و برای مدول توسعه ‪ 5‬آمپر‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 10‬‬

‫اتصال خروجی ها به لوگو!‬

‫لوگو!‬
‫مقدمه‬
‫لوگو! با خروجی آنالوگ‬
‫اتصال زمین‬
‫نصب‬ ‫مقطع عرضی‬
‫ریل‬
‫توابع‬
‫شما می توانید دستگاههای‬
‫متفاوتی شامل موارد زیر را به‬
‫عملکرد دستگاه‬ ‫خروجی وصل کنید‪:‬‬
‫مبدل فرکانس برای کنترل ‪‬‬
‫راه اندازها‬
‫دیگر ورودیها با امپدانس باال ‪‬‬
‫اخطار!‬
‫خروجی ها نباید بار‬
‫شوند ماکزیمم‬
‫مثال کاربردی‬ ‫جریان خروجی ‪0.2‬‬
‫آمپر است‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 11‬‬

‫عکس العمل لوگو! وقتی روشن می شود وابسته است به‪:‬‬

‫لوگو!‬ ‫‪‬‬ ‫آیا برنامه ای در حافظه داخلی موجود هست؟‬
‫یا‬
‫مقدمه‬ ‫‪‬‬ ‫آیا کارت حافظه متصل شده است؟‬
‫نصب‬ ‫‪s‬‬
‫توابع‬ ‫‪No Program‬‬

‫‪Press ESC‬‬ ‫هیچ برنامه ای در کارت و حافظه‬
‫دستگاه موجود نیست‬
‫!‪LOGO‬‬

‫اخطار!‬
‫‪s‬‬
‫‪> Program‬‬
‫اگر در دستگاه برنامه ای باشد و کارت را وارد‬
‫کنیم به محض روشن شدن دستگاه برنامه‬
‫‪Card..‬‬
‫برنامه ای در کارت یا دستگاه‬ ‫کارت در دستگاه کپی شده و برنامه در درون‬
‫‪Setup..‬‬ ‫موجود است‬ ‫حافظه داخلی دستگاه پاک می شود‬
‫‪Start‬‬
‫!‪LOGO‬‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 12‬‬

‫عکس العمل لوگو! وقتی روشن می شود وابسته است به‪:‬‬

‫لوگو!‬ ‫‪‬‬ ‫حالت قبل از خاموش شدن دستگاه کدامیک بوده است؟‬
‫مقدمه‬
‫حالت قبل از خاموش شدن‬ ‫بعد از روشن شدن‬
‫‪s‬‬ ‫‪s‬‬
‫در حالت ویرایش برنامه‬ ‫‪> Program‬‬
‫ویا در منوها در حالت‬ ‫‪Q1‬‬ ‫‪Card..‬‬
‫توابع‬ ‫توقف‬ ‫‪Setup..‬‬
‫‪Start‬‬
‫عملکرد دستگاه‬ ‫!‪LOGO‬‬ ‫!‪LOGO‬‬

‫حالت قبل از خاموش شدن‬ ‫بعد از روشن شدن‬
‫‪s‬‬ ‫‪s‬‬
‫‪I:‬‬ ‫‪I:‬‬
‫در حالت اجرا برنامه‬ ‫‪0.. 123456789‬‬ ‫‪0.. 123456789‬‬
‫‪1..0123456789‬‬ ‫‪1..0123456789‬‬
‫‪2..01234‬‬ ‫‪2..01234‬‬
‫!‪LOGO‬‬ ‫!‪LOGO‬‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 13‬‬

‫توابع پایه‬
!‫لوگو‬
AND AND NAND NAND OR NOR XOR NOT

‫مقدمه‬ (edge) (edge)
‫توابع‬
‫توابع‬
5 ‫نرم افزار لوگو! ویرایش‬
‫ تابع پایه‬8
The
internal
qualities
count
A&D AS, 02/2006, Chart 14

Logic Module LOGO! © Siemens AG 2006 - Subject to change without notice
‫تابع ‪AND‬‬
‫لوگو!‬ ‫با یک نگاه به مدار معادل می توان گفت که وقتی المپ روشن است که کلید های‬
‫‪1‬و‪2‬و‪3‬بسته باشند ‪.‬حالت ورودی و خروجی وابسته به هم هستند‬ ‫‪S1‬‬
‫مدار معادل گیت در روبرو رسم شده است ودر یک کالم می توان گفت که وقتی چراغ‬
‫مقدمه‬ ‫روشن است که هر سه کلید بسته باشند‪.‬‬ ‫‪S2‬‬
‫شمای این گیت در زیر آمده است‪:‬‬

‫‪S3‬‬
‫‪H1‬‬
‫توابع‬
‫توابع‬
‫یک مدار سری با کنتاکت‬
‫عملکرد دستگاه‬ ‫‪AND‬‬ ‫های باز‬
‫‪S1‬‬ ‫&‬
‫‪S2‬‬ ‫‪H1‬‬
‫نرم افزار لوگو! ویرایش ‪5‬‬ ‫جدول درستی این تابع‪:‬‬
‫‪S3‬‬
‫‪x‬‬
‫‪Input 1‬‬ ‫‪Input 2‬‬ ‫‪Input 3‬‬ ‫‪Output‬‬
‫مثال کاربردی‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬

‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬
‫خروجی این تابع زمانی ‪ 1‬میشود که همه ورودی‬
‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫ها ‪ 1‬باشند‬
‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬
‫اگر یکی از ورودی ها وصل نباشد به صورت‬
‫خودکار ‪ 1‬فرض می شود‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 15‬‬

‫تابع ‪OR‬‬
‫لوگو!‬ ‫با یک نگاه به مدار معادل می توان گفت که وقتی المپ روشن است که کلید های ‪1‬یا ‪2‬یا‬
‫‪3‬بسته باشند‪ .‬حالت ورودی و خروجی از هم مستقل هستند‬ ‫‪S3‬‬
‫‪S1‬‬ ‫‪S2‬‬
‫ودر یک کالم می توان گفت که وقتی چراغ روشن است که حداقل یکی از سه کلید بسته‬
‫مقدمه‬ ‫باشند‪ .‬شمای این گیت در زیر آمده است‪:‬‬
‫‪H2‬‬
‫مدار موازی با کنتاکت های‬

‫توابع‬
‫توابع‬ ‫باز‬
‫‪OR‬‬
‫عملکرد دستگاه‬ ‫‪S1‬‬ ‫>‬
‫‪S2‬‬ ‫‪H2‬‬
‫‪S3‬‬ ‫جدول درستی این تابع‪:‬‬
‫‪x‬‬
‫نرم افزار لوگو! ویرایش ‪5‬‬ ‫‪Input 1‬‬ ‫‪Input 2‬‬ ‫‪Input 3‬‬ ‫‪Output‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬
‫خروجی این تابع زمانی ‪ 1‬میشود که یکی از‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬
‫ورودی ها ‪ 1‬باشد‬
‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫اگر یکی از ورودی ها وصل نباشد به صورت‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬
‫خودکار ‪ 0‬فرض می شود‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 16‬‬

‫‪AND‬با تریگرلبه‬
‫لوگو!‬
‫‪S1‬‬ ‫‪S1‬‬
‫مقدمه‬
‫شمارنده الکترودینامیکی‬
‫‪S2‬‬ ‫‪S2‬‬
‫‪0 6 1 5‬‬
‫‪S3‬‬
‫‪S3‬‬
‫توابع‬
‫توابع‬
‫‪H2‬‬
‫‪H2‬‬

‫‪AND‬با تریگرلبه‬
‫مثال کاربردی‬ ‫‪S1‬‬ ‫&‬ ‫خروجی این تابع زمانی ‪ 1‬میشود که همه ورودی ها ‪ 1‬باشند و‬
‫‪S2‬‬
‫‪H2‬‬
‫حداقل یکی از ورودی ها در سیکل قبل ‪ 0‬بوده باشد‪.‬‬
‫‪S3‬‬ ‫اگر یکی از ورودی ها وصل نباشد به صورت خودکار ‪ 1‬فرض می‬
‫‪x‬‬ ‫شود‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 17‬‬

‫تابع )‪NAND (not-AND‬‬

‫لوگو!‬ ‫با یک نگاه به مدار معادل می توان گفت که وقتی المپ خاموش است که کلید های‬
‫‪1‬و‪2‬و‪3‬باز باشند‪.‬‬
‫‪S1‬‬ ‫‪S2‬‬ ‫‪S3‬‬
‫مدار معادل گیت در روبرو رسم شده است‪.‬‬
‫مقدمه‬ ‫ودر یک کالم می توان گفت که وقتی چراغ خاموش است که همه سه کلید باز باشند‪.‬‬
‫شمای این گیت در زیر آمده است‪:‬‬ ‫‪H2‬‬
‫مدار موازی با کنتاکت های‬

‫توابع‬
‫توابع‬ ‫بسته‬
‫‪NAND‬‬
‫عملکرد دستگاه‬ ‫‪S1‬‬ ‫&‬
‫‪S2‬‬ ‫‪H2‬‬
‫‪S3‬‬
‫جدول درستی این‬
‫‪x‬‬ ‫تابع‪:‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬
‫مثال کاربردی‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬
‫خروجی این تابع زمانی ‪ 1‬میشود که همه ورودی‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫ها ‪ 0‬باشند‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬
‫اگر یکی از ورودی ها وصل نباشد به صورت‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫خودکار ‪ 1‬فرض می شود‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 18‬‬

‫‪ NAND‬با لبه تریگر‬

‫لوگو!‬
‫‪0 6 1 5‬‬
‫‪S1‬‬ ‫‪S3‬‬ ‫‪S3‬‬ ‫‪S1‬‬
‫مقدمه‬
‫‪S2‬‬
‫‪H2‬‬
‫‪S3‬‬
‫توابع‬
‫توابع‬ ‫شمارنده الکترودینامیکی‬
‫‪H2‬‬
‫‪NAND‬با تریگرلبه‬
‫مثال کاربردی‬ ‫‪S1‬‬ ‫&‬ ‫خروجی این تابع زمانی ‪ 1‬میشود که حداقل یکی از ورودی ها ‪0‬‬
‫‪S2‬‬ ‫‪H2‬‬ ‫باشند و حداقل یکی از ورودی ها در سیکل قبل ‪ 1‬بوده باشد‪.‬‬
‫‪S3‬‬ ‫اگر یکی از ورودی ها وصل نباشد به صورت خودکار ‪ 1‬فرض می‬
‫‪x‬‬
‫شود‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 19‬‬

‫تابع )‪NOR (not-OR‬‬

‫لوگو!‬ ‫با یک نگاه به مدار معادل می توان گفت که وقتی المپ خاموش است که کلید های‬
‫‪S1‬‬
‫‪1‬یا ‪2‬یا ‪3‬باز باشند‬
‫مقدمه‬ ‫‪S2‬‬
‫ودر یک کالم می توان گفت که وقتی چراغ خاموش است که یکی از سه کلید باز‬
‫باشند‪.‬‬
‫‪S3‬‬
‫نصب و سیم بندی‬ ‫شمای این گیت در زیر آمده است‪:‬‬
‫‪H1‬‬
‫توابع‬
‫توابع‬
‫یک مدار سری با کنتاکت‬
‫‪NOR‬‬
‫های بسته‬
‫‪S1‬‬ ‫‪>1‬‬
‫‪S2‬‬
‫‪H1‬‬
‫‪S3‬‬ ‫جدول درستی این تابع‪:‬‬
‫نرم افزار لوگو! ویرایش ‪5‬‬ ‫‪x‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫خروجی این تابع زمانی ‪ 1‬میشود که همه ورودی ها ‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬
‫باشند‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫اگر یکی از ورودی ها وصل نباشد به صورت خودکار ‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬
‫فرض می شود‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 20‬‬

‫تابع ‪XOR‬‬
‫لوگو!‬ ‫با یک نگاه به مدار معادل می توان گفت که وقتی المپ روشن است که تنها یکی از‬
‫‪S1‬‬
‫کلید های ‪1‬یا ‪2‬سویچ شوند‪.‬‬
‫مدار معادل گیت در روبرو رسم شده است‪.‬‬ ‫‪S2‬‬
‫مقدمه‬
‫وقتی المپ روشن است که تنها یکی از کلید های ‪1‬یا ‪2‬سویچ شوند‪.‬‬
‫شمای این گیت در زیر آمده است‪:‬‬
‫نصب و سیم بندی‬ ‫‪H1‬‬
‫توابع‬
‫توابع‬
‫‪XOR‬‬
‫عملکرد دستگاه‬ ‫‪S1‬‬ ‫‪=1‬‬
‫‪H1‬‬
‫‪S2‬‬
‫جدول درستی این تابع‪:‬‬

‫مثال کاربردی‬ ‫‪Input 1‬‬ ‫‪Input 2‬‬ ‫‪Output‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫خروجی این تابع زمانی ‪ 1‬میشود که همه ورودی ها حالت‬
‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫اگر یکی از ورودی ها وصل نباشد متفاوت داشته باشند‬
‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬
‫به صورت خودکار ‪ 0‬فرض می شود‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 21‬‬

