Definición

Las ecuaciones diferenciales de orden superior, son aquellas que

en su estructura presentan derivadas de orden 2 o superior. Es
decir, presentan la siguiente estructura general:
𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑 𝑛−2 𝑦
𝑎𝑛 (𝑥) 𝑛 + 𝑎𝑛−1 (𝑥) 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎𝑛−2 (𝑥) 𝑛−2 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Donde los coeficientes 𝑎𝑛 (𝑥), 𝑎𝑛−1 (𝑥), 𝑎𝑛−2 (𝑥) son funciones
solo de la variable 𝑥.
En el estudio de las ecuaciones diferenciales de orden superior se
consideran dos tipos especiales a saber:
1º caso: Las ecuaciones diferenciales que presentan la forma:
𝑑𝑛 𝑦
𝑛
= 𝑓(𝑥)
𝑑𝑥
Donde 𝑓(𝑥) es función solo de la variable 𝑥, o es una constante.
La solución de este tipo de ecuaciones diferenciales se obtiene por
integración sucesiva, es decir:
𝑑 𝑛−1 𝑑𝑛 𝑦
𝑛−1
= න 𝑛 𝑑𝑥 = න 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 + 𝐶1
𝑑𝑥 𝑑𝑥

Después se repite el procedimiento (𝑛 − 1) veces. De esta manera

se obtiene la solución general, que contiene 𝑛 constantes de
integración arbitrarias.
Ejemplo 1: Resolver la ecuación diferencial:
𝑑3𝑦 𝑥
= 𝑥𝑒
𝑑𝑥 3
Solución:
Multiplicamos la ecuación diferencial por 𝑑𝑥 e integramos:

𝑑3𝑦
න 3 𝑑𝑥 = න 𝑥𝑒 𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑥

Aplicando integración por partes con 𝑢 = 𝑥 y 𝑑𝑣 = 𝑒 𝑥 se tiene:

𝑑2𝑦 𝑥 − 𝑒𝑥 + 𝐶
= 𝑥𝑒 1
𝑑𝑥 2
Aplicando nuevamente el procedimiento anterior se tiene:
𝑑2𝑦
න 2 𝑑𝑥 = න(𝑥𝑒 𝑥 − 𝑒 𝑥 + 𝐶1 )𝑑𝑥
𝑑𝑥

Distribuyendo el integral en el lado derecho de la ecuación a todos

los integrando, se tiene:
𝑑2
න 2 𝑑𝑥 = න 𝑥𝑒 𝑥 𝑑𝑥 − න 𝑒 𝑥 𝑑𝑥 + න 𝐶1 𝑑𝑥
𝑑𝑥

Aplicando integración por partes con 𝑢 = 𝑥 y 𝑑𝑣 = 𝑒 𝑥 al primer

integrando se tiene:
𝑑𝑦
= 𝑥𝑒 𝑥 − 𝑒 𝑥 − 𝑒 𝑥 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2
𝑑𝑥
 𝑑𝑦
= 𝑥𝑒 𝑥 − 2𝑒 𝑥 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2
𝑑𝑥
Aplicando nuevamente el procedimiento anterior, se tiene:
𝑑𝑦
න 𝑑𝑥 = න( 𝑥𝑒 𝑥 − 2𝑒 𝑥 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 )𝑑𝑥
𝑑𝑥

Distribuyendo el integral en el lado derecho de la ecuación a todos

los integrando, se tiene:
𝑑𝑦
න 𝑑𝑥 = න 𝑥𝑒 𝑥 𝑑𝑥 − න 2𝑒 𝑥 𝑑𝑥 + න 𝐶1 𝑥𝑑𝑥 + න 𝐶2 𝑑𝑥
𝑑𝑥
2
𝐶1 𝑥
𝑦 = 𝑥𝑒 𝑥 − 𝑒 𝑥 − 2𝑒 𝑥 + + 𝐶2 𝑥 + 𝐶3
2
Por lo que la solución de la ecuación diferencial es:
2
𝐶1 𝑥
𝑦 = 𝑥𝑒 𝑥 − 3𝑒 𝑥 + + 𝐶2 𝑥 + 𝐶3
2
2º caso: Las ecuaciones diferenciales que presentan la forma:
𝑑𝑛 𝑦
𝑛
= 𝑔(𝑦)
𝑑𝑥
Donde 𝑔(𝑦) es función solo de la variable 𝑦, o es una constante.
La solución de este tipo de ecuaciones diferenciales se obtiene
siguiendo el siguiente procedimiento:
𝑑2𝑦 𝑑 𝑑𝑦 𝑑𝑦´ 𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑦´ 𝑑𝑦´
2
= . = . = . = 𝑦´
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑦
Pero como:
𝑑2𝑦
2
= 𝑔(𝑦)
𝑑𝑥
Se tiene que:
𝑑𝑦´
𝑦´ = 𝑔(𝑦)
𝑑𝑦
Separando variables:
𝑦´𝑑𝑦´ = 𝑔(𝑦) 𝑑𝑦
Integrando ambos lados de la ecuación:

