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Patrones de

tiempo y frecuencia
Introducción
•El segundo es una unidad base del Sistema Internacional
•El intervalo de tiempo y su recíproco, la frecuencia, pueden
ser medidos con más resolución y menor incertidumbre que
cualquier otra magnitud física.
•Las definiciones de otras unidades ahora dependen de la
definición del segundo: metro, candela, ampere, volt.
Sistema internacional de unidades
Definición histórica
Patrones
Los patrones de tiempo y frecuencia están asociados a un evento que se repite
periódicamente de manera relativamente constante.
El evento periódico es producido por un “resonador”.

Se busca encontrar cada vez mejores resonadores, que sean estables e imperturbables.

Se usaron:

• Rotación de La Tierra sobre su eje: 1s = 1/86400 del día solar.


• Promedio de la rotación de La Tierra sobre su eje: 1s = 1/86400 del día solar medio
• Traslación de La Tierra alrededor del Sol: 1s = 1/31 556 925.9747 del año 1900 (esta
fue tomada como definición del segundo en 1956, irrealizable en forma práctica)
• Péndulos. Descubiertos por Galileo en 1637 y usados por 300 años.
• Osciladores LC
• Cristal de cuarzo (década de 1920)
• Osciladores atómicos: Rubidio, Cesio, Hidrógeno.
Definición del segundo (desde 1967)

El segundo es la duración de 9 192 631 770 períodos de la


radiación correspondiente a la transición entre los dos niveles
hiperfinos del estado fundamental del átomo de cesio 133

Es decir, luego de medirla lo mejor posible hasta ese momento


basándose en la duración del año astronómico, se adopta por
convención que la frecuencia emitida por la transición entre los
dos niveles hiperfinos del estado fundamental del átomo de cesio
133 es de 9 192 631 770 Hz y a partir de allí se define el
segundo.
Vocabulario
Patrón primario: patrón establecido mediante un procedimiento
primario o creado como un objeto elegido por convenio. Ej: Cesio

Patrón secundario: patrón establecido mediante una calibración


respecto a un patrón primario. Ej: Rubidio

Patrón intrínseco: patrón basado en una propiedad intrínseca y


reproducible de un fenómeno o sustancia. Ej: punto triple del agua
(temp), efecto Josephson (tensión), efecto Hall cuántico
(resistencia).

Patrón de referencia: patrón designado para la calibración de los


demás objetos dentro de una organización o lugar dado. Ej: Un
OCXO en la UTN-FRBA usado para calibrar contadores.
Patrones atómicos

• Se basan en la frecuencia de resonancia de la transición entre dos


niveles de energía de un átomo:

Como todos los átomos de un elemento específico son iguales,


deberían producir exactamente la misma frecuencia.

Sin embargo, las perturbaciones externas como campos


electromagnéticos y el efecto Doppler por las colisiones entre
átomos producen pequeñas variaciones que hay que minimizar.
Maser de Hidrógeno
"Microwave Amplification by Stimulated Emission of Radiation"

Un haz de hidrógeno pasa por un imán para seleccionar los átomos


de estado de mayor energía y entran en una cavidad resonante
sintonizada a la frecuencia de transición dos niveles de energía
particulares.
Maser de Hidrógeno

• Patrón primario: provee una frecuencia bien definida sin


necesidad de compararla contra una referencia externa.
• Es la fuente de frecuencia conocida más estable al corto plazo
• Se usa sólo en aplicaciones específicas donde se necesiten esos
niveles de estabilidad
• Es muy voluminoso y muy costoso
• Tiene vida útil limitada
• Hay masers activos y pasivos. Los activos son más estables y
costosos.
Patrón de haz de Cesio

El haz de cesio abandona el horno, el imán selecciona los átomos


apropiados y se los excita con energía de microondas. Un 2º imán
selecciona los átomos debidamente excitados que entran al
detector. La señal será la referencia de un generador sintetizado de
microondas que realimenta el circuito.
Patrón de haz de Cesio

• Patrón primario: la definición actual del segundo se basa en este


tipo de patrón.
• Las perturbaciones en frecuencia son tan pequeñas que tubos
construidos de forma independiente presentan diferencias menores
a 10-12
• Es voluminoso y costoso
• Hay versiones comerciales que entran en rack de 19”
• Tiene vida útil limitada porque el tubo de cesio se agota, por lo
que hay que compararlo periódicamente para ver que esté
operativo
• Los más exactos son los de fuente de cesio enfriado por laser que
llegan a 10-15, como el NIST-F1, reservados sólo para institutos
primarios
NIST-F1 laser cooled
Cesium primary
frequency standard
Patrón de vapor de Rubidio