‫تابع ‪NOT‬‬
‫لوگو!‬ ‫با یک نگاه به مدار معادل می توان گفت که وقتی المپ روشن است که کلید‬
‫بسته نباشد‪.‬‬ ‫‪S1‬‬

‫مقدمه‬ ‫شمای این گیت در زیر آمده است‬ ‫‪K1‬‬
‫نصب و سیم بندی‬ ‫‪H1‬‬

‫‪NOT‬‬
‫توابع‬
‫توابع‬ ‫‪1‬‬
‫‪S1‬‬ ‫‪H1‬‬

‫جدول درستی این تابع‪:‬‬
‫‪Input 1‬‬ ‫‪Output‬‬
‫خروجی وقتی ‪ 1‬است که ورودی ‪ 0‬باشد این گیت ورودی را معکوس می‬
‫مثال کاربردی‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬
‫کند مزیت این گیت آن است که در لوگو! دیگر نیازی به کنتاکت بسته‬
‫وشما به راحتی می توانید از یک کنتاکت بازاستفاده نموده وآن را نیست‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬
‫با یک گیت به کنتاکت بسته تبدیل کنید‬
‫اگر یکی از ورودی ها وصل نباشد به صورت خودکار ‪ 1‬فرض می شود‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 22‬‬

‫مرور – توابع خاص‬

‫لوگو!‬
‫تایمر‬ ‫آنالوگ‬
‫روشن شدن تاخیری‬ ‫نگهدارنده تاخیرروشن خاموشی تاخیری‬ ‫مقایسه گر آنالوگ‬ ‫تقویت کننده آنالوگ‬
‫خاموشی تاخیری‬ ‫روشن شدن‬ ‫آنالوگ با تریگر آستانه‬

‫مقدمه‬
‫رله پاک کننده‬

‫نصب و سیم بندی‬ ‫تولید کننده پالس‬ ‫تولید کننده پالس‬ ‫تریگر تفاضلی آنالوگ‬
‫لبه تریگر‬ ‫شیب‬
‫تولید َکننده تصادفی‬
‫رله پاک کننده‬ ‫نگهبان آنالوگ‬
‫توابع‬
‫توابع‬
‫کلید پلکانی روشن شدن‬ ‫تایمر هفته ای‬ ‫ورودی کنترلر‬ ‫ماکس آنالوگ‬
‫تابع کلید چند گانه‬ ‫تایمر ساالنه‬
‫‪Miscellaneous‬‬
‫مثال کاربردی‬ ‫‪Counter‬‬ ‫رله لچ‬ ‫متن پیام‬
‫شمارنده باال پایین رو‬
‫تریگر آستانه‬
‫رله پالس‬
‫شمارنده ساعت‬
‫‪28‬‬ ‫کلید نرم‬ ‫شیفت رجیستر‬
‫تابعهای‬
‫خاص‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 23‬‬

‫تایمرتاخیری روشن شدن‬

‫لوگو!‬ ‫در یک نگاه می توان گفت که موتور زمانی روشن می شود که تایمر تاخیری مدت‬
‫‪S1‬‬
‫زمان تاخیرش به پایان برسد‪.‬‬ ‫‪K1‬‬
‫مقدمه‬ ‫مدار معادل گیت در روبرو رسم شده است‪.‬‬

‫موتور زمانی روشن می شود که با یک تایمر تنظیم شده به زمان مناسب برسد‬
‫‪K1‬‬ ‫‪M‬‬
‫نصب و سیم بندی‬ ‫شمای این گیت در زیر آمده است‬
‫‪:‬دیاگرام‬
‫توابع‬
‫توابع‬
‫‪Trg‬‬
‫‪Q‬‬
‫‪T‬‬ ‫‪T‬‬
‫نرم افزار لوگو! ویرایش ‪5‬‬ ‫‪Ta‬‬

‫)تایمر فعال(‬
‫مثال کاربردی‬ ‫توصیف تابع‬

‫اگر وضعیت تریگر برای مدتی طوالنی ‪ 1‬بوده باشد بعد از مدت تاخیر خروجی ‪ 1‬خواهد شد‪.‬درواقع خروجی ورودی را‬
‫با یک تاخیر زمانی دنبال میکندخروجی ‪ 0‬خواهد شد هرگاه تریگر ‪ 0‬شود‪.‬‬
‫اگر وضعیت ورودی تریگر قبل از اتمام تایمر تاخیر ‪ 0‬شود تایمر ریست می شود‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 24‬‬

‫تایمر با خاموشی تاخیری‬

‫لوگو!‬
‫در یک نگاه می توان گفت که موتور زمانی خاموش می شود که تایمر تاخیری مدت‬ ‫‪S1‬‬ ‫‪K1‬‬
‫زمان تاخیرش به پایان برسد‪.‬‬
‫مقدمه‬ ‫مدار معادل گیت در روبرو رسم شده است‪.‬‬
‫موتور زمانی خاموش می شود که با یک تایمر تنظیم شده به زمان مناسب برسد‬
‫شمای این گیت در زیر آمده است‬ ‫‪K1‬‬ ‫‪M‬‬
‫توابع‬
‫توابع‬
‫‪Trg‬‬
‫عملکرد دستگاه‬ ‫‪Ta‬‬ ‫‪T‬‬ ‫‪T‬‬
‫‪R‬‬

‫‪Q‬‬
‫)تایمر فعال(‬
‫توصیف تابع‬
‫وقتی تریگر ‪ 1‬میشود خروجی فورا ‪1‬می شود وقتی تریگر از ‪ 1‬به ‪ 0‬میرود تایمر فعال می شودخروجی ‪ 1‬باقی می ماند‬
‫وقتی تایمر به مقدار معین شده رسید خروجی ‪ 0‬میشود وقتی ورودی تریگر تغییر وضعیت داد تایمر ریست می شود‬
‫ورودی ریست می تواند تایمر و خروجی را ریست میکند‪.‬‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 25‬‬

‫تایمر با روشن وخاموش شدن تاخیری‬

‫لوگو!‬ ‫با یک نگاه به مدار می توان گفت که ‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫وقتی کلید ‪ 1‬بسته میشود کنتاکت با تاخیر بسته می شود وموتور فعال‬
‫می شود‬ ‫‪S1‬‬ ‫‪K1‬‬ ‫‪K2‬‬
‫مقدمه‬ ‫‪‬‬ ‫وقتی کلید باز می شود کنتاکت با تاخیر باز میشود و موتور خاموش می‬
‫شود‪.‬‬
‫این تابع خاموش و روشن شدن با برنامه است‬ ‫‪K1‬‬
‫شمای این تابع در زیر آمده است‬ ‫‪K2‬‬ ‫‪M‬‬
‫توابع‬
‫توابع‬
‫‪Trg‬‬
‫نرم افزار لوگو! ویرایش ‪5‬‬ ‫‪Q‬‬
‫‪TH‬‬
‫مثال کاربردی‬ ‫‪TL‬‬
‫تایمر باال با تغییر از ‪ 0‬به ‪ 1‬تریگر فعال می شود اگر تریگر در زمان تایمر باال ‪ 1‬باشد خروجی تا پایان این زمان ‪ 1‬می‬
‫ماند خروجی روشن شدن ورودی رابا تاخیر دنبال می کند وقتی ورودی ‪ 0‬میشود تایمر پایین فعال می شود اگر‬
‫وضعیت تریگر ‪ 0‬باشد در طول تایمر پایین خروجی تا پایان زمان تایمر پایین ‪ 0‬می ماند‪.‬‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 26‬‬

‫نگهدارنده تاخیر روشن شدن‬

‫لوگو!‬ ‫با یک نگاه به مدار میتوان گفت که موتور زمانی روشن خواهد شد که البته‬
‫با یک تاخیر زمانی وقتی کلید فشاری فشرده شود‪.‬‬
‫‪K2‬‬
‫کنتاکت بسته مسئول خاموش کردن موتور است‪.‬‬ ‫‪S1‬‬ ‫‪K1‬‬ ‫‪K1‬‬
‫مقدمه‬ ‫تابع نگهدارنده تاخیر روشن شدن نام دارد‪.‬‬ ‫‪S2‬‬
‫شمای این تابع در زیر آمده است‬

‫‪K1‬‬ ‫‪K2‬‬ ‫‪M‬‬
‫توابع‬
‫توابع‬ ‫‪:‬دیاگرام‬
‫‪Trg‬‬
‫‪R‬‬

‫‪Q‬‬
‫مثال کاربردی‬ ‫‪Ta‬‬ ‫‪T‬‬
‫‪:‬توصیف تابع‬
‫تایمر با تغییر وضعیت تریگر از ‪ 0‬به ‪ 1‬فعال میشود و خروجی ‪ 1‬میشود زمانی که تایمر به زمان تعیین شده‬
‫برسدخروجی زمانی ‪ 0‬میشود که ریست ‪ 1‬شود تغییر تریگر دیگر تاثیری روی خروجی ندارد‪.‬‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 27‬‬

‫رله پاک کننده تولید کننده پالس‬

‫لوگو!‬ ‫با یک نگاه می توان گفت که المپ روشن خواهد بود تا زمانی که کلید بسته باشد‬
‫‪S1‬‬
‫و تایمر فعال باشد‬
‫مقدمه‬ ‫شمای این گیت در زیر آمده است‬ ‫‪T1‬‬
‫‪T1‬‬ ‫‪H1‬‬
‫توابع‬
‫توابع‬
‫‪Trg‬‬
‫‪Ta‬‬

‫‪Q‬‬
‫وقتی تریگر ‪ 1‬میشود خروجی فورا ‪ 1‬می شود تایمر در لوگو! فعال می شود و خروجی ‪ 1‬باقی می ماند وقتی تایمر به‬
‫زمان مشخص رسید خروجی ‪ 0‬میشود خروجی فورا از ‪ 1‬به ‪ 0‬خواهد رفت‪.‬‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 28‬‬

‫لبه تریگر رله پاک کننده‬

‫لوگو!‬ ‫با یک نگاه می توان گفت که المپ المپ برای مدت مشخصی روشن می ماند‬ ‫‪S1‬‬ ‫‪T1‬‬
‫وقتی کلید بسته شود‬
‫شمای این گیت در زیر آمده است‬
‫مقدمه‬ ‫‪T1‬‬
‫‪T1‬‬ ‫‪H1‬‬
‫توابع‬
‫توابع‬
‫‪Trg‬‬
‫‪T‬‬ ‫‪T‬‬
‫‪Ta‬‬

‫‪Q‬‬
‫خروجی بعد از تغییر وضعیت تریگر به ‪ 1‬یک خواهد شد تایمر در آن زمان روشن خواهد شد وقتی تایمر به زمان مورد‬
‫نظر رسید خروجی به ‪ 0‬تغییر وضعیت خواهد داد خروجی پالس اگر تریگر دوباره به ‪ 1‬تغییر یابد قبل از اتمام زمان‬
‫مورد نظرتایمر ریست می شود و خروجی روشن می ماند‪.‬‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 29‬‬

‫تایمرهفته ای‬
‫لوگو!‬ ‫خروجی به وسیله تاریخ روشن وخاموش شدن تعیین میگردد‪.‬‬
‫این تابع میتواند ترکیب های متفاوتی از روزهای مختلف هفته را‬
‫با هم ایجاد کند‪.‬‬
‫مقدمه‬
‫شما می توانیدروز های مختلف هفته را فعال و انتخاب کنید‪.‬‬

‫‪MonTue Wed Thurs Fri Sa‬‬ ‫‪So‬‬ ‫‪On‬‬ ‫‪Off‬‬
‫‪Cam 1‬‬ ‫‪07 : 30‬‬ ‫‪16 05‬‬
‫توابع‬
‫توابع‬ ‫‪Cam 2‬‬ ‫‪08 : 00‬‬ ‫‪12 00‬‬
‫‪Cam 3‬‬ ‫‪10 : 00‬‬ ‫‪12 30‬‬

‫چهارشنبه‬
‫توصیف تابع‪:‬‬
‫هر هفته ‪ 3‬وضعیت دارد که شما میتوانید یک‬
‫سیکل زمانی تعریف کنید و تایمرهای خاموش و‬
‫روشن شدن را تعیین کنید‬
‫دوشنبه‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 30‬‬

‫‪Timer – yearly timer‬‬
‫لوگو!‬ ‫شرح عملكرد تايمر ساالنه‪:‬‬

‫هر تايمر ساالنه شامل يك تايمر روشن كننده و‬
‫مقدمه‬
‫يك تايمر خاموش كننده است‪.‬با تعيين زمان‬
‫روشن وخاموش شدن خروجي درروز مشخص‬
‫شده روشن يا خاموش ميشود‪.‬با انتخاب گزينه‬
‫توابع‬
‫توابع‬
‫" ‪"Every month‬‬
‫خروجي تعيين شده درهر ماه در روز مشخص‬
‫عملکرد دستگاه‬ ‫شده روشن يا خاموش ميشود‪.‬‬
‫‪Jan‬‬ ‫‪Feb Mar Apr May Jun‬‬ ‫‪Jul Aug Sep Oct Nov Dec‬‬
‫‪On 05.10‬‬ ‫‪Off 10.20‬‬

