Controladores PID

mediante el método
de optimización
computacional.
Integrantes: Equipo 8
Carrasco Moreno Asael
Viedas Martines CONTROL
Martín Misael DIGITAL
Ingeniería Mecatrónica
 ¿QUE ES UN CONTROLADOR PID?
Es un sistema de control por retroalimentación.
Este calcula la derivación o error entre un valor
medio y un valor deseado.
El PID es un sistema al que le introduce un error
calculado a partir de la salida deseada - salida
obtenida y su salida es utilizada para ajustar el
proceso por medio de un elemento de control.
Control PID
Posición Potencia
de una de un
válvula de calentado
 ESQUEMA BÁSICO DE CONTROL PID

PID incluye 3
acciones PROPORCIONAL SEÑAL
combinadas
DE
INTEGRAL CONTRO
Setpoint L
Erro
r DERIVATIVA
valor
deseado de
la variable
 
de proceso
Objetivos del control PID:
Minimizar el error.
Minimizar el tamaño de las oscilaciones.
Maximizar el tiempo de respuesta.
 APLICACIONES DEL CONTROL PID
El controlador PID es una herramienta utilizada para el control de procesos
configurando una serie de variables que permitirán la estabilidad continua del
mismo.
Se implementa en Drones para mejorar la estabilización de vuelo y control de
maniobras, así como las variables que pueden afectar la eficiencia y desempeño
de dispositivos tipo cuadricópteros.
También se incorpora control PID en pequeños robots para auto-balancearse
como los carros con péndulo invertido.