Dinámica

Tarea 3 y 4
Alumnos:
Flores Merino, Robert Edú U201623384
Veléz Machado, Julio César U201718470
Jamal Romero, Qasem Faridh Jamal U201516555
Saucedo, Ronaldo Esteban U201616206
PROFESOR:
Tito Roberto Vílchez Vílchez
Grupo N°:
9
Ciclo:
2018-1
Guía de problemas N°3
 2
I 1 1 36kgm
O barra  ml 2  12(3) 2 
3 3
2
I 1 1 2.5kgm
G  disco  mr 2  20(0.5) 2 
2 2

I O  disco  2.5 20(3.5)2  247.5kgm 2

2
I O  sistema  247.536 283.5kgm
 Inercia de la barra vertical con respecto a cm:
1
I vcm   m  L2
3
1
I vcm  12  32  36 kg.m 2
3

Inercia de la barra vertical con respecto “A”

1
I hA   m  L2  m  D 2
12
1
I hA  12  32  12  22  57 kg.m 2
12

Momento de inercia total:

ITA  I vA  I hA

ITO  36  57  93 kg.m 2
 Momento de inercia de la barra vertical con respecto a “cm”:

1
I cm
v   m  L2
3
1
I cm
v   9  32  27 kg.m 2
3
Inercia de la barra vertical con respecto a “O”
1
I   m  L2  m  D 2
O
h
12
1
I hO   6  22  6  32  56 kg.m2
12

Momento de inercia total:

ITO  I vO  I hO

ITO  27  56  83 kg.m 2
  MA  0
Bt  0

 MC  0
Ct  0

I.-Movimiento curvilíneo puro, ya que el cuerpo se traslada curvilíneamente, pero no gira

 ΣFn  mat

an   2  r mgsen30  mat
an  62  0.5  18 m / s 2 at  4.905 m / s 2
ΣFn  man ΣM G  0
Bn  Cn  mgcos30  mr 2  Bn cos30 0.4  Cn cos30 0.4  0
 Bn  Cn  0
Bn  Cn  2649.5709
Bn  1.32 kN Cn  1.32 kN
Fx   F cos 45   max Fy  0  452,548sen45  784,8  R

F  452,548 N R  464,83 N
ax  4 m / s 2

ay  0 m / s 2

IG 
1
12
1
 
 m  L2   20  52  41.667kg.m 2
12

aB  aC    RB / C   2  RB / C

aB  2.8572sen  53 i  2.8572cos  53 j  2.2818i  1.7195 j

aB  a A    RB / A   2  RB / A

2.2818i  1.7195 j   αk    3i  4j

2.2818i  1.7195 j  3αj  4αi

α  0.5718 rad / s 2
 En la barra

ΣFY  mbarra an  ΣM A CAUSAS   ΣM A EFECTOS

An  Tsen 8  196.2cos  37  20an M  2559.7343 N.m …………….Rpta.

An  Tsen 8 156.69  0

An  219.6725 N
.
ΣFX  mbarra at

 At  Tcos 8 196.2sen 37  20at

 At  Tcos 8  20  2.5 α   118.076

At  594.8098 N ……………….Rpta.
 Cinemática del CR

 ΣM B CAUSAS   ΣM B EFECTOS

150  245  0.45   N A 1.5588   m  aG  x  0.7794   m  aG  y  0.45   I G

N A 1.5588  19.485  aG  x  11.25  aG  y  6.75  39.75 ………… (1

En el eje X:

ΣFX  m  aG x

N A   m  aG  x

N A  25  aG x  0 ………… (2)
En el eje Y:

ΣFY  m  aG  y

N B  245  m  aG  y

N B  25  aG  y  245 ………….(3)
De las ecuaciones 1,2,3,4,5,6 y 7:

N A  28.6850 N

N B  261.5625 N

a A  1.3250 m / s 2

aB  2.2949 m / s 2

  1.4723 rad / s 2

 aG x  1.1474 m / s2

 aG  y  0.6625 m / s 2
  EMI   EMF  EMI   EML   EMB   EMA
V  7, 0610 m / s
100  6 2
 EML   100  9,8  5  6700
2 rad
wB  11,5830
250  0,52  9,84252 s
 EMB   3027,3376
2
rad
50  0, 42 14, 76372 wA  34, 7490
 EMA   871,8673 s
2
 EMI  10599, 2049

 EMF   EML   EMB   EMA

100  V 2
 EML   50V 2
2
250  0,52  V  0, 75 
2

 EMB   96,8751V 2
2   6  0, 0254 
2

 EMF  212,5887V 2

10599, 2049  212,5887V 2

M  20 Kg
1
I G  20(0.2) 2  0.4kgm 2
2

6(0.22 )  1.22

 (H )    M A dt  ( H A ) 2
A 1

3
4  0.2(12)   (58.8(0.2)) dt  0.42  0.2(1.22 )
0

6.4  (58.8)(0.2)(3)  0.642

2  65.125rad / s
 ΣFY  0

md g  T  AX  0
AX  T  md g
AX   36.75   20 9.8
AX  232.75 N ……………..Rpta.