‫‪15.05.2005‬‬ ‫‪15.05.2005‬‬ ‫‪08.11.2005‬‬ ‫‪08.11.2005‬‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 31‬‬

‫‪Timer – pulse generator‬‬
‫لوگو!‬ ‫با تعيين عرض پا لس‬ ‫‪Diagram:‬‬

‫‪ off‬و‪on‬‬ ‫‪En‬‬
‫مقدمه‬ ‫ميتوان خروجي را كنترل كرد‪.‬‬
‫‪ .‬نماد شماتيك اين تابع در زير آمده است‪.‬‬ ‫‪Inv‬‬

‫‪Q‬‬
‫‪pulse period / pause width‬‬

‫توابع‬
‫توابع‬
‫شرح عملكرد“ ‪“ timer pulse generator‬‬
‫‪ off‬و‪on‬بودن خروجي ميتواند در حد ثانيه يا دقيقه و يا ساعت باشد‪.‬‬
‫با يك شدن پايه ”‪ "inv‬در زماني كه “‪“EN‬يك باشد خروجي‬
‫‪Toggle‬ميشود‪.‬‬
‫مدت زمان روشن يا خاموش بودن خروجي به طور كامل مستقل است‪.‬‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 32‬‬

‫‪Timer – random generator‬‬

‫لوگو!‬ ‫‪Diagram:‬‬
‫با اعمال يك ژنراتور پالس به ورودي ‪،‬‬
‫‪En‬‬
‫خروجي با يك تاخير تصادفي يك و صفر‬
‫مقدمه‬
‫ميشود‪.‬‬ ‫‪Q‬‬

‫نماد شماتيك اين تابع در زير آمده است‪.‬‬
‫‪Q‬‬
‫‪max. ON delay / max. OFF delay‬‬

‫توابع‬
‫توابع‬
‫مثال کاربردی‬ ‫با تغيير وضعيت پايه ‪En‬از صفر به يك خروجي با تاخيري بين ‪0‬تا ‪10‬ثانيه يك‬
‫مي شود ‪،‬به شرط آنكه پايه ‪ En‬حداقل درطول زمان تاخير يك باشد‪ .‬دراين وضعيت‬
‫اگر پايه ‪ En‬از يك به صفرتغيير وضعيت بدهد خروجي با يك تاخير بين‪0‬تا‪15‬ثانيه‬
‫صفر ميشود ‪ ،‬اگر در طول اين زمان پايه‪En‬دوباره يك شود زمان صفر شدن‬
‫خروجي از اول شروع مي شود‪.‬‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 33‬‬

‫‪Timer – stairway lighting switch‬‬
‫لوگو!‬
‫با اعمال پالس به ورودي خروجي يك شده ‪‬‬ ‫‪Diagram:‬‬
‫وسپس بعد از زمان معيني صفر ميشود ‪15 .‬‬ ‫‪Trg‬‬

‫مقدمه‬
‫ثانيه قبل از صفر شدن خروجي در يك لحظه‬ ‫‪Ta‬‬ ‫)‪T (OFF delay‬‬

‫كوتاه خروجي صفر و دوباره يك ميشود‪.‬‬ ‫‪1s‬‬
‫‪Q‬‬
‫نماد شماتيك اين تابع در زير آمده است‪.‬‬ ‫‪15s‬‬
‫توابع‬
‫توابع‬
‫با اعمال اولين تريگر ‪ ،‬خروجي يك ميشود و با اعمال دومين تريگر زمان تاخيربراي‬
‫صفر شدن خروجي شروع ميشود‪15.‬ثانيه قبل از صفر شدن خروجي به مدت ‪ 1‬ثانيه‬
‫صفر و دوباره يك ميشود‪.‬‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 34‬‬

‫‪Timer – multiple function switch‬‬
‫لوگو!‬
‫تايمر با دو كاركرد متفاوت ‪:‬‬ ‫‪Diagram:‬‬
‫‪1.Pulse switch with off delay‬‬
‫مقدمه‬
‫‪2.Switch‬‬ ‫‪Trg‬‬
‫نماد شماتيك اين تابع در زير آمده است‪.‬‬ ‫‪Q‬‬

‫نصب و سیم بندی‬ ‫‪5s‬‬ ‫‪>20s‬‬
‫توابع‬
‫توابع‬
‫مثال کاربردی‬ ‫با اعمال يك پالس با مدت زمان كمتر از ‪ 5‬ثانيه به پايه ”‪“Trg‬‬
‫خروجي يك شده وسپس بعد از ‪ 5‬ثانيه صفر ميشود ‪ ،‬اما با اعمال يك پالس با زمان‬
‫حداقل ‪ 20‬ثانيه خروجي يك شده و يك ميماند ‪ ،‬دراين وضعيت اگر ورودي يك وسپس‬
‫صفر شود خروجي نيز صفر ميشود ‪.‬‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 35‬‬

‫‪Counter – Up and Down counter‬‬
‫لوگو!‬
‫با توجه به مدار معادل مشاهده ميشود كه كليد‪ 1‬تريگر جهت شمارش كانتر را اعمال‬
‫ميكند و كليد‪ 2‬باالرو يا پايين رو بودن شمارنده را تعيين ميكند‪ .‬زماني كه تعداد‬
‫مقدمه‬ ‫شمارش كانتر به ‪ 5‬يا بيشتر برسد خروجي يك ميشود‪.‬‬
‫‪Diagram:‬‬
‫‪Cnt‬‬ ‫‪S1‬‬
‫‪Dir‬‬
‫‪6‬‬ ‫‪6‬‬
‫توابع‬
‫توابع‬ ‫‪5‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪S2‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪+‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪C1‬‬
‫عملکرد دستگاه‬ ‫‪Counter‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪>=5‬‬
‫نرم افزار لوگو! ویرایش ‪5‬‬ ‫‪Q‬‬ ‫‪H1‬‬
‫با اعمال هر پالس با لبه مثبت به پايه ‪Cnt‬‬
‫شمارنده داخلي يك رقم باال )‪(Dir=0‬و يا يك رقم به سمت پايين )‪(Dir=1‬‬
‫شمارش ميكند‪ .‬بعد از شمارش كانتر به ميزاني كه در ‪Par‬مشخص شده است ‪،‬‬
‫خروجي يك ميشود ‪.‬‬
‫با يك شدن پايه ‪R‬خروجي ونيز مقدار شمارنده داخلي صفر ميشوند‪.‬‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 36‬‬

Counter – hours counter
!‫لوگو‬
R
En
‫مقدمه‬
Ral
Q
MN = MI 3 3
2 2
1 1
‫توابع‬
‫توابع‬ MN = 0 0 0
4
‫عملکرد دستگاه‬ 3
2
1
OT
Description of the function:

‫مثال کاربردی‬ The hours counter monitors the input En. As long as the status of this input is 1,
LOGO! determines the expired time OT and the time–to–go MN. LOGO! displays the
times in parameter assignment mode. Output Q is set to 1 when the time–to–go MN
= 0. Use input R to reset output Q and time–to–go counter to the specified value MI.
The internal counter OT continues the count. Use input Ral to reset output Q and the
time–to–go counter MN to the specified value MI. The internal counter OT is reset to
0.
A&D AS, 02/2006, Chart 37

‫‪Counter – threshold trigger‬‬
‫لوگو!‬ ‫يك و صفر شدن خروجي با اعمال پالس به‬ ‫‪Diagram:‬‬
‫ورودي ومقايسه فركانس اين پالس با دو‬ ‫‪Fre > On‬‬ ‫‪Fre > Off‬‬ ‫‪Fre < Off Fre < On‬‬
‫مقدمه‬
‫فركانس مشخص‪ ،‬كنترل ميشود ‪.‬‬ ‫‪Q‬‬
‫‪Fre =12‬‬ ‫‪Fre = 5‬‬ ‫‪Fre = 3‬‬ ‫‪Fre = 5‬‬
‫نصب و سیم بندی‬ ‫نماد شماتيك اين تابع در زير آمده است‪.‬‬ ‫‪Fre‬‬
‫‪gate‬‬
‫‪time‬‬
‫توابع‬
‫توابع‬ ‫‪On = 10 Off = 4‬‬

‫در ابتدا اگر خروجي صفر باشد براي يك شدن خروجي بايد فركانس پالس‬
‫ورودي كمتر از فركانس”‪“on‬باشد ودر اين وضعيت براي صفر شدن خروجي بايد‬
‫پالس با فركانس بيشتر از فركانس ”‪“off‬به ورودي اعمال شود ‪.‬‬
‫ميتواند بين ‪0000‬تا‪9999‬باشد ‪On: on threshold. .‬‬
‫ميتواند بين ‪0000‬تا‪9999‬باشد‪Off: off threshold. .‬‬
‫ميتواند بين ‪05/0‬تا‪95/99‬باشد‪Gate time: .‬‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 38‬‬

‫‪Analog – analog threshold trigger‬‬

‫لوگو!‬ ‫خروجي زماني يك ميشود كه مقدارورودي‬
‫آنالوگ از آستانه روشن شدن بيشتر شود‬
‫مقدمه‬ ‫و هنگامي كه مقدار ورودي آنالوگ از‬
‫آستانه خاموش شدن كمتر شود خروجي‬
‫صفر ميشود ‪ .‬آستانه روشن وخاموش‬
‫شدن ميتواند بين ‪0‬تا‪1000‬باشد در ضمن‬
‫توابع‬
‫خروجي با ضريب بهره تقويت ميشود‪.‬‬
‫توابع‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 39‬‬

‫‪Analog – analog comparator‬‬
‫لوگو!‬
‫دراين مقايسه گر تفاوت دو ورودي‬
‫مقدمه‬ ‫آنالوگ ‪Ax‬و‪Ax‬محاسبه شده وهنگامي كه‬
‫تفاوت اين دو سيگنال از مقدار آستانه‬
‫تجاوز كند خروجي يك ميشود و اگر مقدار‬
‫تفاضل دو ورودي از مقدار آستانه كمتر‬
‫توابع‬
‫توابع‬
‫شود خروجي صفر خواهد شد‪.‬‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 40‬‬

‫‪Analog - analog differential trigger‬‬
‫لوگو!‬ ‫يك ورودي آنالوگ به پايه ‪Ax‬اعمال ميشود‬

‫كه اين سيگنال با يك مقدار مشخص مقايسه‬
‫مقدمه‬
‫ميشود ‪ .‬خروجي بر اساس مقادير آستانه‬
‫روشن شدن )‪(on‬ونيز سيگنال تفاضلي‬
‫( )صفر يا يك ميشود‪.‬‬
‫توابع‬
‫توابع‬
‫خروجي با ضريب بهره تقويت ميشود‪.‬‬
‫‪Timing diagram A: Function with negative differential delta value‬‬
‫‪Timing diagram B: Function with positive differential delta value‬‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 41‬‬

‫‪Analog – analog watchdog‬‬
‫لوگو!‬ ‫هنگامي كه پايه ”‪“En‬از صفر به يك تغيير‬

‫وضعيت بدهد مقدار سيگنال ورودي‪Ax‬در اين‬
‫مقدمه‬ ‫لحظه ذخيره ميشود كه ”‪“Aen‬نام دارد ‪ ،‬با‬
‫اضاف و كم كردن يك مقدار ثابت از”‪“Aen‬دو‬
‫مقدار ثابت“ ‪”Aen-‬و“ ‪“Aen+‬به دست‬
‫توابع‬
‫توابع‬ ‫مي آيد ‪.‬اگر پايه ”‪“En‬يك باشد وسيگنال‬
‫”‪“Ax‬از محدوده “ ‪”Aen-‬و“ ‪“Aen+‬‬
‫‪Diagram:‬‬ ‫تجاوز كند خروجي يك مي شود‪.‬‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 42‬‬

‫‪Analog – analog amplifier‬‬
‫لوگو!‬ ‫اين تابع يك سيگنال ورودي را از پايه ‪Ax‬‬

‫دريافت و آن را با ضريب بهره تقويت مي كند‬
‫مقدمه‬
‫سپس يك مقدار آفست نيز به آن اضافه مي كند‬
‫در خروجي ‪AQ‬اين مقدارنهايي به دست ميآيد‪.‬‬
‫توابع‬
‫توابع‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 43‬‬

Analog – PI controller
!‫لوگو‬ Description of the function:

