UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

CONTROL AVANZADO (MT-22X)

TEMA: SEMANA 6
“CONTROL PID AVANZADO”

Subtitle
Autor:

Ing. Daniel Leonardo Barrera Esparta

Lima, 23 de Octubre del 2015

 AGENDA
I.- INTRODUCCIÓN

II. ESTRUCTURA DEL CONTROLADOR

III. IMPLEMENTACIÓN PRÁCTICA DE UN PID DIGITAL

IV. PID ADAPTATIVO BASADO EN ASIGNACIÓN DE POLOS

OBJETIVO.

 Conocer los diferentes circuitos secuenciales y sus características.

I.- INTRODUCCIÓN.

Los controladores con acción proporcional e integral han sido utilizados desde la
época en que los molinos de viento y las máquinas de vapor eran las tecnologías
dominantes. La forma actual del controlador PID emergió con los controladores
neumáticos en los años 30 del siglo pasado

Resulta particularmente importante evaluar si la dinámica de la planta está

dominada por el retardo o por la constante de tiempo.
I.- INTRODUCCIÓN.

La mayoría de los nuevos PID que se producen en la actualidad tienen alguna

capacidad de ajuste automático que se puede hacer de forma diferente.

El PID se ha convertido en un nuevo banco de pruebas para nuevas ideas de

control.

Hay una práctica bien establecida de instalar, ajustar y utilizar los PID, a pesar
de ello existe aun un potencial sustancial para mejorar el control PID.

Los problemas en el ajuste del PID provienen de problemas en válvulas

(dimensionamiento inadecuado, histéresis y fricción) , sensores, restricciones
del proceso y un mal ajuste. En la medida los problemas surgen cuando se
utilizan filtros anti aliasing mal diseñados o simplemente porque no se
emplean, mala calibración y ruido en sensores.
II.- ESTRUCTURA DEL CONTROLADOR.
II.- ESTRUCTURA DEL CONTROLADOR.
II.- ESTRUCTURA DEL CONTROLADOR.
II.- ESTRUCTURA DEL CONTROLADOR.
II.- ESTRUCTURA DEL CONTROLADOR.
II.- ESTRUCTURA DEL CONTROLADOR.
II.- ESTRUCTURA DEL CONTROLADOR.
II.- ESTRUCTURA DEL CONTROLADOR.
II.- ESTRUCTURA DEL CONTROLADOR.
II.- ESTRUCTURA DEL CONTROLADOR.
II.- ESTRUCTURA DEL CONTROLADOR.
II.- ESTRUCTURA DEL CONTROLADOR.
II.- ESTRUCTURA DEL CONTROLADOR.
III.- IMPLEMENTACIÓN PRÁCTICA DE UN PID DIGITAL
III.- IMPLEMENTACIÓN PRÁCTICA DE UN PID DIGITAL
III.- IMPLEMENTACIÓN PRÁCTICA DE UN PID DIGITAL
III.- IMPLEMENTACIÓN PRÁCTICA DE UN PID DIGITAL
III.- IMPLEMENTACIÓN PRÁCTICA DE UN PID DIGITAL
III.- IMPLEMENTACIÓN PRÁCTICA DE UN PID DIGITAL

FORMA POSICIONAL
III.- IMPLEMENTACIÓN PRÁCTICA DE UN PID DIGITAL
III.- IMPLEMENTACIÓN PRÁCTICA DE UN PID DIGITAL
III.- IMPLEMENTACIÓN PRÁCTICA DE UN PID DIGITAL
IV.- PID ADAPTATIVO BASADO EN ASIGNACIÓN DE POLOS
IV.- PID ADAPTATIVO BASADO EN ASIGNACIÓN DE POLOS
IV.- PID ADAPTATIVO BASADO EN ASIGNACIÓN DE POLOS
IV.- PID ADAPTATIVO BASADO EN ASIGNACIÓN DE POLOS
IV.- PID ADAPTATIVO BASADO EN ASIGNACIÓN DE POLOS
IV.- PID ADAPTATIVO BASADO EN ASIGNACIÓN DE POLOS
IV.- PID ADAPTATIVO BASADO EN ASIGNACIÓN DE POLOS
IV.- PID ADAPTATIVO BASADO EN ASIGNACIÓN DE POLOS
IV.- PID ADAPTATIVO BASADO EN ASIGNACIÓN DE POLOS
IV.- PID ADAPTATIVO BASADO EN ASIGNACIÓN DE POLOS
IV.- PID ADAPTATIVO BASADO EN ASIGNACIÓN DE POLOS
V.- AUTOAJUSTE DE CONTROLADORES PID MEDIANTE AUTOAJUSTE
V.- AUTOAJUSTE DE CONTROLADORES PID MEDIANTE AUTOAJUSTE
V.- AUTOAJUSTE DE CONTROLADORES PID MEDIANTE AUTOAJUSTE
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V.- AUTOAJUSTE DE CONTROLADORES PID MEDIANTE AUTOAJUSTE
V.- AUTOAJUSTE DE CONTROLADORES PID MEDIANTE AUTOAJUSTE
V.- AUTOAJUSTE DE CONTROLADORES PID MEDIANTE AUTOAJUSTE
V.- AUTOAJUSTE DE CONTROLADORES PID MEDIANTE AUTOAJUSTE
V.- AUTOAJUSTE DE CONTROLADORES PID MEDIANTE AUTOAJUSTE
V.- AUTOAJUSTE DE CONTROLADORES PID MEDIANTE AUTOAJUSTE
V.- AUTOAJUSTE DE CONTROLADORES PID MEDIANTE AUTOAJUSTE
V.- AUTOAJUSTE DE CONTROLADORES PID MEDIANTE AUTOAJUSTE
V.- AUTOAJUSTE DE CONTROLADORES PID MEDIANTE AUTOAJUSTE
V.- AUTOAJUSTE DE CONTROLADORES PID MEDIANTE AUTOAJUSTE
V.- AUTOAJUSTE DE CONTROLADORES PID MEDIANTE AUTOAJUSTE
V.- AUTOAJUSTE DE CONTROLADORES PID MEDIANTE AUTOAJUSTE
V.- AUTOAJUSTE DE CONTROLADORES PID MEDIANTE AUTOAJUSTE
V.- AUTOAJUSTE DE CONTROLADORES PID MEDIANTE AUTOAJUSTE
V.- AUTOAJUSTE DE CONTROLADORES PID MEDIANTE AUTOAJUSTE
V.- AUTOAJUSTE DE CONTROLADORES PID MEDIANTE AUTOAJUSTE