Sensoren & Displays

2h theorie / week (12 weken) / 50%

3h Labo / week (12 weken) / 50%
2010 -2011, 1° semester

Embedded Systems

Zeer nauwe samenwerking en integratie met SoC

Bart Leenknegt / Johan Beke / Benjamin Samyn

 Sensoren & Displays
(1°) 6 weken: 2h-T D&S + 8h-T/L SoC
(2°) 6 weken (vanaf 8/11): 2h-T D&S + 2h-T SoC + 6h-L D&S

Theorie D&S (50%)

- 12 weken: theorie Sensoren (30%)
- 12 weken: zelfstudie Displays (paper, seminarie, consult,
toepassingen) (30%)
- (2°) 6 weken: 2 oefeningen + 1 analyse/waarneming
(individueel dossier) (20%)
- (1°) 6 weken: voorbereiding Labo (oefeningen, consult,
project dossier) (20%)
 Theorie D&S
12 weken sensoren (30%)
• Meetsystemen
• Temperatuursensoren
• Signaal conditionering
• Mechanische sensoren
• Vloeistof sensoren
• Gas sensoren
• Lichtsensoren
• Chemische sensoren
• Akoestische sensoren
• Biomedische sensoren
• Capita selecta
• Integraties
 Theorie D&S
12 weken Displays (30%)
• Zelfstudie, consult => paper, seminarie
• Exploratie vanuit een bepaalde toepassing
• Materialisatie binnen deze toepassing
1. E-book
2. Ruggedized GPS – chartplotter (Rib, Moto, Ulm, …)
3. Notebook without screen and keyboard
4. Automotive HUD
5. 3D-displays met bril / zonder bril
6. Home cinema
7. Displays in het straatbeeld
• Vandaag: keuze van wie doet wat
• Volgende week: exploratie / situering van de toepassing
– Brede interpretatie (persoonlijke noot mag zeker)
– Visuele ppt met kernachtige notities
– Consult wo/do => keuze van de toepassing
 Theorie D&S
(2°) 6 weken oefening + analyse (20%)
• Individuele oefeningen:2-tal (consult, dossier)
– Opgaven vanaf 8/11, eerst wat meer theorie te zien
– Praktisch ontwerp en concrete uitwerking van meetsystemen
– Embedded context in volle complexiteit
• Analyse oefening (consult, dossier)
– Vertrekkende van een bestaand klein embedded systeem dat sensor(en) bevat (zie
verder): low cost of wegwerp
– Wat meet men op welke manier (sensor, signaalconditionering)
– Information processing (analoog, discrete, mcu, asic, fpga, …)
– Praktisch gaan bemeten van de interne electronica
– Nauwkeurigheid, betrouwbaarheid, meetfouten, …
– Kostprijs, levensduur, …
– Praktische opbouw/inbouw/uitvoering
– Opmerkingen, vragen
 Sensoren & Displays
Labo D&S (50%)
- 6 weken vanaf 8/11 (voorbereiding, hard werk, plannen)
- Geïntegreerd project samen met SoC:
Autonome Zeppelin
http://www.zeppytheproject.nl/
http://www.youtube.com/watch?v=ydS4V1PYj4U

D&S SoC
1 T (°C) + Humidity (%) System architecture
2 Patm (Pa) Power management
3 Dx/afstand (0 - 10m) – ultrasoon Wireless datalink
4 Dx/afstand (0 – 0.5m) – infraroodWebcam
5 Compas (°)Actuator control
6 CO2 (ppm) Sensor platform
7 Orientation (Yaw, Pitch, Roll) Remote / autonomous control
 Theorie D&S
(1°) 6 weken voorbereiding labo (20%)
• Individueel projectwerk
• Integratie in en met SoC
• Voorbereiding labo (consult, dossier)
– Verkenning beschikbare sensoren
– Het maken van keuzes in de gegeven context
– Het bestellen van de sensoren en componenten !
– Het ontwerpen van de meetsystemen
– Het volledige berekeningsmodel
– Het ontwerpen van de calibratie en ijkingsprocedures
– Het ontwerpen van de communicatie met het sensor platform
 Theorie D&S
(1°) 6 weken voorbereiding labo (20%)
• Voorbereiding labo
• Vandaag: keuze van wie doet wat
• Volgende week: exploratie sensoren
– Verkenning beschikbare sensoren
– Poging om een aantal relevante keuzeparameters, specificaties te
onderscheiden voor de gegeven context
– Projectdossier in Word
• Duidelijke inhoudelijke structuur
• Kernachtig overzicht
• Op een goede en volledige manier met bijlages werken
– Consult: wo/do
• Het maken van keuzes in de gegeven context
• Aanzet tot het ontwerp van het meetsysteem
 Motivatie van D&S
binnen
Embedded Systems