If the input A/M is set to 0, then the special function
sets output AQ with the value that is set with
‫مقدمه‬ parameter Mq. If the input A/M is set to 1, then
automatic mode commences. As an integral sum the
value Mq is adopted, the controller function begins the
calculations of the formulas.
The updated value PV is used within the formulas.
‫توابع‬
‫توابع‬ Updated value PV = (PV * gain) + offset
If the updated value PV = SP, then the function
does not change the value of AQ. With a disturbance,
AQ continues to increase / decrease until the updated
value PV again corresponds to SP. The speed with
5 ‫نرم افزار لوگو! ویرایش‬ which AQ changes depends on the parameters KC and
TI. If the input PV exceeds the parameter Max, then
the updated value PV is set to the value of Max. If the
‫مثال کاربردی‬ PV falls short of the parameter Min, then the updated
value PV is set to the value of Min. If the input R is set
to 1, then the AQ output is reset. As long as R is set,
the input A/M is disabled. The sampling time is fixed at
500 ms.
A&D AS, 02/2006, Chart 44

!‫لوگو‬ Parameter:
Sensor: Type of sensor used
Min: Minimum value for PV
‫مقدمه‬ Max: Maximum value for PV
Gain: Gain for PV
Offset: Zero offset for PV
SP: Set point assignment
Mq: Value of AQ in manual mode
‫توابع‬
‫توابع‬ Parameter sets: applied presets for
KC, TI and Dir
KC: Gain
TI: Integral time
Dir: Action direction of the controller
5 ‫نرم افزار لوگو! ویرایش‬ Number of decimal places in
message text
A&D AS, 02/2006, Chart 45

parameter sets:
!‫لوگو‬
‫“پارامترهاي از قبل‬pl controller” ‫جهت ساده كردن استفاده از تابع‬
.‫در زير آورده شده است‬KC,TI,Dir ‫آماده شده براي‬
‫مقدمه‬
Parameter Parameter Parameter Parameter
Applications
Set KC TI (s) Dir
Temperature, low temperature
‫نصب و سیم بندی‬ Temperature
control for small rooms; small 0.5 30 +
fast
volumes
Heater, ventilation, temperature,
‫توابع‬
‫توابع‬ Temperature
low temperature control for large 1.0 120 +
slow
rooms, large volumes
Fast pressure change,
‫عملکرد دستگاه‬ Pressure 1 3.0 5 +
compressor control
Slow pressure change,

5 ‫نرم افزار لوگو! ویرایش‬ Pressure 2 Differential pressure control 1.2 12 +
(flow control)
Barrel, container filling without

Filling level 1 1.0 1 +
‫مثال کاربردی‬ downpipe/ drain
Barrel, container filling with

Filling level 2 0.7 20 +
downpipe/ drain
. ‫پارامترها به صورت دستي نيز مي توانند تعيين شوند‬

Parameter sets “user defined”
A&D AS, 02/2006, Chart 46

Analog – ramp
!‫لوگو‬ Description of the function:

At the analog output, this special function starts up one
of two levels or offset. Here you can set how quickly the
‫مقدمه‬ level should be reached.
If the input En is set, then the function issues the value
StSp + offset at output AQ for the first 100 ms.
Then, depending on the connection of Sel, the function
runs from value StSp + offset to either level 1 or level 2 at
‫توابع‬
‫توابع‬ the acceleration set in Rate.
If the input St is set, the function runs to the value StSp +
offset at the acceleration set in Rate. Then the function
issues the value StSp + offset at output AQ for 100 ms.
Finally offset is issued at output AQ.
5 ‫نرم افزار لوگو! ویرایش‬ If the input St is set, the function can only be restarted
once the inputs St and En have been reset. If input Sel
has been changed, depending on the connection of Sel,
‫مثال کاربردی‬ the function runs from level 1 to level 2 or the other way
round. If the input En is reset, the function immediately
issues offset at output AQ. The analog value at the
output is recalculated every 100 ms.
A&D AS, 02/2006, Chart 47

Analog - ramp
!‫لوگو‬ Parameter:
Gain: Gain for AQ in message text
Offset: Zero offset for AQ in message
‫مقدمه‬ text
L1 and L2: Levels to be reached
Maximal output value: Maximum value
that must not be exceeded under any
circumstances
‫توابع‬
‫توابع‬ Start/ stop offset: value that is issued for
100ms in addition to parameter
offset after starting the function
and before reaching the offset value
(prompted by input St). This parameter
5 ‫نرم افزار لوگو! ویرایش‬ is intended for controlling motors.
Change speed: Acceleration with which
level 1, level 2 or offset is reached.
‫مثال کاربردی‬ Steps/ second are input.
Number of decimals
A&D AS, 02/2006, Chart 48

‫‪Analog - ramp‬‬
‫لوگو!‬
‫مقدمه‬
‫توابع‬
‫توابع‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 49‬‬

‫‪Analog – analog MUX‬‬
‫لوگو!‬
‫خروجي اين تابع ويژه يكي از چهار مقدار آنالوگ از پيش تعيين شده‪ v4‬تا‪ v1‬ويا‬
‫مقدمه‬ ‫صفر خواهد بود ‪.‬اگر پايه ”‪“En‬يك باشد يكي از چهار مقدار آنالوگ با توجه به‬
‫مقادير ‪S2‬و‪S1‬در خروجي ‪AQ‬ظاهر ميشود و اگر پايه ”‪“En‬صفر باشد خروجي‬
‫نيز صفر خواهد بود‪.‬ميتوان مقاديرآنالوگ‪V4‬تا‪V1‬را به دلخواه انتخاب كرد‪.‬‬
‫توابع‬
‫توابع‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 50‬‬

‫‪Miscellaneous – latching relay‬‬
‫لوگو!‬
‫با توجه به مدار معادل مشاهده مي شود كه كويل ‪k1‬با‬ ‫‪S1‬‬ ‫‪K1‬‬ ‫‪K1‬‬
‫كليد‪S1‬وصل ميشود ‪.‬‬ ‫‪S2‬‬

‫مقدمه‬
‫‪K1‬‬ ‫‪K2‬‬ ‫‪M‬‬
‫توابع‬
‫توابع‬
‫‪S‬‬
‫‪R‬‬

‫‪Q‬‬
‫ورودي‪S‬خروجي ‪ Q‬را ‪Set‬و ورودي ‪R‬خروجي ‪Q‬را ‪Reset‬ميكند ‪.‬‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 51‬‬

‫‪Miscellaneous – pulse relay‬‬

‫با توجه به مدار معادل مشاهده مي شود كه المپ‪ H1‬با‬
‫لوگو!‬
‫كليدهاي ‪S2‬يا‪S1‬روشن يا خاموش ميشود‪ .‬به عبارت‬
‫ديگر يك پالس ‪S2‬يا‪S1‬باعث روشن وخاموش شدن‬ ‫‪S1‬‬ ‫‪S2‬‬ ‫‪K1‬‬
‫مقدمه‬
‫كوتاه‬
‫المپ ميشود‪.‬‬ ‫‪K1‬‬ ‫‪H1‬‬
‫توابع‬
‫توابع‬
‫‪Trg‬‬
‫نرم افزار لوگو! ویرایش ‪5‬‬ ‫‪R‬‬
‫مثال کاربردی‬ ‫‪Q‬‬
‫با دادن هر پالس به ورودي ‪Trg‬خروجي از يك به صفر يا از صفر به يك تغيير‬

‫وضعيت ميدهد ‪ .‬ميتوان با اعمال يك پالس به پايه ‪R‬خروجي را صفر كرد ‪.‬‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 52‬‬

Miscellaneous – message text
!‫لوگو‬ Display of a configured message text in run

mode.
Symbol for this function is .
‫مقدمه‬
‫توابع‬
‫توابع‬
Description of the function:
With a 0 to 1 transition of the input signal
‫عملکرد دستگاه‬ and when the system is in RUN, the
corresponding message text is output to
the display. The message text is hidden
when the status of the signal at input
changes from 1 to 0. When multiple
‫مثال کاربردی‬ message text functions are triggered with s
En=1, the message text that has the Motor on
highest priority is shown. Changing I:
between the standard display and the 0..1123456789
234
Alarm!
1..0123456789
message texts display is possible by using Current
2..01234
TempESC OK
the keys and . If “acknowledge 97 °C
LOGO
message” is chosen, the respective
message text will be hidden by pressing
any key on LOGO!, if En=0.
A&D AS, 02/2006, Chart 53
‫‪Miscellaneous – softkey‬‬
‫لوگو!‬
‫مقدمه‬
‫اين تابع عملكردي شبيه ‪pushbutton‬يا كليد‬
‫دستي دارد‪ .‬بااعمال سيگنال به پايه‪En‬اگرپارامتر‬
‫”‪“switch‬در وضعيت ”‪ “on‬باشد خروجي ”‪“set‬‬
‫توابع‬
‫توابع‬
‫ميشود‪.‬خروجي در سه حالت زير ”‪“Reset‬ميشود‪:‬‬
‫‪.1‬بعد ازتغيير وضعييت پايه ‪ En‬از صفربه يك ‪.‬‬
‫‪. 2‬زماني كه دوره يك بودن خروجي تمام شود ‪.‬‬
‫‪. 3‬وقتي كه وضعيت ”‪ “off‬در پارامتر ”‪“switch‬‬
‫انتخاب شده باشد‪.‬‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 54‬‬

‫‪Miscellaneous – shift register‬‬
‫لوگو!‬
‫اين تابع يك شيفت رجيستر است كه داراي‬ ‫‪Diagram:‬‬
‫هشت بيت حافظه مي باشد‪.‬‬

‫مقدمه‬ ‫با اعمال پالسهاي متوالي به ‪Trg‬مقادير‬
‫پايه‬
‫حافظه هاي ‪S1‬تا‪S8‬به خروجي انتقال ميابند‬ ‫)‪S4 = Q (example‬‬
‫توابع‬
‫توابع‬ ‫حاف اگر پالسهاي ورودي قدرت كافي نداشته‬
‫باشند شيفت دادن محتواي ‪S1‬تا‪S8‬از اول‬ ‫‪Shift‬‬
‫‪up‬‬
‫‪Shift‬‬
‫‪down‬‬
‫شروع ميشود ‪.‬‬
‫نرم افزار لوگو! ویرایش ‪5‬‬ ‫نماد شماتيك اين تابع در زير آمده است‪.‬‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 55‬‬

!‫لوگو‬ ‫آيا شما يك مدار طراحي كرده ايد ؟‬
‫واردكنيد؟‬LOGO ‫آيا ميخواهيد آن را به‬
‫مقدمه‬ ‫چگونه اين كار را انجام ميدهيد؟‬
‫نصب و سیم بندی‬ s
Connect LOGO! to the power supply No Program

‫توابع‬ and switch it on. The display now Press ESC
shows you this message.
ESC OK
‫دستگاه‬ ‫عملکرد‬
LOGO!
s
> Program..
Press ESC to get to the main Card..
menu. Setup..
Start ESC OK
LOGO!
A&D AS, 02/2006, Chart 56

Main menu / programming menu
!‫لوگو‬ The first character in the first line is the ”>” s

cursor. Press to move the ”>” cursor up and > Program..
down. Card..
‫مقدمه‬ Move it to ”Program..” and confirm with OK . Setup..
LOGO! opens the programming menu. Start ESC OK
‫نصب و سیم بندی‬ LOGO!
Cursor : ‫نشانه متحرك صفحه نمايش‬ s
> Edit..
‫توابع‬
Clear Prg
Here you can also move the ”>” cursor by pressing
Password
.
ESC OK
Move the ”>” cursor to ”Edit..” and confirm with
LOGO!
OK . s
In the next sub-menu please chose Edit Prg. You > Edit Prg
are now in programming menu. Edit Name
‫مثال کاربردی‬ AQ in Stop
Memory? ESC OK
LOGO!
Press to select all output, marker and open s
connectors.
The following applies when you edit a circuit: ....
B1 Q1
ESC OK
LOGO!
A&D AS, 02/2006, Chart 57
LOGO! - rules for operation
!‫لوگو‬
I1
‫مقدمه‬ 1. You have to create your Q1
circuit by working from I Q
the output to the input.
‫توابع‬ B002 Q1
& Q
2. You can connect an
output to several inputs.
5 ‫نرم افزار لوگو! ویرایش‬ B002
>
B001 Q2
B002
3. You can’t connect an output
to an upstream input within & Q
&
the same path (recursion).
A&D AS, 02/2006, Chart 58

!‫لوگو‬
‫مقدمه‬
4. You can move the cursor with if it appears in the

‫نصب و سیم بندی‬ form of an underscore ( _ ) :
‫توابع‬
5 ‫نرم افزار لوگو! ویرایش‬ B02 B01 B01

1 B02 & B02 &
I3 B01 I1 I1 B01 Q1 B01 Q1
Q1 Q1
x x
‫مثال کاربردی‬ x x
A&D AS, 02/2006, Chart 59

!‫لوگو‬
5. When the cursor appears as a solid square ( ), press with

‫مقدمه‬ to select a connector (Co), a basic function (GF) or a
special function:
 Confirm with OK .
‫توابع‬  Press ESC to return to the B1
previous step. In1
&
In2
Q1
‫دستگاه‬ ‫عملکرد‬ In3 SF Q1
In4
5 ‫نرم افزار لوگو! ویرایش‬ B1 B1 B1 B1