න 𝑦´𝑑𝑦´ = න 𝑔(𝑦) 𝑑𝑦

𝑦´2
= න 𝑔(𝑦) 𝑑𝑦 + 𝐶1
2
Despejando 𝑦´:

𝑦´2 = 2 න 𝑔(𝑦) 𝑑𝑦 + 𝐶1

Aplicando raíz cuadrada a ambos lados de la ecuación:

𝑦´2 = 2 න 𝑔(𝑦) 𝑑𝑦 + 𝐶1
 𝑑𝑦
Sacando raíz en el lado izquierdo y haciendo 𝑦´ = , se tiene:
𝑑𝑥

𝑑𝑦
= 2 න 𝑔(𝑦) 𝑑𝑦 + 𝐶1
𝑑𝑥

Separando variables se tiene:

𝑑𝑦
= 𝑑𝑥
2 ‫ 𝑦𝑑 )𝑦(𝑔 ׬‬+ 𝐶1
Integrando ambos lados de la ecuación, se tiene que la solución
estaría dada por:
𝑑𝑦
න = න 𝑑𝑥 + 𝐶2
2 ‫ 𝑦𝑑 )𝑦(𝑔 ׬‬+ 𝐶1
Ejemplo 2: Resolver la ecuación diferencial:
𝑑2𝑦 2𝑦 = 0
+ 𝑎
𝑑𝑥 2
Solución:
Sumamos algebraicamente a ambos lados de la ecuación 𝑎2 𝑦:

𝑑2𝑦 2𝑦
= −𝑎
𝑑𝑥 2
𝑑2𝑦 𝑑𝑦´
Como = 𝑦´ se tiene que:
𝑑𝑥 2 𝑑𝑦

𝑑𝑦´
𝑦´ = −𝑎2 𝑦
𝑑𝑦
Separando variables:
𝑦´𝑑𝑦´ = −𝑎2 𝑦𝑑𝑦
Integrando ambos lados de la ecuación:

න 𝑦´𝑑𝑦´ = න −𝑎2 𝑦𝑑𝑦

𝑦´2 𝑎2 𝑦 2
=− + 𝐶1
2 2
Despejando 𝑦´ se tiene:
𝑦´2 = −𝑎2 𝑦 2 + 2𝐶1
 𝑦´2 = 2𝐶1 −𝑎2 𝑦 2
𝑦´ = 2𝐶1 −𝑎2 𝑦 2
𝑑𝑦
Haciendo que 𝑦´ = se tiene:
𝑑𝑥
𝑑𝑦
= 2𝐶1 −𝑎2 𝑦 2
𝑑𝑥
Separando variables y haciendo que 2𝐶1 = 𝐶1 se tiene:
𝑑𝑦
= 𝑑𝑥
𝐶1 −𝑎2 𝑦2
Integrando ambos lados de la ecuación se tiene:
𝑑𝑦
න = න 𝑑𝑥
𝐶1 −𝑎2 𝑦 2
𝑎𝑦
𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 = 𝑥 + 𝐶2
𝐶1
Despejando se 𝑦 tiene:
𝑎𝑦
= 𝑠𝑒𝑛(𝑥 + 𝐶2 )
𝐶1
𝑎𝑦
= 𝑠𝑒𝑛𝑥. 𝑐𝑜𝑠𝐶2 + 𝑠𝑒𝑛𝐶2 . 𝑐𝑜𝑠𝑥
𝐶1
𝐶1 𝐶1
𝑦= (𝑠𝑒𝑛𝑥. 𝑐𝑜𝑠𝐶2 ) + (𝑠𝑒𝑛𝐶2 . 𝑐𝑜𝑠𝑥)
𝑎 𝑎
Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior
Las ecuaciones lineales presentan la forma siguiente:

𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 𝑥 𝑛
+ 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑛−1
+ ⋯ + 𝑎1 𝑥 + 𝑎0 𝑥 𝑦 = ℎ(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

Si ℎ(𝑥) = 0 se dice que la ecuación lineal es homogénea:

𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 𝑥 𝑛
+ 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑛−1
+ ⋯ + 𝑎1 𝑥 + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

