ROTASI

BENDA TEGAR
 KECEPATAN SUDUT
DAN PERCEPATAN SUDUT
lintasan titik P
Panjang busur lintasan : s  rq (10.1a)
P Posisi sudut : q s r (10.1b)
r
q Kecepatan sudut rata-rata :
q  q q
 2 1 (10.2)
t2  t1 t
Kecepatan sudut sesaat :
q dq
  lim  (10.3)
t 0 t dt
Percepatan sudut rata-rata :
Q,t2
 2  1 
P,t1   (10.4)
r t2  t1 t
r q2
q1 Percepatan sudut sesaat :
 d
  lim  (10.5)
t 0 t dt
GERAK ROTASI UNTUK PERCEPATAN SUDUT TETAP
konstan
d  (t )
o d  0 dt
t

dt
 (t )  o  t
 (t )  o  t (10.6)

dq q (t )
qo dq  0 dt
t

dt
q (t )
qo dq  0 (o  t )dt
t

q (t )  q o  ot  12 t 2 (10.7)

 2  o2  2 (q  qo ) (10.8)
GLBB
v(t )  vo  at
s(t )  so  vot  12 at 2 Adakah relasi antara besaran sudut dan besaran linier ?
v 2  vo2  2a ( s  so )
RELASI BESARAN SUDUT DAN LINIER
Kecepatan linier :
 ds
v dq
v dt vr
P s  rq dt
r v  r (10.9)
panjang lintasan
q

Percepatan tangensial :
dv d
at  r
dt dt
 at  r (10.10)
at
Percepatan radial :
P v2
a ar   r 2 (10.11)
ar r

a  at2  ar2  r 2 2  r 2 4  r  2   4 (10.12)

 ENERGI KINETIK ROTASI
Energi kinetik partikel ke i : vi  ri
 K i  12 mi vi2
vi
Energi kineti seluruh benda :
mi
ri K   Ki   12 mi vi2  12  mi ri2 2
q

K  12  mi ri2  2 (10.13)
Momen kelembaman
m I   mi ri2 (10.14)

K  12 I 2 (10.15)

Momen kelembaman untuk benda pejal :

I  lim  r 2 m   r 2 dm (10.16)
rapat massa : m0

m dm
  lim  dm  dV I   r 2 dV
V 0 V dV
Teorema Sumbu Sejajar
Jika Ic adalah momen kelembaman benda terhadap sumbu putar yang melalui
pusat massanya, maka momen kelembaman benda terhadap sembarang
sumbu putar yang sejajar dan berjarak d dari sumbu tersebut adalah :
I  I c  Md 2 (10.17)

C
d

O
 F3 MOMEN GAYA
F1
  rF sin 
  Fd (10.18)
r sin   d

r3 d1 r1  net  1   2  F1d1  F2d2

d2 Bagaimana keterkaitan momen gaya dengan besaran sudut ?

r2
 F2 cos    Ft r
Ft  mat   (mat )r
at  r   (mr )r
  (mr 2 )
F2
F2 sin    I (10.19)
Ft

r
m
Usaha dan Energi
Usaha : 
F dW  F  ds  ( F sin  )rdq
F sin
dW   dq
 d d dq d
ds   I  I I I 
dt dq dt dq
dq
P
dW  I d
t
W   I d
o

 12 It2  12 Io2

Usaha yang dilakukan oleh gaya luar untuk memutar benda tegar terhadap
sumbu tetap sama dengan perubahan energi kenetik rotasi benda tersebut !