I1 Co In1 In1
In2 & In2 & In2 & In2 &
Q1 OK Q1 OK Q1 OK Q1 OK
In3 In3 In3 In3 GF Q1
In4 In4 In4 In4
B1 B1
I2 In1 >1
In2 & In2
Q1 Q1
In3 In3 Co Q1
In4 In4
A&D AS, 02/2006, Chart 60

‫اولین برنامه لوگو شما‬

‫لوگو!‬
‫اكنون مدار زير كه شامل دو ”‪“switch‬موازي است را بررسي مي كنيم‪.‬‬
‫مقدمه‬
‫مدار‬

‫•‬ ‫•‬ ‫•‬
‫‪S1‬‬ ‫‪S2‬‬ ‫‪K1‬‬ ‫‪ s2‬به کار می افتد‬ ‫بار با ‪ s1‬يا‬
‫•‬
‫توابع‬
‫عملکرد دستگاه‬ ‫‪K1‬‬ ‫‪E1‬‬
‫•‬ ‫•‬
‫راه حل لوگو‬
‫‪I1‬‬
‫لوگو موازی شده دو کليد ‪ 1‬و ‪ 2‬را يک گيت ‪ OR‬تفسير ميکند‬
‫‪I2‬‬ ‫‪>1‬‬
‫‪Q1‬‬
‫‪X‬‬
‫‪X‬‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 61‬‬

‫سیم کشی‬
‫لوگو!‬ ‫‪L1‬‬
‫‪N‬‬
‫•• •‬
‫کليد ‪ 1‬به ورودی ‪ 1‬و کليد ‪ 2‬به ورودی ‪ 2‬وصل‬
‫مقدمه‬ ‫است و بار به خروجی ‪ 1‬متصل است‬
‫‪S1‬‬ ‫‪S2‬‬
‫‪L1 N I1 I2 I3 I4‬‬ ‫‪I5 I6 I7 I8‬‬

‫توابع‬ ‫‪s‬‬
‫‪Q1‬‬ ‫حال برنامه را به لوگو وارد ميکنيم‪.‬در ابتدا روی‬
‫صفحه نمايشگر خروجی ‪ 1‬نشان داده ميشود عالمت‬
‫‪ESC OK‬‬
‫نرم افزار لوگو! ویرایش ‪5‬‬ ‫چشمک زن موقعيت کنونی ما را مشخص ميکند‪.‬‬
‫‪LOGO! 230RC‬‬
‫‪Q1‬‬ ‫‪Q2‬‬ ‫‪Q3‬‬ ‫‪Q4‬‬
‫‪L1‬‬
‫‪E1‬‬
‫‪N‬‬
‫•‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 62‬‬

‫ورودی برنامه‬
‫لوگو!‬ ‫با فشاردادن کليد مشخص شده در شکل ‪ 2‬نشانگر به‬ ‫‪s‬‬
‫سمت چپ حرکت ميکند‬
‫مقدمه‬
‫‪Q1‬‬
‫‪ESC OK‬‬
‫نصب و سیم بندی‬ ‫!‪LOGO‬‬
‫‪1‬‬
‫‪s‬‬
‫توابع‬
‫فشاردهيد تا وارد مرحله ويرايش شويد‬ ‫‪OK‬‬ ‫کليد‬
‫‪Q1‬‬
‫‪ESC OK‬‬
‫نرم افزار لوگو! ویرایش ‪5‬‬ ‫!‪LOGO‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪s‬‬
‫مثال کاربردی‬ ‫در می آيد‬ ‫عالمت چشمک زن به شکل‬
‫يکی از گزينه های زير را انتخاب کنيد‬ ‫با فشردن‬
‫اتصاالت )‪(Co‬‬ ‫‪Co‬‬ ‫‪Q1‬‬
‫توابع ابتدايی )‪(GF‬‬ ‫‪ESC OK‬‬
‫توابع ويژه)‪(SF‬‬ ‫!‪LOGO‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 63‬‬

‫لوگو!‬ ‫‪s‬‬
‫را فشاردهيد‬ ‫‪OK‬‬ ‫)‪ (GF‬را انتخاب وکليد‬
‫مقدمه‬
‫‪GF‬‬ ‫‪Q1‬‬
‫‪ESC OK‬‬
‫‪s‬‬
‫توابع‬ ‫در )‪ AND, (GF‬اولين بلوک است‬
‫‪B1‬‬
‫يکی از گزينه های زير را‬ ‫با فشردن کليدهای‬ ‫‪In1‬‬
‫‪In2‬‬ ‫‪>1‬‬
‫عملکرد دستگاه‬ ‫انتخاب ميکنيم‬ ‫‪Q1‬‬
‫‪In3‬‬
‫‪‬‬ ‫‪AND‬‬ ‫‪In4‬‬
‫)‪ AND (edge‬‬ ‫‪ESC OK‬‬
‫‪ NAND‬‬ ‫!‪LOGO‬‬
‫)‪ NAND (edge‬‬
‫‪s‬‬
‫‪ OR‬‬
‫‪ NOR‬‬ ‫‪B1‬‬
‫‪ XOR‬‬ ‫‪In1‬‬
‫‪In2‬‬ ‫‪>1‬‬
‫‪ NOT‬‬ ‫‪Q1‬‬
‫‪In3‬‬
‫‪In4‬‬
‫تاييد کنيد‬ ‫‪OK‬‬ ‫‪ OR‬را انتخاب وبا‬ ‫‪ESC OK‬‬
‫!‪LOGO‬‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 64‬‬

‫لوگو!‬ ‫‪s‬‬
‫‪B1‬‬
‫‪Co‬‬
‫‪In2‬‬ ‫‪>1‬‬
‫مقدمه‬ ‫به هر بلوک به صورت اتوماتيک شماره ای‬ ‫‪Q1‬‬
‫‪In3‬‬
‫اختصاص داده ميشود‪.‬‬ ‫‪In4‬‬
‫حال ما بايد وروديهای اين بلوک را تنظيم کنيم‪.‬‬ ‫‪ESC OK‬‬
‫کليد ‪ OK‬را فشار دهيد‪.‬‬
‫عالمت چشمک زن به صورت نمايش داده ميشود‬
‫‪s‬‬
‫توابع‬
‫يکی از گزينه های زير را انتخاب‬ ‫با کليدهای‬ ‫‪B1‬‬
‫ميکنيم‬ ‫‪I1‬‬
‫‪In2‬‬ ‫‪>1‬‬
‫عملکرد دستگاه‬ ‫‪Q1‬‬
‫‪‬‬ ‫)‪(Co‬‬ ‫‪In3‬‬
‫)‪ (GF‬‬ ‫‪In4‬‬
‫‪ESC OK‬‬
‫)‪ (SF‬‬
‫نرم افزار لوگو! ویرایش ‪5‬‬ ‫!‪LOGO‬‬
‫را فشار دهيد‬ ‫‪OK‬‬ ‫)‪ (Co‬را انتخاب و‬
‫‪s‬‬
‫اولين انتخاب از )‪:(Co‬ورودی ‪ 1‬است‪.‬‬
‫را فشار دهيد‬ ‫‪OK‬‬ ‫کليد‬ ‫‪B1‬‬
‫‪I1‬‬
‫‪In2‬‬ ‫‪>1‬‬
‫‪Q1‬‬
‫‪In3‬‬
‫‪In4‬‬
‫‪ESC OK‬‬
‫!‪LOGO‬‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 65‬‬

‫‪Logic‬‬
‫!‪. Module LOGO‬‬ ‫‪© Siemens AG 2006 - Subject to change without notice‬‬
‫لوگو!‬ ‫‪s‬‬
‫‪B1‬‬
‫‪I1‬‬
‫‪Co‬‬ ‫‪>1‬‬
‫مقدمه‬ ‫‪Q1‬‬
‫‪In3‬‬
‫حاال ميخواهيم ورودی ‪ 2‬را به اين بلوک وصل کنيم‬ ‫‪In4‬‬
‫‪ESC OK‬‬
‫نصب و سیم بندی‬ ‫‪ OK‬را فشاردهيد‬
‫!‪LOGO‬‬
‫را فشاردهيد‬ ‫تا رسيدن به ‪Co‬‬
‫حاال برای تاييد ‪ OK‬را فشاردهيد‬ ‫‪s‬‬
‫توابع‬
‫را فشار دهيد و سپس‬ ‫تا رسيدن به ورودی ‪2‬‬
‫‪B1‬‬
‫با ‪ OK‬تاييد کنيد‬ ‫‪I1‬‬
‫‪I2‬‬ ‫‪>1‬‬
‫عملکرد دستگاه‬ ‫‪Q1‬‬
‫در اينجا ما به دو ورودی ديگر احتياج نداريم اين‬ ‫‪In3‬‬
‫حالت را در لوگو با عالمت ضربدر نشان ميدهيم ‪.‬‬ ‫‪In4‬‬
‫‪ESC OK‬‬
‫نرم افزار لوگو! ویرایش ‪5‬‬ ‫به طريق مشابه باال روی دو ورودی ديگر ضربدر‬ ‫!‪LOGO‬‬
‫ميگذاريم‪.‬‬
‫‪s‬‬
‫‪B1‬‬
‫‪I1‬‬
‫‪I2‬‬ ‫‪>1‬‬
‫‪Q1‬‬
‫‪X‬‬
‫‪X‬‬
‫‪ESC OK‬‬
‫!‪LOGO‬‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 66‬‬

‫شروع برنامه‬
‫لوگو!‬ ‫‪s‬‬
‫‪B1‬‬
‫برنامه تمام است!‬ ‫‪I1‬‬
‫‪I2‬‬ ‫‪>1‬‬
‫مقدمه‬ ‫‪Q1‬‬
‫با حرکت دادن عالمت چشمک زن بوسيله کليدهای‬ ‫‪X‬‬
‫‪X‬‬
‫مشخص شده در شکل اول ميتوانيم روی برنامه‬ ‫‪ESC OK‬‬
‫نصب و سیم بندی‬ ‫حرکت کرده و برنامه را مرور کنيم ‪.‬‬ ‫!‪LOGO‬‬
‫!‪LOGO‬‬
‫‪s‬‬
‫با فشردن کليد ‪ ESC‬از حالت برنامه نويسی خارج شده‬
‫و به منو بازمی گرديم‬ ‫‪> Edit Prg‬‬
‫توابع‬
‫برنامه به صورت اتوماتيک در حافظه داخلی‬ ‫‪Edit Name‬‬
‫)‪)E2PROM‬ذخيره ميشود‪.‬‬ ‫‪AQ in Stop‬‬
‫جهت اجرای برنامه با ‪ ESC‬به منوی اصلی برگشته و‬ ‫?‪Memory‬‬ ‫‪ESC OK‬‬
‫با ‪Start OK‬را انتخاب ميکنيم‬ ‫!‪LOGO‬‬
‫‪s‬‬
‫‪> Edit..‬‬
‫‪Clear Prg‬‬
‫مثال کاربردی‬ ‫‪Password‬‬
‫‪ESC OK‬‬
‫‪s‬‬
‫‪Program..‬‬
‫‪Card..‬‬
‫‪Setup..‬‬
‫‪> Start‬‬ ‫‪ESC OK‬‬
‫!‪LOGO‬‬ ‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 67‬‬
‫حالت اجرای لوگو‬

‫لوگو!‬ ‫لوگو در مد ‪ RUN‬صفحه های زير را نمايش ميدهد‪.‬‬ ‫اين مثالی بود که با هم مرور کرديم‪.‬‬
‫‪L1‬‬
‫مقدمه‬
‫‪ 1‬حاالت وروديها‬
‫•‬ ‫• •‬
‫‪=1 =0‬‬
‫‪ 1‬حالت ورودی اول ‪ 1‬است‬ ‫‪S1‬‬ ‫‪S2‬‬
‫نصب و سیم بندی‬ ‫حالت ورودی اول ‪ 0‬است‬
‫‪I:‬‬ ‫‪Q:‬‬
‫توابع‬ ‫‪Mon 09:14‬‬ ‫‪0.. 1 23456789‬‬ ‫‪0.. 1 23456789‬‬
‫‪1.. 0123456789‬‬ ‫‪1..0123456‬‬
‫‪2006-02-21‬‬ ‫‪2.. 01234‬‬
‫عملکرد دستگاه‬ ‫حاالت خروجيها‬
‫‪=1‬‬
‫‪ 1‬حالت خروجی ‪ 1‬است‬ ‫‪Q1‬‬
‫‪ 1‬حالت خروجی ‪ 0‬است‬
‫‪N‬‬
‫•‬
‫وقتی کليد ‪ 1‬را بزنيم ورودی اول در حالت ”‪ “1‬قرار ميگيرد‪.‬‬

‫وقتی خروجی يک است ولتاژ ميرسد‪.‬‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 68‬‬

‫حالت پارامتر گذاری لوگو‬

‫پارامترگذاری توابع‬ LOGO! 12/24 RC
!‫لوگو‬ s
When speaking of parameterization,
we refer to the I:
‫مقدمه‬ configuration of functions. 0.. 123456789
You can configure the parameters 1..0123456789
‫نصب و سیم بندی‬  in programming mode 2..01234
or ESC OK
 in parameter assignment LOGO!

