TRANSFORMASI

LAPLACE
 TRANSFORMASI LAPLACE

Persamaan Persamaan
diferensial L aljabar

Penyelesaian
Secara aljabar
Solusi
persamaan L– 1 Solusi aljabar
diferensial
 Definisi TRANSFORMASI LAPLACE

- st
L{f(t)} = f(s) =  f ( t) e dt
0

F(t) = a (konstanta)
 
 st  st
L{a} =  a.e dt  a  e dt
o o
 
a  st
  a.e  st dt  e
o s 0

a  st  a  s
 e  (e  e0 )
s 0 s
a
 (0  1)
s
1
 a
s
 TL Fungsi sederhana
F(t) = a (konstanta)
 
 st
L{a} =  a . e st dt  a  e dt
o o

 st a  st 
 ae dt  e
o s 0

a  st  a  s
 e  (e  e0 )
s 0 s
a
 (0  1)
s
1
 a
s
 TL Fungsi sederhana

F(t) = b.t  L (b.t)  b  t e - st
dt
0

Misalkan: u = at  du = a dt
1 -st
dv = e-st dt  v e
s
   
L(bt)  b  t e- st dt  b  t (1s ) e st   1s e- st dt 
0  0 

 1  st
 s e dt 
1 - st
2 e
s
0

b  t (1s ) e st  1
s2
e - st
 

 { (1s ) e s  1
e- s }  {0 (1s ) e s(0)  1
e- s(0) }
s2 s2
 b
L(bt)  b  t e -st dt 
0 s2
 TL Fungsi sederhana

n!
L {t } 
n
sn 1 n!
L {tn .e at } 
1 (s  a)n  1
L {e at } 
sa
 at 
L {e sin(t)}  2
   (s  a)2
L {sin ( t)}  2 2
 s
 TL Fungsi dasar

2
L1 
2 
 L1  2  
s  3 s 

 1  1  s 
L1  2
 L  2 
 (s  3)   s  1

1  1  1  s1 
L   L  
 (s  2)  1 
2
 (s  1)  4 
2
LINIERISASI PERSAMAAN TAK LINIER
 Tangki penampung ganda
Neraca massa tangki 1:
F1

dh1
A 1  F1  F2
h1 F2 dt
Tangki 1 F2 = k1 h1
dh1
Sistem 1 h2 F3 A1  F1  F2
Tangki 2 dt
dh1
A1  F1  k 1h1
dt
dh2
A2  k 1h1  k 2 h 2
dt
 Tangki penampung ganda
Dari contoh sebelumnya

F1
dh
A  F1  F2
dt
h F2
F2  kh0 ,5
dh
A  F1  k h0 ,5 PD non linier !
dt
Bagaimana penyelesaiannya ?
Tidak ada solusi analitik karena
h0,5 tidak linier  dilinierkan
 Linerisasi Sistem Bervariabel Tunggal

Perhatikan persamaan diferensial tak linier yang memodelkan

suatu proses dengan f(x) tidak linier:
dx
 f(x)
dt
Ekspansi Taylor:
 df  x  x o  d2 f  (x  x o )2
f(x)  f(x o )      2   ...
 dt  x o 1!  dx  x o 2!

(x  x o )2 x  xo
Jika x sangat dekat dengan xo: 
2! 1!
Suku berorde dua dan yang lebih tinggi diabaikan:
 df 
f(x)  f(x o )    (x  x o )
 dx  x o
 Linerisasi Sistem Bervariabel Tunggal
dx  df 
 f (x o )    (x  x o )
dt  dx  xo

f(xo) : nilai fungsi pada x = xo

 df 
  : turunan f(x) terhadap x pad x = xo
 dx  x o

Untuk f(h) = h0,5

 df 
f(h)  f(ho )    (h  ho )
 dh ho
 df 
f(h)  f(ho )    (h  ho )
 dh ho
 Linerisasi Sistem Bervariabel Tunggal
 df 
f(h)  f(ho )    (h  ho ) A
dh
 F1  k h0 ,5
 dh ho dt
dh
h0 ,5  h0o,5  (0,5h 0 ,5 )ho (h  ho ) A  F1  k 1  k 2h
dt
h0 ,5  h0o,5  0,5ho 0 ,5 (h  ho ) dh
A  (F1  k 1 )  k 2h
h0 ,5  0,5 h0o,5  0,5ho 0 ,5 h dt
dh
h0 , 5  k 1  k 2 h A  k 3  k 2h
dt
dh
F1
h A  k 2h  k 3
dt
ho dy
 P(x) y  Q (x)
h model dilinierkan dx

F2
kurva sebenarnya
 Variabel Penyimpangan

x x
x(t)
x(t) - xS
xS
t t

Didefinisikan :
xs = nilai x pada keadaan tunak (keadaan awal sistem)
 dijadikan titik linierisasi (xo diganti xs)
 Variabel Penyimpangan
dx  df 
 f (x o )    (x  x o )
dt  dx  xo
Didefinisikan :
xs = nilai x pada keadaan tunak (keadaan awal sistem)
 dijadikan titik linierisasi (xo diganti xs)
dx  df 
 f (x s )    (x  x s ) (a)
dt  dx  x s
Pada keadaan tunak
dx s
 f (x s ) (b)
dt
Pengurangan (a) leh (b)
d(x  x s )  df 
  (x  x s )
dt  dx  x s
dx  df 
  x
dt  dx  x s
 Variabel Penyimpangan

dh
A  k 2h  k 3 keadaan tak tunak
dt
dhs
A  k 2hs  k 3 , S keadaan tunak
dt
–
d(h  hs )
A  k 2 (h  hs )  k 3  k 3 , S
dt
dh
A  k2 h  k3
dt
 Soal soal Latihan

1. Sebuah tangki digunakan untuk mencampur dua

aliran. Aliran 1 dengan laju alir tetap F1 dan
konsentrasi C1. Aliran dua dengan laju alir tetap F2
dan konsentrasi C2. Laju alir keluar F3 tetap dengan
konsentrasi C3. Bangun model matematik dalam
variable penyimpangan yang menyatakan perubahan
C3 terhadap perubahan C1 dan C2.

2. Sebuah reaktor mendapat umpan C1 dengan laju alir

tetap F1. Dalam reaktor berlangsung reaksi orde 1
dengan laju reaksi: -r = k C2. Keluaran dengan laju alir
tetap F2 dan konsentrasi C2. Bangun model matematik
yang menyatkan perubahan C2 terhadap waktu, akibat
adanya perubahan C1.