Met Embedded Systems bedoelen we

de uitwendig niet merkbare integratie
van microprocessoren, intelligente
logica en software in de meest
uiteenlopende producten en
toepassingen.
Embedded Systems

Huishoudtoestellen
Embedded Systems

Consumer Electronics
Embedded Systems

Domotica
Embedded Systems

Security
Embedded Systems

Sports & Medical

Embedded Systems

Automotive
Embedded Systems

GSM / PDA
Embedded Systems

GPS / ChartPlotter
Embedded Systems

Test &
Measurement
Embedded Systems

Visualisation
Embedded Systems

Toys
Embedded Systems

Toys
Embedded Systems

Toys
Embedded Systems

Machines
Embedded Systems

Tools
Embedded Systems

Telefonie
Embedded Systems

Prof. AV
Embedded Systems

Prof. AV
Embedded Systems

Office
equipment
Embedded Systems

Musical
Instruments & Effects
 Eigenschappen
van
Embedded Systems
Embedded Systems = HW + SW
Embedded Systems = sensoren en
interfacing
Embedded Systems = Human
interaction
Embedded Systems = modular
interconnection & networks
 Sensors / Transducers

• A transducer is an energy converter that converts

one physical quantity into another.

• A sensor is an input-transducer that converts a certain physical quantity

(temperature, pressure, light intensity, etc.) in an electric signal (voltage,
current, frequency, phase, etc.)
 Sensors
Active sensor: requires external power to operate.
Eg: thermistors, strain gauges, capacitive & inductive sensors
Other name: parametric sensors (output is a function of a
parameter - like resistance)

Passive sensor: generates its own electric signal and does not
require a external power source to operate.
Eg: thermocouples, piezoelectric sensors, pH-probe
Other name: self-generating sensors

Note: some define these exactly the other way around

 Sensors

Contact sensor: a sensor that requires physical contact with

the stimulus.
Eg: strain gauges, most temperature sensors

Non-contact sensor: requires no physical contact.

Eg: most optical and magnetic sensors, infrared sensors,
infrared (imaging) thermometers, etc.
Meetsystemen
Structuur van meetsystemen
Meetsystemen
Meetsystemen
Data Acquisition System
System diagrams
 System Elements

• Input range: Imin, Imax : (0 to 104 Pa), (100 to 250 °C)

• Output range: Omin, Omax : (4 to 20 mA), (4 to 10 mV)

• Input span (Full-Scale Input: IFS) : Imax-Imin : (104 Pa), (150°C)

• Output span (Full-Scale Output: OFS) : Omax-Omin : (16 mA), (6 mV)

(Full-Scale Deflection: f.s.d.)
 Lineair System Elements

O=f(I) is the ideal straight line that connects A(Imin,Omin) to B(Imax,Omax)

 Non-Lineair System Elements
A function N(I) is the difference between actual and ideal straight-line behavior
 Non-Lineair System Elements

Copper-constantan (Type T) thermocouple junction, between 0°C and 400°CV

Thermistor (NTC)
 Non-Lineair System Elements
Transfer Function Modelling
High-order polynomial approximation

Exponential function

Logarithmic function

Power Function
Sensitivity of System Elements
Sensitivity of System Elements
Environmental effect on System Elements
=> Standard environmental conditions
Eg. 20°C, 50% RH, 10V supply voltage
Environmental effect on System Elements

=>

Standard conditions: K, IM=O

KM is the change in sensitivity for unit change in IM
Environmental effect on System Elements

=>

Standard conditions: K, II=O

KI is the change in zero bias for unit change in II
Environmental effect on System Elements
Environmental effect on System Elements
Non-Linear Case

Tb [K] : T body, object

Ts [K] : T sensor surface

Sensitivity with respect of the

object’s temperature
Hysteresis in System Elements
Hysteresis in System Elements
Hysteresis in System Elements
Causes of hysteresis:

-Friction (static vs. dynamic)

-Structural changes in materials (magnetism)
-Loosely coupled mechanical systems
-Temp change with thermal storage
Resolution in System Elements
Resolution:
- Largest change in I (DIR)that can occur without
any corresponding change in O
- Smallest discernible change in the measured
value
 Saturation and Dead band

Dead band = insensitivity in a specific

Saturation = span-end nonlinearity range of input signals
 Error bands in System Elements

Total element performance (manufacturers)

Generalised Model of a System Element
Generalised Model of (Type T) Thermocouple
 Statistical Characteristics
Precision vs. Accuracy

Precision ~ Repeatability Accuracy ~ Maximum expected error

Lack of repeatability is due to random effects in the element and its environment
Making reasonable assumptions for the probability density functions of I, I M, II
Statistical Characteristics
Statistical Characteristics
Tolerance – batch of similar elements

-Design for
-Calibrate for
Tolerance – batch of similar elements
Example: chromel-alumel thermocouple