‫توابع‬
mode
You can configure: LOGO! 12/24 RC
‫دستگاه‬ ‫عملکرد‬ s
‫عملکرد دستگاه‬  the delay times of timer functions
 the switching times of timer switch
Stop
5 ‫نرم افزار لوگو! ویرایش‬  counter thresholds
 the monitoring interval for a hour
> Set Param
counter Set..
‫مثال کاربردی‬  on and off threshold for a trigger Prg Name ESC OK
threshold
LOGO!
 and some other functions
To get to configuration mode press
ESC in RUN mode, set the cursor
to Set Param and confirm with OK .
A&D AS, 02/2006, Chart 69


‫!‪LOGO‬‬
‫!‪LOGO‬‬
‫لوگو!‬ ‫‪s‬‬
‫انتخاب بلوک‪:‬‬
‫درمد بارامتر گذاری بلوک مورد نظر را انتخاب کنيد‪.‬‬ ‫‪B2‬‬
‫مقدمه‬ ‫جهت تاييد بلوک انتخابی ‪ OK‬را فشار دهيد‪.‬‬ ‫‪T =10:00s‬‬
‫‪Ta =00:00‬‬
‫نشانگر به اولين بارامتری که ميتواند انتخاب شود‬
‫‪ESC OK‬‬
‫نصب و سیم بندی‬ ‫انتقال مييابد ‪.‬‬
‫!‪LOGO‬‬
‫ميتوان تغيير داد‬ ‫مقدار بارامتر را با فشردن‬
‫سبس با فشردن ‪ OK‬مقدار بارامتر را تاييد ميکنيم ‪.‬‬ ‫‪s‬‬
‫توابع‬
‫انتخاب‬ ‫بلوک مورد نياز بعدی را ميتوان توسط‬
‫‪B2‬‬
‫کرده و ادامه داد‪.‬‬
‫عملکرد دستگاه‬ ‫‪T =15:00s‬‬
‫‪Ta =00:00‬‬
‫‪ESC OK‬‬
‫‪s‬‬
‫‪B2‬‬
‫‪T =15:00s‬‬
‫‪Ta =00:00‬‬
‫‪ESC OK‬‬
‫!‪LOGO‬‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 70‬‬


‫!‪LOGO‬‬
‫!‪LOGO‬‬
‫لوگو!‬ ‫برای بازگشت به منو ‪ ESC‬را فشار دهيد ‪.‬‬ ‫‪s‬‬
‫‪B2‬‬
‫مقدمه‬ ‫‪T =10:00s‬‬
‫‪Ta =00:00‬‬
‫‪ESC OK‬‬
‫توابع‬ ‫رافشار دهيد ‪.‬‬ ‫‪ESC‬‬ ‫برای بازکشت به مد ‪RUN‬‬ ‫‪s‬‬

‫‪> Stop‬‬
‫‪Set Param‬‬
‫‪Set..‬‬
‫‪Prg Name‬‬ ‫‪ESC OK‬‬
‫‪s‬‬
‫‪I:‬‬
‫‪0.. 123456789‬‬
‫‪1..0123456789‬‬
‫‪2..01234‬‬
‫‪ESC OK‬‬
‫!‪LOGO‬‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 71‬‬

‫برنامه کامپیوتری لوگو‬

!‫لوگو‬ Windows Look and Feel
 e.g. context menu, toolbar
‫مقدمه‬ Create the control programs by „drag and drop“

 Control programs „drawing“ –
directly on a PC in FBD or LAD
Testing of control programs
 Offline simulation
‫توابع‬ with status for each function
(color change)
‫عملکرد دستگاه‬  Online test with color change
for each function
and 30 actual values
5 ‫ویرایش‬
‫لوگو!ويرايش‬
!‫افزارلوگو‬
‫افزار‬
‫نرم نرم‬
Professional print and
documentation functions
‫مثال کاربردی‬ Device selection
 0BA0, 0BA1, 0BA2, 0BA3, 0BA4, 0BA5
with function check
Additionally on the CD ROM:

Manual and 32 complete, usable examples
A&D AS, 07/2003,

02/2006, Chart 72
Logic Module LOGO! © Siemens
© Siemens
AG 2006
AG-2003
Subject
- Änderungen
to change without
vorbehaltenc
notice
‫نصب برنامه لوگو‬

‫لوگو!‬
‫مقدمه‬
‫‪2.‬‬
‫توابع‬
‫عملکرد دستگاه‬ ‫‪3.‬‬
‫ویرایش ‪5‬‬
‫افزارلوگو!‬
‫افزار‬
‫نرم نرم‬
‫سی دی لوگو را در کامپيوتر قرار دهيد‬

‫پس از ورود ‪ start.html‬را انتخاب کنيد‪.‬‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 73‬‬


‫لوگو!‬
‫مقدمه‬
‫توابع‬
‫افزار‬
‫نرم نرم‬
‫توابع ‪Start.html‬‬
‫انتخاب مستقيم ‪ 7‬زبان‬
‫مثال کاربردی‬ ‫نصب برنامه‬
‫اجرای مستقيم برنامه از سی دی‬
‫انتخاب مسايل نمونه از سی دی‬

‫نصب برنامه های مورد نياز‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 74‬‬


‫لوگو!‬
‫مقدمه‬
‫توابع‬
‫افزار‬
‫نرم نرم‬
‫آغاز نصب برنامه‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 75‬‬


‫لوگو!‬
‫مقدمه‬
‫توابع‬
‫افزار‬
‫نرم نرم‬
‫پس از انتخاب زبان و تاييد در پنجره بعدی نيز ‪ next‬را انتخاب کنيد‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 76‬‬


‫لوگو!‬
‫مقدمه‬
‫توابع‬
‫افزار‬
‫نرم نرم‬
‫برنامه به صورت پيش فرض در آدرس زير نصب می شود‬

‫‪C:\Program Files\Siemens\LOGOComfort_V5‬‬
‫اگرمی خواهيد آدرس را تغيير دهيد‬
‫‪Browse‬‬
‫هروقت با آدرس نوشته شده در کادر موافق بوديد‬
‫‪Next‬‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 77‬‬


‫لوگو!‬
‫مقدمه‬

‫است‬ ‫آيکون برنامه روی دسک تاپ‬
‫‪ Ok‬را انتخاب کنيد‬
‫توابع‬
‫افزار‬
‫نرم نرم‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 78‬‬


‫لوگو!‬
‫مقدمه‬
‫توابع‬
‫افزار‬
‫نرم نرم‬
‫نصب برنامه تمام است‪.‬می توانيد با انتخاب آيکون برنامه روی دسک تاپ آن را اجرا کنيد‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 79‬‬

‫نگاهی کلی به برنامه لوگو‬

Standard Windows PC -> LOGO! LOGO! -> PC!
!‫لوگو‬
Title bar
‫مقدمه‬
Menu bar
Symbol bar for

‫نصب و سیم بندی‬ program installation
Tree structure for fast choice
of all generation elements
‫توابع‬
Switch to selecting mode
‫عملکرد دستگاه‬ Drawing of connection lines
Display connectors (Co)

‫افزار‬
‫نرم نرم‬ Display basic functions (GF)
Display special functions (SF)
Text fields for additional
‫مثال کاربردی‬ comments
For a better overview
separation of connections
Offline simulation
Online test
A&D AS, 02/2006, Chart 80

‫راهنمایی‬
‫لوگو!‬
‫مقدمه‬
‫نصب و سیم بندی‬ ‫از طريق زير ميتوانيد راهنمايی دريافت کنيد‬
‫‪Help -> Content‬‬
‫توابع‬
‫افزار‬
‫نرم نرم‬
‫مثال کاربردی‬ ‫با کليک موس روی هر موضوع‬

‫دلخواه ميتوانيد جزئيات آن را ببينيد‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 81‬‬

‫راهنمایی مستقیم‬
‫لوگو!‬
‫مقدمه‬
‫توابع‬ ‫برای دريافت راهنمايی مستقيم روی‬

‫تابع مورد نظر کليک راست کنيد‬
‫افزار‬
‫نرم نرم‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 82‬‬

‫راهنمایی مستقیم‬
‫لوگو!‬
‫مقدمه‬
‫از مسير زير هم می توانيد راهنمايی مستقيم دريافت کنيد‬

‫نصب و سیم بندی‬ ‫‪Help -> Context-sensitive Help‬‬
‫توابع‬
‫افزار‬
‫نرم نرم‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 83‬‬

‫راهنمایی‪-‬ارتقاء‬
‫لوگو!‬
‫از طريق زير ميتوانيد برنامه خود را ارتقا‬

‫مقدمه‬ ‫دهيد و قابليت های جديد به آن اضافه‬
‫کنيد(مثال زبانهای جديد)‬
‫‪Help -> Update Center.‬‬
‫توابع‬
‫افزار‬
‫نرم نرم‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 84‬‬

‫وظایف نمونه لوگو‬

‫لوگو!‬ ‫کنترل مخزن آب‬
‫وقتی سطح آب به زير )‪ (I1‬افت کند منبع آب آشاميدنی )‪(Q1‬‬
‫مقدمه‬ ‫به طور اتوماتيک شروع به کار ميکند‪ .‬وقتی سطح آب به ‪I2‬‬
‫‪Q1‬‬ ‫برسد منبع آب به طوراتوماتيک قطع می شود‪.‬‬
‫)‪(drinking water supply‬‬
‫توابع‬
‫)‪I3 (Pump OFF‬‬
‫افزار‬
‫نرم نرم‬
‫‪I2‬‬
‫مثال کاربردی‬ ‫‪(drinking water‬‬
‫)‪supply OFF‬‬
‫‪I1‬‬
‫‪(drinking water‬‬
‫)‪supply ON‬‬
‫‪I4‬‬
‫)‪(Pump OFF‬‬
‫‪P‬‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 85‬‬

‫قدم اول‪:‬واردکردن اتصاالت )‪(CO‬‬

‫لوگو!‬ ‫برای انجام کار به چند ورودی و خروجی احتياج داريم؟‬
‫مقدمه‬
‫نصب و سیم بندی‬ ‫به وسيله ساختار درختی سمت چپ برنامه ميتوانيد سريعا همه بلوک‬
‫‪1.‬‬
‫های ورودی و خروجی و تمام توابع و ملزومات ديگر را انتخاب کنيد‬
‫و آنها را در جای خود قرار دهيد‬
‫توابع‬
‫بعد از انتخاب المان مورد نظرعالمت زير ظاهر می شود‬

‫افزار‬
‫نرم نرم‬
‫به محل مورد نظر رفته و کليک چپ کنيد‪.‬المان در انجا جای ميگيرد‬
‫مثال کاربردی‬ ‫‪2.‬‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 86‬‬

‫قدم دوم ‪ :‬وارد کردن توابع پایه‬

‫لوگو!‬ ‫چه توابع ساده ای برای حل مساله مورد نياز می باشد؟‬
‫مقدمه‬
‫توابع‬
‫افزار‬
‫نرم نرم‬ ‫‪2.‬‬
‫‪1.‬‬ ‫بعد از قرار دادن هردو ورودی ‪ 1‬و ‪ 2‬و خروجی ‪ 1‬در صفحه‬
‫مثال کاربردی‬ ‫يک تابع ساده ‪ NOT‬احتياج داريم ‪.‬مطابق آنچه گفته شد‬
‫ان را از سمت چپ انتخاب کرده و در جای خود قرار دهيد‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 87‬‬

‫قدم سوم ‪ :‬وارد کردن توابع خاص‬

‫لوگو!‬ ‫به چه توابع خاصی نياز داريم؟‬
‫مقدمه‬
‫توابع‬
‫‪2.‬‬
‫افزار‬
‫نرم نرم‬
‫‪1.‬‬
‫مثال کاربردی‬ ‫به يک ‪ latching relay‬نيز نياز داريم‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 88‬‬

‫)‪Step 3: Insert special functions (SF‬‬
‫لوگو!‬
‫در اين برنامه می توان به جای استفاده از ‪ NOT‬پايه ‪ latching relay‬را معکوس کرد‪.‬‬
‫مقدمه‬
‫توابع‬
‫افزار‬
‫نرم نرم‬
‫با کليک راست می توان با انتخاب گزينه اول پايه را معکوس کرد‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 89‬‬