Si las funciones 𝑎𝑛 (𝑥) con 𝑖 = 0, 1, 2, … , 𝑛 son números, se dice

que la ecuación diferencial lineal tiene coeficientes constantes.
Ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden
Las ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden
presentan la forma siguiente:
𝑑2𝑦 𝑑𝑦
2
+ 𝑎1 𝑥 + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Si 𝑔(𝑥) = 0 se dice que la ecuación lineal es homogénea:
𝑑2𝑦 𝑑𝑦
2
+ 𝑎1 𝑥 + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Si las funciones 𝑎1 (𝑥) y 𝑎0 (𝑥) son números, se dice que la
ecuación diferencial lineal de segundo orden tiene coeficientes
constantes.
1) Ecuaciones diferenciales lineales homogéneas de segundo
orden con coeficientes constantes

Las ecuaciones diferenciales lineales homogéneas de segundo

orden con coeficientes constantes, presentan la forma
siguiente:

𝑑2𝑦 𝑑𝑦
2
+ 𝑎1 𝑥 + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Donde 𝑎0 y 𝑎1 pertenecen al conjunto de los números reales.
Solución de las ecuaciones diferenciales lineales homogéneas
de segundo orden con coeficientes constantes

La solución particular de estas ecuaciones diferenciales, se

obtiene determinando el valor de una constante 𝑘 de manera
que:
𝑑2𝑦 𝑑𝑦
2
+ 𝑎1 𝑥 + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥
se satisfaga con la siguiente solución propuesta:
𝑦 = 𝑒 𝑘𝑥
Proceso de obtención de la solución
Se obtiene la segunda derivada de la solución 𝑦 = 𝑒 𝑘𝑥
propuesta:
𝑑𝑦
= 𝑘𝑒 𝑘𝑥
𝑑𝑥
𝑑2𝑦 2 𝑒 𝑘𝑥
= 𝑘
𝑑𝑥 2
Se sustituyen los valores de 𝑦, de la 1ra. y 2da. derivada
obtenidas en la ecuación diferencial dada. Es decir:
𝑘 2 𝑒 𝑘𝑥 + 𝑎1 𝑘𝑒 𝑘𝑥 + 𝑎0 𝑒 𝑘𝑥 = 0
Se divide la ecuación entre 𝑒 𝑘𝑥 , de donde se tiene la ecuación:
Ec. Auxiliar o característica de
𝑘2 + 𝑎1 𝑘 + 𝑎0 = 0 la EDO lineal de 2do. orden
Si al resolver la ecuación 𝑘 2 + 𝑎1 𝑘 + 𝑎0 = 0 se demuestra que 𝑘
es una raíz de ésta ecuación, se afirma que efectivamente la
ecuación 𝑦 = 𝑒 𝑘𝑥 propuesta, es una solución particular de la
ecuación diferencial de segundo grado dada.
Al resolver la ecuación de segundo grado 𝑘 2 + 𝑎1 𝑘 + 𝑎0 = 0 se
pueden presentar los siguientes casos:
Caso 1: Que se obtenga como resultado dos raíces reales
distintas (𝑘1 ≠ 𝑘2 ). Lo que significa que la EDO lineal de 2do.
Orden tiene dos soluciones particulares distintas e iguales a:
𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝑘1𝑥 y 𝑦 = 𝐶2 𝑒 𝑘2𝑥
Por lo que la solución general de la EDO lineal de 2do. Orden es:
𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝑘1𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑘2𝑥
Ejemplo 1: Resolver la ecuación
𝑑2𝑦 𝑑𝑦
2
−2 − 3𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Solución:
Se plantea la ecuación auxiliar:
𝑘 2 − 2𝑘 − 3 = 0
Resolviendo la ecuación se tiene que:
𝑘−3 𝑘+1 =0
𝑘1 = 3 y 𝑘2 = −1
Por lo que la solución general de la EDO es:
𝑦 = 𝐶1 𝑒 3𝑥 + 𝐶2 𝑒 −𝑥
Caso 2: Que se obtenga como resultado raíces reales iguales
(𝑘1 = 𝑘2 ). Para ello la ecuación auxiliar debe mostrar la forma
𝑘 2 + 2𝑎1 𝑘 + 𝑎12 = 0. por lo que la EDO lineal de 2do. Orden
tiene dos soluciones particulares distintas iguales a:
𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝑘1𝑥 y 𝑦 = 𝐶2 𝑥𝑒 𝑘1𝑥
Siendo la solución general de la EDO lineal de 2do. Orden:
𝑦 = 𝑒 𝑘1𝑥 (𝐶1 + 𝐶2 𝑥)
Ejemplo 1: Hallar la solución de la ecuación diferencial dada,
𝑑𝑦
sabiendo que 𝑦 = 4 y = −2 cuando 𝑥 = 0.
𝑑𝑥