Al igual que el de cesio, usa un resonador pasivo para estabilizar


un oscilador de cuarzo.
El vapor de rubidio junto con un gas inerte es iluminado por un
rayo de luz filtrada. Parte de la luz es absorbida en función de las
microondas aplicadas. El fotodetector sensa los cambios de luz
recibida y realimenta al generador de microondas.
Patrón de vapor de Rubidio

• La frecuencia de resonancia es influenciada por la presión del


gas buffer.
• Debe ser calibrado contra un patrón de referencia como por
ejemplo un patrón de haz de cesio. Luego, se mantiene muy
estable.
• Es portátil
• Tiene una de las mejores relaciones costo/desempeño
• Tiene vida útil buena (>15 años)
Patrón de vapor de Rubidio
Patrón de cristal de cuarzo

Basan su funcionamiento en la piezoelectricidad.


Piezoelectricidad: polarización producida por un esfuerzo mecánico
la cual es proporcional al mismo.
Es un fenómeno reversible:
• Al aplicar presión sobre el cristal aparece una fuerza electromotriz
• La aplicación de tensión provoca una deformación en el cristal
Patrón de cristal de cuarzo

• Son los más pequeños y económicos


• Su vida útil es indefinida
• Están ampliamente difundidos, hasta forman parte de los
patrones atómicos

• El cristal de cuarzo está formado por silicio y oxígeno (SiO2)


• Su forma característica se debe a la distribución de los átomos en
la estructura cristalina
• Es un material anisotrópico: sus propiedades físicas dependen de
la dirección
Ejes del cristal de cuarzo

• Al eje mayor, el eje Z, se lo


denomina eje óptico por ser no
anisotrópico a la luz visible
• Los ejes Y son
perpendiculares a las caras del
prisma
• Los ejes X biseccionan los
ángulos formados por las caras

En un cristal de 6 caras hay 3


ejes X y 3 ejes Y.
Cortes del cristal de cuarzo

Los distintos ángulos de corte


determinan:
• El coeficiente de temperatura
• La relación entre deformación
mecánica y tensión producida
• La capacidad de resonar en
sobretono armónico.
Influencias sobre
la frecuencia de oscilación del cuarzo

• Temperatura
• Tiempo
• Excitación
• Gravedad
• Golpes
• Vibraciones
• Retrazado
Influencias sobre el cuarzo

•Excitación: un cristal con corte AT cambia 10–9 con una


variación de 1µW en la excitación.
• Gravedad/golpes/aceleración/vibraciones: produce una
deformación temporaria que altera la frecuencia en el orden de
por 1x10–9 cada “g”. Darlo vuelta puede producir cambios del
orden de 2x10–9
•Retrazado: al apagar y volver a encender un oscilador de
cuarzo no necesariamente vuelve a la misma frecuencia. Un
valor típico puede estar en el orden de 10-8.
Cuarzo: tiempo

Envejecimiento: variaciones Estabilidad: variaciones


graduales a largo plazo. aleatorias al corto plazo
Causas: debidas al ruido de frecuencia
•Cambio en coef de elasticidad o fase.
•Escape de gases atrapados Se caracteriza con el desvío
•Entrada o salida de estándar durante un segundo.
contaminantes
Cuarzo: temperatura

Dependen del corte del cristal.


Las variaciones pueden ser
grandes si se usa en un rango
de temperatura amplio.
Hay técnicas de compensación
para reducir estos efectos:
Cuarzo: RTXO
Room Temperature Crystal oscillator

•No tienen compensación alguna.


•El fabricante especifica límites pero no se conoce la ley de
variación.
•Son los más económicos.
•Valor típico: 2.5x10-6 entre 0ºC y 50ºC
Cuarzo: TCXO
Temperature Compensated Crystal oscillator

•Tienen un elemento sensible a la temperatura que permite


compensar parcialmente la característica del cristal.
•El fabricante especifica límites pero no se conoce la ley de
variación.
•Son más costosos que los RTXO.
•Valor típico: 5x10-7 entre 0ºC y 50ºC
Cuarzo: OCXO
Oven Controlled Crystal oscillator

•Se coloca al cristal dentro de un horno a temperatura constante.


