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MÉTODO DE LA RIGIDEZ

MÉTODO DE LA RIGIDEZ
MÉTODO DE LA RIGIDEZ
MÉTODO DE LA RIGIDEZ

P= [H]*[Pij]

Hii = I
MÉTODO DE LA RIGIDEZ

P= [H]*[Pij]

∆1𝑍 1 0 0 −10 20 1 10 20 1 10 0 1 𝑃1𝑍


𝜃1𝑋 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 𝑃1𝑋
𝜃1𝑌 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 𝑃1𝑌
∆2𝑍 10 −20 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 𝑃2𝑍
𝜃2𝑋 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 𝑃2𝑋
𝜃2𝑌 = 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 𝑃2𝑌
*
∆3𝑍 −10 −20 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 𝑃3𝑍
𝜃3𝑋 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 𝑃3𝑋
𝜃3𝑌 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 𝑃3𝑌
∆4𝑍 −10 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 𝑃4𝑍
𝜃4𝑋 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 𝑃4𝑋
𝜃4𝑌 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 𝑃4𝑌
MÉTODO DE LA RIGIDEZ

P= [H]*[Pij]

∆1𝑍 1 0 0 −10 20 1 10 20 1 10 0 1 𝑃1𝑍


𝜃1𝑋 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 𝑃1𝑋
𝜃1𝑌 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 𝑃1𝑌
∆2𝑍 10 −20 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 𝑃2𝑍
𝜃2𝑋 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 𝑃2𝑋
𝜃2𝑌 = 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 𝑃2𝑌
*
∆3𝑍 −10 −20 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 𝑃3𝑍
𝜃3𝑋 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 𝑃3𝑋
𝜃3𝑌 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 𝑃3𝑌
∆4𝑍 −10 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 𝑃4𝑍
𝜃4𝑋 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 𝑃4𝑋
𝜃4𝑌 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 𝑃4𝑌
MÉTODO DE LA RIGIDEZ

P= [H]*[Pij]

𝑃2𝑍
𝑃2𝑋
𝑃2𝑌
∆1𝑍 −10 20 1 10 20 1 10 0 1 𝑃3𝑍
𝜃1𝑋 = 1 0 0 1 0 0 1 0 0 * 𝑃3𝑋
𝜃1𝑌 0 1 0 0 1 0 0 1 0 𝑃3𝑌
𝑃4𝑍
𝑃4𝑋
𝑃4𝑌
MÉTODO DE LA RIGIDEZ

P= [H]*[Pij]

𝑷𝟐𝒁
𝑷𝟐𝑿
𝑷𝟐𝒀
∆1𝑍 −𝟏𝟎 𝟐𝟎 𝟏 𝟏𝟎 𝟐𝟎 𝟏 𝟏𝟎 𝟎 𝟏 𝑷𝟑𝒁
𝜃1𝑋 = 𝟏 𝟎 𝟎 𝟏 𝟎 𝟎 𝟏 𝟎 𝟎 * 𝑷𝟑𝑿
𝜃1𝑌 𝟎 𝟏 𝟎 𝟎 𝟏 𝟎 𝟎 𝟏 𝟎 𝑷𝟑𝒀
𝑷𝟒𝒁
𝑷𝟒𝑿
𝑷𝟒𝒀
MÉTODO DE LA RIGIDEZ
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MÉTODO DE LA RIGIDEZ
MÉTODO DE LA RIGIDEZ
MÉTODO DE LA RIGIDEZ
MÉTODO DE LA RIGIDEZ
MÉTODO DE LA RIGIDEZ
MÉTODO DE LA RIGIDEZ

[𝐾𝑖𝑗] = [𝑅𝑖𝑗]𝑇 [𝐾𝑖𝑗][𝑅𝑖𝑗]

[𝐾𝑖𝑖 𝑗 ] = [𝑅𝑖𝑗]𝑇 [𝐾𝑖𝑗][𝑅𝑖𝑗]

[K11] = [K112]+[K113]+ [K114])


MÉTODO DE LA RIGIDEZ
MÉTODO DE LA RIGIDEZ
MÉTODO DE LA RIGIDEZ

[K11] = [K112]+[K113]+ [K114])


MÉTODO DE LA RIGIDEZ

[K11] = [K112]+[K113]+ [K114])


MÉTODO DE LA RIGIDEZ

[K11] = [K112]+[K113]+ [K114])


MÉTODO DE LA RIGIDEZ
MÉTODO DE LA RIGIDEZ
MÉTODO DE LA RIGIDEZ
MÉTODO DE LA RIGIDEZ

[𝑅𝑖𝑗] = [𝐾𝑖𝑗][𝑅𝑖𝑗][∆𝑗]
MÉTODO DE LA RIGIDEZ

[𝑅𝑖𝑗] = [𝐾𝑖𝑗][𝑅𝑖𝑗][∆𝑗]
MÉTODO DE LA RIGIDEZ

[𝑅𝑖𝑗] = [𝐾𝑖𝑗][𝑅𝑖𝑗][∆𝑗]
MÉTODO DE LA RIGIDEZ

[𝑅𝑖𝑗] = [𝐾𝑖𝑗][𝑅𝑖𝑗][∆𝑗]
MÉTODO DE LA RIGIDEZ
MÉTODO DE LA RIGIDEZ
MÉTODO DE LA RIGIDEZ
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ANEXOS
ANEXOS
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