ΣM A  I A
1
0.2T  k    20  0.2    k 
2

0.2  36.75 k  0.4 k

  18.375 rad / s 2 ………………Rpta.

Utilizando el principio de impulso y cantidad de movimiento angular para el bloque

VB 2  2 R

mBV

mBVG1    Fdt  mBVG 2

2(8)   Fdt  2VB 2

 Fdt  16  2V G2
 VB 2  2 R

    
H B1    M B dt  H B2 H B1   3F .dt  H B2
0  3 F .dt  I G2  1.5 (mvG2 )
vrel despuesdelchoque vbloque2  vbarra2 vbloque2  32
e  0,5    datos : 3 F .dt  32  (4)(1,5)1,5.2 
vrel antesdelchoque 8 8
1
IG 
32  vbloque2  4 12
mL2
 F .dt  4 2

42  2v2  16
I G  4 3  3kgm 2
1 2

12 42  2v2  16
22  v2  8

2  2,4rad / s
v2  3,2m / s
 Análisis en estado 2

*( M B ) causas  ( M B ) efectos

 
0  ma (1, 5)  I G 2
t
G
*  Ft  maGt : RAx  (4)( .r )
α2  0rad / s 2 RAx  0 N
 
*  Fn  maGn : RA y  mg  m 22 .r 
RAy  4(2,4) 2 (1.5)  39
RAY  73,56 N
  ΣHo 1   ΣHo 2
 
4  86.6  3   40  2 x 4  2  53.3333  4    4V2B  3  40 4W2B  53.3333 xV2B

185.8668  12V2B  213.3333W2B ………….(1)

V2B  3W2B
e  0.75
86.6  12
V2B  3W2B  73.95 ………(2)
 W2B  4.3045 rad / s ………………Rpta.
vB1  100sin 30  50 m / s
vB 2  61.0363 m / s
V2B  502  61.03632  78.90 m / s …………………..Rpta.

 ΣM o CAUSAS   ΣM 0 EFECTOS
0  40(2 )2  53.3333

  0 rad / s …………rpta
Σ Ft  magt
Ot  40  2 
Ot  0 ………………….rpta.

Σ Fn  mag
n


On  392.4  40 2 x 4.30452 
On  1874.6976 N …………rpta
Guía de problemas N° 4
M 0 0
rFe  RT  0
Fe  T
F y 0
mg  T  0
T  mg  98, 2
 mB  ( Fe  xk )  20 y
M 0  I 0
T (r )  Fm (r )  10 ...............(1)
xk  20 y
20 y  xk  0
k
1 yx 0
I 0  (mc )(r ) 2 20
2
mc  20
k
 2

F y  mB a m
mB g  T  mB y...............(2)
500
2 
T  Fm  10 y 20
   25
mB g  T  10 y
rad
 5 ...............Rpta.
s
2
f   1, 2566 s................Rpta.
5
 M A
rad
k1 s 0, 7  k2 s 1, 4  mg ( L) wn  41, 72  6, 4591 ................Rpta.
s
yc 0,125
m    0, 0893
1, 4 1, 4
   m wn sen( wnt   )
M A  I A   (0, 0893)(6, 4591)
350
2L
cos   k1 ( s  Y )(0, 7 cos  )  k s ( s  Y )(1, 4 cos  )  mL2  máx  0,5768................Rpta.
3
 (1, 4) 2 620   (0, 7) 2 500  35 Vmáx  (1, 4)( máx )
  41, 72  0 Vmáx  0,8075
m
...............Rpta.
s
 Steiner, para hallar la inercia en el punto de giro

I O  I G  m  0.5 
2

1
I G  10  3  m  0.5   7.5 Kg.m 2
2 2

12

I O  7.5  10  0.5
2

I O  10 Kg .m 2
Desplazamiento de ángulos

¨
sen   Cos  1   
 M O  IO
2k2  2  2sen   k1 1  sen   mg  0.5cos   IO

2k2 2  4k2 sen  k11  k1sen  mg  0.5cos   IO

¨
2k2 2  k11  mg  0.5  4k2  k1  10
¨
0    4k2  k1   10
¨
10    4k2  k1   0
Ec. Dif de movimiento:

¨  4k2  k1    0
  
10
¨
  900  0
k
n 
m
900
n 
1
n  30 rad / s
2
T  0.2094 s
30
30
F  47.1238 Hz
2
x r
x r
x r
1 1 dEM
Ec  mv0 2  I 0 w2
2 2 0
1 1 dt
Ec  m( r ) 2  mk0 2
2 2 0  r 2 (k1  k2 )  m(r 2  k0 )
1
Ec  m(r 2  k0 2 ) 2
2 0  r 2 (k1  k2 )  m(r 2  k0 2 )
Ep  0
r 2 (k1  k2 )
 ( )  0
m( r  k 0 )
2 2

1 1
Ep  k1 ( x) 2  k2 ( x) 2
r 2 (k1  k2 )
2 2
Wn 
1 1
E p  k1 ( r ) 2  k2 ( r ) 2 m( r 2  k 0 2 )
2 2
1
E p  r 2 (k1  k2 ) 2
2
EM  EC  EP
1 1
EM  (r 2  k0 2 ) 2  r 2 (k1  k2 ) 2
2 2
 Para resortes paralelos:
kgf
K r  12  14  26
cm
Para una viga:

P 16 Ebh 2 16  2.1 10   2.5   0.5

6 3
  10.5 kgf
Kr   
 PL3  L3 100 cm
 
 192 EI 

Viga y resorte están conectados y lo realizamos como resortes en series:

Kequi 
 26 10.5  7.4795 kgf
26  10.5 cm

7.4795  981 rad

W  22.4178
14.6 seg
 Frecuencia angular: Para:
22.4178 ciclos
F  3.57 ˙
2 s X  x0
x  C1wcos  0  C2 wsen  0
Hallamos la ecuación:
˙

x  Asen  wt  
x0
C1 
w
x  C1sen  wt   C2cos  wt  ˙
x
x  0 sen  wt   x0cos  wt 
x  C1wcos  wt   C2 wsen  wt 
……………Rpta.
w

˙
Para:
x0
x  wcos  0   x0 wsen  0  …………..Rpta.
w
T 0
X  x0
x0  C1sen  0  C2cos  0
C2  x0
 Aplicamos segunda ley de newton: Hallamos la amplitud:

¨
 Fy  m.a F
m x  cx  kx  Ft  A k
2
¨    2   2c 2
10 x 500 x  100 x  1000cos 120t ………….Rpta. 1      
¨   n    ccrin 
 
x 50 x  10 x  100cos 120t 

De la ecuación recopilamos datos: A  10 mm ………….Rpta.

¨ F t 
x  2 x   x 
2

  10
2

Hallamos la frecuencia:

f 
2
10
f 
2
f  0.503
 x  3a Masa equivalente:


x mequi  9 10kg   90kg ……………..Rpta.

3a Reemplazando valores y despejando

x
 90 ¨ 200
x x
6500
x0
3a 90 90 90
¨
¨ 20 650
¨ x x x x0
 9 9

3a wn 
650
 8.4984 rad / seg
9
Σt0  I 0 Como es amortiguado: w angular del sistema

w  8.49842  1.11112  8.4254 rad / seg …….rpta

   2a    4Ka  2a    Ka  a   2Ca   2a   m 3a  
¨
 2 Ka 2
2

¨ Periodo:
9ma   4ca   13ka   0
2 2 2

¨
9m   4c  13k  0¨ 2 2
x x
9m  4c  13k
x
0 T   0.7457 ciclo / s …….rpta
3a 3a 3a w 8.4254
¨
9m x  4cx  13kx  0
 keq
w
m

kep  2kAB  kCD

 12 EI   EI 
kep  2  3   3 3 
 L  L 
 12 EI   EI 
kep  2  3   3 3 
 L  L 
  30  45  
3

 27  220000  ( 
kep   12 
 320 3

 
 
keq 41296.57
w   79.07 l / s
m 6.605
 2 2
T   0.0795 s
w 79.07
x  C1sin(T )  C 2 cos(T )
x  C1 cos(T )  C 2 sin(T )
¨
x  C1 2 sin(T )  C 2 2 cos(T )
cm
T  0, x  20
¨ s
T  0, x  250
20
C1  
 0.252
250
C1   0.039

x  0.252 sin(79.07T )  0.039 cos(79.07T )

xMAX  C12  C 22

xMAX  0.2522  0.0392

xMAX  0.255 cm

x3  0.252sin(79.07  3)  0.039 cos(79.07  3)

x3  0.248 cm