•Se elije una temperatura donde la curva tiene pendiente cero.
•Son los más costosos y de mayor consumo.
•Por su tamaño y consumo no se usan en aplicaciones portátiles.
•Además mejoran la estabilidad en el tiempo.
•Tienen un warm-up más largo.
•Valor típico: 7x10-9 entre 0ºC y 50ºC
Cuarzo: Resumen
Comparación de los distintos tipos de
patrones:
Comparación de los distintos tipos de
patrones:
Desviación de Allan
La estadística clásica usa la desviación estándar para medir la
dispersión. Ésta es válida para variables sin dependencia temporal.
Como la frecuencia de un oscilador varía en el tiempo, al tomar
muestras y calcular la media y desvío estándar se obtienen
resultados que no convergen a ningún valor.
Para estos casos se usa la varianza de Allan.
La principal diferencia es que hace la resta entre el valor medido y
el valor anterior en lugar de usar el valor medio.

Se usa para caracterizar la estabilidad de osciladores.


GPS como patrón de transferencia
•El sistema de posicionamiento
global está formado por 24
satélites que contienen 2 rubidios
y 2 cesios cada uno.
•Los satélites están a 20200km de
altura y orbitan con un período de
11h 58min (12 horas siderales).
•Normalmente al menos 4
satélites son visibles en cualquier
lugar del mundo
GPS como patrón de transferencia

•Los efectos de la teoría de la relatividad deben


ser tenidos en cuenta.
•La velocidad relativa del satélite hace que
pierda 7.2µs por día respecto de La Tierra.
•Por el contrario, la altitud hace que gane
45.6µs por día.
•La ganancia neta es de 38.4µs por día.
•Los relojes atómicos de los satélites son
ajustados para que pierdan 38.4µs por día, de
modo que desde La Tierra se perciba que están
a la frecuencia correcta.
GPS como patrón de transferencia
•Transmiten en dos frecuencias portadoras: L1 a 1575.42 MHz y
L2 a 1227.6 MHz.
•Los receptores de GPS proveen una salida de 1pps (y a veces de
1kHz) la cual se usa para enclavar en fase un oscilador de cuarzo
o de rubidio por medio de un PLL.
•Es como tener un oscilador ”autocalibrable”
•A dicho oscilador se lo conoce como oscilador disciplinado por
GPS, o ”GPS-DO”
•Los GPS-DO no son automáticamente trazables a patrones
internacionales. Deben ser comparados con patrones de mayor
jerarquía para asegurarse que el sistema esté bien diseñado e
interprete correctamente las señales de los satélites
Comparación de patrones
Las extremadamente pequeñas incertidumbres hacen que sea
imposible comparar patrones por medio de la medición directa
de la frecuencia.
En cambio, se mide la diferencia de fase entre las señales y se
observa cómo varía en el tiempo.
Método del intervalo de tiempo
La fase se mide a partir del intervalo de tiempo (TI) entre ambas
señales.
Con la diferencia de fase y el período de medición podremos
conocer la desviación en frecuencia:

Por ejemplo: medimos una diferencia de fase de +1µs durante un


período de medición de 24hs
Comparación de patrones
Time interval counter (TIC)
La mayoría de los contadores tienen una resolución de 100ns, que
es el período de la base de tiempo.
Otros tienen multiplicadores de frecuencia que permiten llegar a
10ns o 1ns. Todos ellos insuficientes para comparar señales de
10MHz.
Los TIC son contadores específicamente
diseñados para medir TI.
Tienen divisores de frecuencia en sus
entradas que permiten llevar los 10MHz a
1Hz.
A frecuencia baja, la resolución en TI es
suficiente.
Por medio de interpolación llegan a
resoluciones de 20ps.
Medición de estabilidad con TIC
Computando la varianza de Allan a partir de las mediciones de
diferencia de fase hechas con el TIC se puede caracterizar la
estabilidad de un oscilador respecto a otro de referencia.
Medición de estabilidad con TIC

Sumatoria de la última columna = 2.2x10-21

Desviación de Allan:

Ver curvas de comparación entre osciladores.


Fuentes

•Agilent AN 1289, The Science of Timekeeping


•Agilent AN 200-2, Fundamentals of Quartz Oscillators
•NIST, An Introduction to Frequency Calibrations
•NIST, An Introduction to Frequency Calibration Part II
•Agilent AN 52-1, Fundamentals of Time and Frequency Standards
•Agilent AN1272, GPS and Precision Timing
•NIST, Selecting a Primary Frequency Standard for a Calibration
Laboratory
•NIST, Primary Frequency Standards and the Realization of the SI
Second
•Symmetricom, A Modern Militarized Rubidium Frequency
Standard
•Pendulum, New GPS Disciplined Oscillator is fully traceable

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