Los vectores

Así como la derivada no existe en la naturaleza, y siendo, paradojalmente,

su función esencial de explicar gran parte de la naturaleza, tenemos que los
vectores tampoco existen en la naturaleza ... Y su función esencial es
explicar parte del mundo físico.
Rigurosamente hablando, el vector, los vectores o los espacios vectoriales
son modelos matemáticos sobre los cuales podemos tomar decisiones que,
hasta el momento, explican de buena manera la naturaleza newtoniana.
Nos referimos a los vectores que parecen flechas. La punta del vector (de
la flecha) nos da una buena idea de la dirección donde lanzamos o
aplicamos este vector.
Veremos ahora un álgebra vectorial que nos permitirá tener la base para la
realización de modelos matemáticos formidables...
 Oxyz es un sistema de referencia derecha

P  ( x, y , z )

z
O y
x

y
x
yOz, zOy, xOy son los planos coordenados
 uuur
El segmento OP, extendido desde O hasta P, representa el vector r  OP

2 2 2
z ON  OM  MN  x 2  y 2
2 2 2
OP  ON  NP  x 2  y 2  z 2

uuu
r
La magnitud de OP es
P  ( x, y , z )
uuu
r
OP  r  x 2  y 2  z 2
r
z
O y
x
Magnitud, longitud o norma de
M un vector son términos
y N equivalentes
x
 z

O y

Un vector es libre de moverse bajo

desplazamientos paralelos si queremos medirlo
x con nuestro sistema de referencia Oxyz
 Suma de vectores a veces conocida como la ley del paralelogramo

OC  AB B
CB  OA C
OA  AB  OB
OC  CB  OB
A

O y
OA  (a1 , a2 , a3 )
OB  (b1 , b2 , b3 )
x
AB  (b1  a1 , b2  a2 , b3  a3 )
 Producto de un escalar por un vector

a  ( a1,a2 ,a3 )

a 2a 1
a
2

 a
a
Todos los vectores multiplos de a son paralelos
3
 a a  (a1 , a2 , a3 )
2
 La diferencia y suma de vectores

a-b a+b

a
 Vectores unitarios

r
r
r̂ 
r
La longitud de r̂ es unitaria

Ejemplo r  (2,3,1)
r  2 2    3  12  14
2

 2 3 1 
r̂   , , 
 14 14 14 
 Los versores cartesianos

kˆ  (0,0,1)
k̂
O y
iˆ ĵ ˆj  (0,1,0)

x iˆ  (1,0 ,0)
 Los versores cartesianos como una base

z uuu
r uuuu
r uuuu
r uuur
OP  OM  MN  NP
uuu
r
r  OP  x iˆ  y ˆj  z kˆ
P

r
k̂ z
O y
x
iˆ ĵ
M
N
y
x
Ejemplo: Un bote con una rapidez de U m/h está atravesando un río, donde el
flujo de sus aguas lleva una rapidez de V m/h aguas abajo. ¿En qué dirección
debe enfilar el bote para realizar el cruce perpendicular al flujo del río, y cuál
es su verdadera velocidad? ¿es posible el viaje?

Supongamos que el bote toma una dirección en un ángulo  respecto de la

perpendicular a la rivera, como se indica en la figura. La verdadera velocidad
del bote w es el vector suma de la velocidad u que lleva el bote en el agua y la
velocidad v del río, esto es
w=u+v
v
V
u  w
W
U 
j

i
 v
W  U V 2 2 V
u  w
Y esto nos indica que el viaje W
solo es posible si U > V U 
j

i
U  u,V  v ,W  w
u   U sen  iˆ  U cos  ˆj , v  V iˆ , w  W ˆj
w=u+v
W ˆj  ( U sen   V ) iˆ  U cos  ˆj
W  U cos  ; V  U sen 

  arcsen  U / V 
Este ángulo determina la dirección que debe tomar el bote