‫قدم چهارم‪ :‬اتصال‬

‫لوگو!‬ ‫حاال بايد بلوکها را به هم متصل کرد‬
‫مقدمه‬
‫توابع‬ ‫‪1.‬‬
‫‪2.‬‬
‫افزار‬
‫نرم نرم‬
‫با نشانگر ماوس می توان به صورت مستقيم اتصال ها را در هنگام جايگزينی بلوکها برقرار کرد‬
‫را انتخاب کنيد‪.‬‬ ‫در غير اين صورت بايد ابزار‬
‫نشانگر ماوس را به کنار پايه اتصال بلوک منتقل کنيد و کليک چپ کنيد و بدون برداشتن دست خود‬
‫از روی ماوس آن را به پايه ای که می خواهيد برده و ان را رها کنيد‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 90‬‬

‫قدم چهارم ‪ :‬اتصال‬

‫لوگو!‬ ‫برای کامل کردن مدار کنترلی بايد بلوک ها را به يکديگر متصل کنيد‪:‬‬
‫مقدمه‬
‫توابع‬ ‫‪1.‬‬
‫‪2.‬‬
‫افزار‬
‫نرم نرم‬
‫مثال کاربردی‬ ‫به طور معمول ميتوانيد بعد از قرار دادن بلوک آن را توسط نشانگر وصل کنيد‪.‬اما اگر در وضعيت‬
‫ديگری قرار داريد بايد ابزاری را برای متصل کردن انتخاب کنيد‪.‬‬
‫اکنون نشانگر را روی پايه اتصال حرکت دهيد (يک جعبه کوچک آبی رنگ نشان داده می شود) و‬
‫کليک چپ موس را فشار دهيد‪.‬همزمان که کليک را فشار می دهيد نشانگر را به سمت پايه ای که‬
‫ميخواهيد اتصال دهيد‪ ،‬حرکت دهيد سپس کليک موس را رها کنيد‪.‬اتصال نمايان می شود‪ .‬همين کار‬
‫را برای ديگر اتصال ها تکرار کنيد‪.‬‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 91‬‬

‫قدم پنجم ‪ :‬اضاف کردن متن‬

‫لوگو!‬ ‫با اضاف کردن متن بر روی پس زمينه ‪ ،‬برنامه شما قابل فهم تر می شود‪.‬‬
‫برای اين کار راههای متفاوتی در ساختار برنامه قرار دارد‪:‬‬
‫مقدمه‬
‫قرار دادن عبارت در هر بلوک برنامه توسط منوی‬

‫توابع‬
‫متن(کليک چپ موس)‬
‫افزار‬
‫نرم نرم‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 92‬‬

‫قدم پنجم ‪ :‬قرار دادن زمينه متن‬

‫لوگو!‬
‫مقدمه‬
‫با قرار دادن يک زمينه دارای متن‬

‫توابع‬
‫عملکرد دستگاه‬ ‫‪1.‬‬
‫افزار‬
‫نرم نرم‬
‫‪A‬‬ ‫‪3.‬‬
‫‪2.‬‬
‫‪4.‬‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 93‬‬

‫قدم ششم ‪ :‬نام گذاری اتصاالت‬

‫لوگو!‬ ‫به منظور خوانا تر شدن برنامه ‪ ،‬می توان نامهايی را برای ورودی و خروجی ها در زمينه متن قرار داد‪.‬‬
‫مقدمه‬
‫توابع‬
‫افزار‬
‫نرم نرم‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 94‬‬

‫قدم هفتم ‪ :‬جابه جا کردن المانها‬

‫لوگو!‬
‫‪Placed objects such as function‬برنامه کنترلی با قرار دادن ساختار بلوک ها و اتصال آنها کامل می شود‪.‬‬
‫‪blocks, lines, and text fields can be moved accordingly.‬‬
‫مقدمه‬

‫برای جابجايی به کار‬ ‫اين ابزار‬
‫می رود‪.‬‬
‫توابع‬
‫افزار‬
‫نرم نرم‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 95‬‬

‫قدم هشتم ‪ :‬رديف کردن‬

‫لوگو!‬ ‫برای طراحی بهتر می توانيد بلوک ها را در رديف های افقی يا عمودی قرار دهيد ‪.‬‬
‫مقدمه‬
‫برای رديف کردن بلوک های انتخاب شده به‬ ‫اين دکمه‬
‫صورت عمودی می باشد ‪.‬‬
‫توابع‬
‫افزار‬
‫نرم نرم‬
‫برای رديف کردن بلوک ها ‪ ،‬ابتدا بايد آنها را انتخاب‬

‫کنيد‪.‬‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 96‬‬

‫قدم نهم ‪ :‬پارامتر گذاری بلوک ها‬

‫لوگو!‬
‫در اينجا می توانيد تنظيمات مربوط به هر تابع مخصوص را انجام داد‪.‬‬
‫مقدمه‬
‫توابع‬
‫افزار‬
‫نرم نرم‬
‫مثال کاربردی‬ ‫در پيکربندی ‪،‬آدرس ديگری می تواند برای هر‬

‫ورودی و خروجی يک بلوک ‪ ،‬معين شود‪ .‬تنها‬
‫ورودی ها و خروجی هايی را در بر می گيرد که‬
‫هنوز در برنامه کنترلی نامگذاری نشده اند‪.‬‬
‫بلوک تابع را انتحاب کنيد ‪ ،‬با زدن کليک راست موس گزينه‬
‫منو را انتخاب کنيد‪.‬‬
‫دو بار کليک چپ موس را بر روی بلوک تابع فشار دهيد‪.‬‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 97‬‬

‫قدم نهم ‪ :‬پارامتر گذاری بلوک ها‬

‫لوگو!‬ ‫ضمنأ اين امکان هم وجود دارد که نشانه همه بلوک ها را چک و يا عوض کنيم‪.‬‬
‫مقدمه‬
‫توابع‬
‫افزار‬
‫نرم نرم‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 98‬‬

‫قدم دهم ‪ :‬قالب بندی متن ها‬

‫لوگو!‬ ‫قالب بندی زمينه متن ها و عبارات توسط کاربر ‪ ،‬می تواند تغيير کند‪.‬‬
‫مقدمه‬
‫توابع‬
‫افزار‬
‫نرم نرم‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 99‬‬

‫قدم يازدهم ‪ :‬اسناد و مدارک‬

‫لوگو!‬ ‫برای مستند سازی برنامه ‪ ،‬تمام اتصاالت بکار برده شده ‪ ،‬توابع مخصوص و توابع اصلی قابل نمايش می باشد‪.‬‬
‫مقدمه‬
‫توابع‬
‫افزار‬
‫نرم نرم‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart100‬‬


‫لوگو!‬ ‫اطالعات بيشتری در باره اسناد و مدارک برنامه را می توان در پنجره اطالعات مشاهده کرد که به صورت يک دکمه پيش‬
‫فرض قرار داده شده است‪.‬‬
‫مقدمه‬
‫توابع‬
‫افزار‬
‫نرم نرم‬
‫‪ -> Info Window‬به‬
‫‪View‬‬ ‫شما می توانيد در هر زمانی توسط منوی‬
‫پنجره اطالعات دسترسی پيدا کنيد‪.‬‬
‫مثال کاربردی‬ ‫در پنجره اطالعات مرجع استفاده شده در برنامه ‪ ،‬با زمان و تاريخ‬
‫‪.‬آن نمهيش داده می شود‪.‬‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart101‬‬


‫لوگو!‬ ‫اطالعات و محيط برنامه را می توان مطابق شکل زير مشاهده کرد‪.‬‬
‫مقدمه‬
‫توابع‬
‫افزار‬
‫نرم نرم‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart102‬‬

‫ اسناد و مدارک‬: ‫قدم يازدهم‬

!‫لوگو‬ The program including the entered plant data can be viewed from the attribute
window under File -> Print preview.
‫مقدمه‬
‫توابع‬
‫افزار‬
‫نرم نرم‬
A&D AS, 02/2006, Chart103


‫لوگو!‬ ‫شما می توانيد اسناد و مدارکی را که می خواهيد چاپ کنيداز طريق گزينه …‪ Properties‬در پنجره ‪print preview‬‬
‫انتخاب کنيد‪ .‬توسط پيش فرض قرار دادن دياگرام مداری‪ ،‬ليست پارامترها و ليستی شامل نام اتصاالت انتخاب خواهد‬
‫شد‪.‬‬
‫مقدمه‬
‫توابع‬
‫افزار‬
‫نرم نرم‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart104‬‬


‫لوگو!‬ ‫اين امکان وجود دارد تا دياگرام مدار را به صفحات بزرگتر تقسيم کرد‬
‫مقدمه‬
‫توابع‬
‫افزار‬
‫نرم نرم‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart105‬‬


‫لوگو!‬ ‫در ضمن پياده سازی برنامه بر روی صفحات مختلف ممکن است الزم شود که خطوط اتصال جدا شوند‪.‬‬
‫مقدمه‬
‫توابع‬
‫افزار‬
‫نرم نرم‬
‫اتصاالت را می توان به سادگی توسط انتخاب گزينه برش‪ ،‬از هم جدا کرد‪ .‬تداخل ها به وضوح توسط شماره صفحه ‪ ،‬شماره بلوک و پايه‬
‫ورودی برپسب گذاری شده است‪.‬‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart106‬‬

‫قدم دوازدهم ‪ :‬تست کردن برنامه‬

‫لوگو!‬ ‫بعد از پيکر بندی و اسناد و مدارک ‪ ،‬قدم بعدی‪ ،‬تست برنامه توسط شبيه ساز است‪.‬‬
‫مقدمه‬
‫توابع‬
‫افزار‬
‫نرم نرم‬
‫اکنون شما می دانيد که برنامه می تواند در لوگو اجرا شود‪ .‬اما هنوز شما بايد عملکرد برنامه خود را مطابق آنچه انتظار داريد چک کنيد‪.‬‬
‫شايد قصد داشته باشيد تا پارامتر هايی را عوض کنيد‪.‬شما می توانيد به راحتی مقادير ورودی ها ‪ ،‬نحوه عملکرد قسمت های مختلف را از‬
‫طريق محاسبه و آنچه در خروجی آنها داريد‪ ،‬با هم مقايسه کنيد‪.‬‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart107‬‬


‫لوگو!‬ ‫يک ابزار بسيار کارامد برای چک کردن برنامه موجود می باشد‪.‬‬
‫مقدمه‬
‫توابع‬
‫عملکرد دستگاه‬ ‫را هنگامی‬ ‫اين ابزار‬

‫انتخاب کنيد که می خواهيد برنامه‬
‫با کليک کردن بر روی خط ابزار‬ ‫را چک کنيد‪ .‬با انجام عمليات‬
‫افزار‬
‫نرم نرم‬ ‫و يا بر روی ورودی ها در‬ ‫شبيه ساز يک خط ابزار برای‬
‫دياگرام مدار ‪ ،‬ميتوانيد وضعيت‬ ‫مشاهده و نحوه عملکرد خروجی‬
‫ورودی ها را عوض کنيد‪.‬‬ ‫و ورودی ها انتخاب می شود‪.‬‬
‫مثال کاربردی‬ ‫سيگنالها ی موجود در خطوط‬
‫اتصال را می توان با تغيير دادن‬
‫رنگ از آبی (لبه پايين سيگنال)‬
‫به رنگ قرمز (لبه باال ی‬
‫سيگنال) نشان داد‪.‬اين کار باعث‬
‫می شود تا خطا يابی بسيار آسان‬
‫شود‪.‬‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart108‬‬


‫لوگو!‬ ‫از مزايای تست کردن برنامه اين است که هر ورودی می تواند به يک سوييچ اختصاص داده شود‪.‬‬
‫مقدمه‬
‫توابع‬
‫افزار‬
‫نرم نرم‬
‫هر يک از ورودی های بلوک ها را توسط منوی متن ورودی بلوک ( کليک راست موس) به يک سوييچ خاص اختصاص داد‪ .‬شما می توانيد‬
‫از بين کليدهای فشاری و ورودی های فرکانسی ‪،‬در ورودی های ديجيتال انتخاب کنيد‪ .‬اگر کليد ورودی های فرکانسی را انتخاب کنيد ‪،‬‬
‫فرکانس های شبيه سازی شده می توانند در فرکانس های مختلفی تنظيم شود‪ .‬با ورودی آنالوگ مقدار رنج و مقدار شروع را می توان تنظيم‬
‫کرد‪ .‬تمام اين تنظيمات در منوی ‪ Tools -> Simulation parameters.‬قرار دارد‪.‬‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart109‬‬

‫قدم سيزدهم ‪ :‬قرار دادن کلمه رمز‬

‫لوگو!‬ ‫برای محافظت از برنامه خود می توانيد يک عدد ده رقمی را به عنوان کلمه رمز قرار دهيد‪.‬‬
‫مقدمه‬
‫توابع‬
‫افزار‬
‫نرم نرم‬
‫اين کلمه رمز برنامه شما را فقط در لوگو محافظت می کند! به طوری که بدون نياز به کلمه رمز‬
‫می توانيد آن را پاک و يا مشاهده کنيد‪ .‬برای پاک کردن کلمه رمز قبلی وارد گزينه‪Old password‬‬
‫شويد و ‪ New Password‬را خالی بگذاريد‪.‬‬
‫برای آنکه بتوانيد دوباره از لوگو استفاده کنيد! کلمه رمز زمانی گم می شود که کلمه رمز سه بار‬
‫به طور اشتباه وارد شود‪ .‬در اين حالت برنامه به صورت خودکار پاک می شود‪.‬‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart110‬‬