𝑑2𝑦 𝑑𝑦
2
+2 +1=0
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Solución:
Se plantea la ecuación auxiliar:
𝑘 2 + 2𝑘 + 1 = 0
Resolviendo la ecuación se tiene que:
𝑘+1 𝑘+1 =0
𝑘1 = −1 y 𝑘2 = −1
Por lo que la solución general de la EDO es:
𝑦 = 𝑒 −𝑥 (𝐶1 + 𝐶2 𝑥)
A fin de hallar la solución particular, se debe determinar los
valores de las constantes 𝐶1 y 𝐶2 .
Primero reemplazamos 𝑦 = 4 y 𝑥 = 0 en la solución:
4 = 𝑒 −0 (𝐶1 + 𝐶2 0)
𝐶1 = 4
Reemplazamos 𝐶1 = 4 en la ecuación y encontramos la primera
derivada:
𝑦 = 𝑒 −𝑥 4 + 𝐶2 𝑥 = 4𝑒 −𝑥 + 𝐶2 𝑥𝑒 −𝑥

𝑑𝑦
= −4𝑒 −𝑥 + 𝐶2 𝑒 −𝑥 − 𝐶2 𝑥𝑒 −𝑥
𝑑𝑥
 𝑑𝑦
Ahora reemplazamos en la ecuación = −2 y 𝑥 = 0.
𝑑𝑥

−2 = −4𝑒 −0 + 𝐶2 𝑒 −0 − 𝐶2 (0)𝑒 −0
𝐶2 = 2
Por lo que la solución particular buscada es:
𝑦 = 𝑒 −𝑥 4 + 2𝑥
2) Ecuaciones diferenciales lineales de n-ésimo orden con
coeficientes constantes

Las ecuaciones diferenciales lineales no homogéneas de n-

ésimo orden con coeficientes constantes, presentan la forma
siguiente:

𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑛
+ 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑛−1
+ ⋯ + 𝑎1 𝑥 + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Donde 𝑎𝑛−1 , 𝑎1 y 𝑎0 son constantes.
Solución de las ecuaciones diferenciales lineales homogéneas
de n-ésimo orden con coeficientes constantes

Para resolver las ecuaciones lineales de n-ésimo orden con

coeficiente constante, se siguen los siguientes pasos:
Paso 1: Escribir la ecuación auxiliar correspondiente y resolver
para obtener sus raíces correspondientes:

𝑘 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑘 𝑛−1 + 𝑎𝑛−2 𝑘 𝑛−2 + ⋯ + 𝑎0 = 0

Paso 2: Con las raíces de la ecuación auxiliar se deducen las

soluciones particulares correspondientes de la ecuación
diferencial como sigue:
 - Cada raíz real y distinta 𝑘𝑖 da como resultado una
solución particular igual a 𝑒 𝑘𝑖𝑥 .
- Una raíz múltiple de orden 𝑛 da como resultado 𝑛
soluciones particulares que se obtienen multiplicando las
soluciones particulares por 𝑥, 𝑥 2 , … , 𝑥 𝑛−1 .

Paso 3: Se multiplica cada una de las 𝑛 soluciones

independientes halladas por una constante arbitraria, y se
suman los resultados. Igualando este resultado a 𝑦 se obtiene la
solución completa de la ecuación diferencial.
Ejemplo 1: Resolver la ecuación
𝑑3𝑦 𝑑2𝑦
3
− 3 2 + 4𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥
- Escribimos la ecuación auxiliar:
𝑘 3 − 3𝑘 2 + 4 = 0
- Resolviendo la ecuación auxiliar, se obtienen las raíces:
𝑘1 = −1, 𝑘2 = 2, 𝑘3 = 2
- Se escriben las soluciones particulares tomando en cuenta
que la raíz doble (𝑘2 = 𝑘3 = 2) da como resultado 𝑒 𝑘2𝑥 y
𝑥𝑒 𝑘3𝑥 :
𝑦1 = 𝐶1 𝑒 −𝑥 𝑦2 = 𝐶2 𝑒 2𝑥 𝑦3 = 𝐶3 𝑥𝑒 2𝑥
- Por lo que la solución general de la ecuación diferencial es:
𝑦 = 𝐶1 𝑒 −𝑥 + 𝐶2 𝑒 2𝑥 + 𝐶3 𝑥𝑒 2𝑥