‫قدم چهاردهم ‪ :‬انتقال برنامه به لوگو‬

‫لوگو!‬ ‫اين امکان برای شما وجود دارد که ابتدا دياگرام مدار خود را تحليل کنيد سپس وسايل مورد نياز را توسط گزينه‬
‫‪ Tools‬مدار خوذ را ببنديد ‪،‬‬
‫نياز >‪-‬داريد تا‬ ‫‪Hardware‬که‬
‫‪Select‬‬ ‫وسايلی را‬ ‫توانيد ابتدا توسط‬
‫می‪Tools‬‬ ‫مشخص کنيد‪.‬و يا‬
‫‪-> Determine‬‬ ‫‪LOGO‬‬
‫مشخص کنيد‪.‬‬
‫مقدمه‬
‫توابع‬
‫افزار‬
‫نرم نرم‬
‫در انتخاب قطعات می توانيد در تمامی انواع لوگو ‪ ،‬مرجع آنها را‬
‫مثال کاربردی‬ ‫مشاهده کنيد ‪ .‬تمامی بلوک های تابع و مراجع در پيکر بندی (که‬
‫به نوع ويرايش بستگی دارد) ارائه شده است‪.‬‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart111‬‬

‫قدم چهاردهم ‪ :‬انتقال برنامه به لوگو‬

‫لوگو!‬ ‫بعد از اينکه برنامه شما با موفقيت چک شد بايد آن را به لوگو انتقال دهيد‪ .‬برای اين منظور لوگو را بايد توسط کابل به‬
‫رايانه متصل کرد‪.‬‬
‫مقدمه‬
‫نصب و سیم بندی‬ ‫کليک کنيد تا دياگرام‬ ‫شما بايد بر روی گزينه‬
‫مدار شما به لوگو منتقل شود‪ .‬قبل از انتقال دادن ‪،‬‬
‫ويرايش لوگو برای برنامه مدار پيکر بندی شده بايد‬
‫توابع‬ ‫مشخص شود‪ .‬اگر برنامه مدار پيکر بندی شده نتواند‬
‫بر روی لوگو منتقل شود ‪ ،‬پيغام خطايی نمايان می شود‬
‫و انتقال صورت نمی گيرد‪.‬‬
‫افزار‬
‫نرم نرم‬
‫به مجرد انتقال موفقيت آميزپيغامی بر روی‬
‫خط وضعيت مشخص می شود‪.‬‬
‫اگر اتصال بين لوگو و رايانه نتواند به درستی برقرار‬

‫شود ‪ ،‬پيغامی نمايان می شود‪.‬‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart112‬‬

‫قدم پانزدهم ‪ :‬راه اندازی لوگو‬

‫لوگو!‬ ‫بعد از اينکه برنامه را بر روی لوگو انتقال داديد بايد لوگو را بر روی حالت ‪ RUN-mode‬قرار گيرد‪ .‬سپس برنامه می‬
‫تواند اجرا شود‪.‬‬
‫‪LOGO! 12/24 RC‬‬ ‫‪LOGO! 12/24 RC‬‬ ‫‪LOGO! 12/24 RC‬‬
‫مقدمه‬ ‫‪s‬‬ ‫‪s‬‬ ‫‪s‬‬
‫‪> Program..‬‬ ‫‪Program..‬‬ ‫‪I:‬‬

‫‪Card..‬‬ ‫‪Card..‬‬ ‫‪0.. 123456789‬‬
‫‪Setup..‬‬ ‫‪Setup..‬‬ ‫‪1..0123456789‬‬

‫توابع‬ ‫‪2..01234‬‬
‫‪Start‬‬ ‫‪ESC‬‬ ‫‪OK‬‬
‫‪> Start‬‬ ‫‪ESC‬‬ ‫‪OK‬‬ ‫‪ESC‬‬ ‫‪OK‬‬
‫!‪LOGO‬‬ ‫!‪LOGO‬‬ ‫!‪LOGO‬‬

‫‪Q1‬‬
‫افزار‬
‫نرم نرم‬
‫‪I3‬‬
‫‪I2‬‬
‫‪I1‬‬
‫‪I4‬‬ ‫‪P‬‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart113‬‬

‫قدم شانزدهم ‪ :‬تست آنالين‬

‫لوگو!‬ ‫عالوه بر شبيه سازی که می تواند انجام گيرد ‪ ،‬يک تست آنالين نيز بعد از انتقال برنامه بر روی لوگو می تواند انجام‬
‫گيرد‪.‬‬
‫مقدمه‬
‫توابع‬
‫افزار‬
‫نرم نرم‬
‫به منظور فعال شدن تست آنالين پس از انتقال‬
‫را انتخاب‬ ‫برنامه بر روی لوگو اين گزينه‬
‫مثال کاربردی‬ ‫کنيد‪ .‬سپس برای قرار گرفتن لوگو در حالت‬
‫‪1.‬‬ ‫استفاده کنيد‪.‬برای‬ ‫ران ‪ ،‬از اين گزينه‬
‫‪3. 2.‬‬
‫مشاهده کردن وضعيت آنالين بايد سمبل عينک‬
‫فعال شود‪.‬اکنون شما می توانيد توسط دادن ورودی‬
‫هايی برنامه خود را شبيه سازی کنيد‪.‬‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart114‬‬

‫قدم هفدهم ‪ :‬تنظيم ساعت‬

‫لوگو!‬ ‫شما می توانيد ساعت سيستم لوگو را تنظيم کنيد‪ .‬البته می توانيد بطور مستقيم از روی خود وسيله اين کا را انجام دهيد‪.‬‬
‫مقدمه‬
‫توابع‬
‫لوگو و رايانه بايد با کابل به يکديگر متصل شوند تا تنظيمات‬

‫افزار‬
‫نرم نرم‬ ‫ساعت بر روی لوگو منتقل شود‪.‬سپس بر روی گزينه آن‬
‫کليک کنيد‪.‬‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart115‬‬

‫قدم هفدهم ‪ :‬تنظيم ساعت‬

‫لوگو!‬ ‫اين قابليت برای شما وجود دارد که با لوگو يک ساعت اتوماتيک بسازيد‪ .‬اين کار را از طريق نرم افزلری و يا از روی‬
‫خود وسيله می توانيد انجام دهيد‪.‬‬
‫مقدمه‬
‫توابع‬
‫لوگو و رايانه بايد با کابل به يکديگر متصل شوند تا تنظيمات ساعت‬

‫افزار‬
‫نرم نرم‬
‫‪.‬اتوماتيک که به کشور انتخابی بستگی دارد بر روی لوگو منتقل شود ‪.‬‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart116‬‬

‫تنظيمات متفرقه‬
‫لوگو!‬ ‫تنظيمات متفرقه ديگر توسط اين گزينه ‪ Tools -> Options‬می تواند انجام گيرد‪.‬‬
‫مقدمه‬
‫توابع‬
‫افزار‬
‫نرم نرم‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart117‬‬

‫مثال های کاربردی‬

‫لوگو!‬ ‫کنترل حامل‬
‫مقدمه‬
‫توابع‬
‫کاربردی‬ ‫مثال‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart118‬‬

‫کنترل حامل‬
‫لوگو!‬ ‫)‪I3 (OFF‬‬ ‫)‪I2 (filling‬‬
‫مقدمه‬
‫‪Q1‬‬ ‫)‪I1 (ON‬‬

‫توابع‬ ‫تعريف تابع ‪:‬‬

‫يک بطری که حامل را پر ميکند می تواند کنترل شود‪.‬‬
‫قسمت اول‬
‫کنترل حامل توسط سوييچ‪ (I1).‬خاموش و روشن می شود‪ .‬وقتی که کنترل حامل روشن می شود موتور‬
‫نرم افزار لوگو! ویرایش ‪5‬‬ ‫حامل فعال می شود‪.‬موتور توسط سوييچ )‪ (I3‬می تواند خاموش شود‪.‬‬
‫قسمت دوم‬
‫مثال کاربردی‬ ‫وقتی که سنسور)‪ (I2‬بطری را مشاهده کرد موتور به مدت سه ثانيه خاموش می شود‪ .‬سپس موتور به کار‬
‫خود ادامه می دهد‪.‬‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart119‬‬

‫راه حل ‪ :‬کنترل حامل قسمت اول‬

‫مقدمه‬
‫‪Q1‬‬ ‫)‪I1 (ON‬‬

‫تعريف تابع ‪:‬‬

‫توابع‬
‫قسمت اول‬
‫کنترل حامل توسط سوييچ‪ (I1).‬خاموش و روشن می شود‪ .‬وقتی که کنترل حامل روشن می شود موتور حامل فعال می‬
‫عملکرد دستگاه‬ ‫شود‪.‬موتور توسط سوييچ )‪ (I3‬می تواند خاموش شود‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart120‬‬

‫راه حل ‪ :‬کنترل حامل قسمت دوم‬

‫مقدمه‬
‫‪Q1‬‬ ‫)‪I1 (ON‬‬

‫تعريف تابع ‪:‬‬
‫قسمت دوم‬
‫توابع‬
‫بطری را مشاهده کرد موتور به مدت سه ثانيه خاموش می شود‪ .‬سپس موتور به کار ‪Part 2‬‬ ‫وقتی که سنسور‬
‫)‪(I2‬‬
‫خود ادامه می دهد‪.‬‬
‫‪Edge triggered‬‬
‫‪wiping relay‬‬
‫‪A&D AS, 02/2006, Chart121‬‬


Logo

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Logo

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

‫اتوماسیون و راه اندازی‬

L OGO! - The internal

‫نصب و سیم بندی‬

‫نرم افزار لوگو! ویرایش ‪5‬‬

‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 2‬‬

‫لوگو! در جزییات آن در یک نگاه‬

‫نصب و سیم بندی‬

‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 3‬‬

‫نصب و سیم بندی‬

‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 4‬‬

‫ساختار سخت افزاری لوگو!‬

‫ورودی ‪8‬‬ ‫محل اتصال تغذیه برای واحد های توسعه‬

‫ورودی آنالوگ ‪ + 8‬ورودی دیجیتال ‪: 24‬آرایش حداکثر‬

‫نصب و جدا سازی لوگو!‬

‫نرم افزار لوگو! ویرایش ‪5‬‬

‫مثال کاربردی‬ ‫‪3‬‬

‫نصب و جدا سازی لوگو!‬

‫نرم افزار لوگو! ویرایش ‪5‬‬ ‫‪2‬‬

‫سیم بندی لوگو!‬

‫نرم افزار لوگو! ویرایش ‪5‬‬

‫حفاظت با فیوز ( توصیه می شود‪):‬‬

‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 8‬‬

‫اتصال ورودی ها به لوگو!‬

‫‪L+ M I1 I2 I3 I4 I5‬‬ ‫‪I8‬‬

‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 9‬‬

‫اتصال خروجی ها به لوگو!‬

‫شما می توانید خروجی های‬

‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬

‫ماکزیمم جریان برای خروجی ‪ 10‬آمپر‬

‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 10‬‬

‫اتصال خروجی ها به لوگو!‬

‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 11‬‬

‫عکس العمل لوگو! وقتی روشن می شود وابسته است به‪:‬‬

‫توابع‬ ‫‪No Program‬‬

‫نرم افزار لوگو! ویرایش ‪5‬‬

‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 12‬‬

‫عکس العمل لوگو! وقتی روشن می شود وابسته است به‪:‬‬

‫نرم افزار لوگو! ویرایش ‪5‬‬

‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 13‬‬

AND AND NAND NAND OR NOR XOR NOT

‫نصب و سیم بندی‬

5 ‫نرم افزار لوگو! ویرایش‬

A&D AS, 02/2006, Chart 14

‫شمای این گیت در زیر آمده است‪:‬‬

‫مثال کاربردی‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬

‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 15‬‬

‫مدار موازی با کنتاکت های‬

‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 16‬‬

‫نرم افزار لوگو! ویرایش ‪5‬‬

‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 17‬‬

‫تابع )‪NAND (not-AND‬‬

‫مدار موازی با کنتاکت های‬

‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 18‬‬

‫‪ NAND‬با لبه تریگر‬

‫نرم افزار لوگو! ویرایش ‪5‬‬

‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 19‬‬

‫تابع )‪NOR (not-OR‬‬

‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 20‬‬

‫جدول درستی این تابع‪:‬‬

‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 21‬‬

‫مدار معادل گیت در روبرو رسم شده است‪.‬‬

‫نصب و سیم بندی‬ ‫‪H1‬‬

‫نرم افزار لوگو! ویرایش ‪5‬‬

‫‪A&D AS, 02/2006, Chart 22‬‬