УНИВЕРЗИТЕТ У КРАГУЈЕВЦУ

ФАКУЛТЕТ ИНЖЕЊЕРСКИХ НАУКА КРАГУЈЕВАЦ

Идејни пројекат серијског хибридног

возила категорије М3 (градски аутобус)

Немања Обрадовић 356/2017

Ана Рајковић 357/2017
Стефан Филурија 452/2017
 Увод
 Прва употреба аутобуса везује се за Париз 1662. године. Овај аутобус није био ни
налик данашњим аутобусима. У питању је била кочија коју су вукли коњи, а која је
имала могућност превоза већег броја путника.
 Почетак развоја аутобуса са сопственим погоном, везује се за Велику Британију где су
реализоване поштанске кочије на парни погон. Може се рећи да је следећи помак у
изради аутобуса урађен у Немачкој када је произведен први аутобус са могућношћу
превоза осам путника, који је имао за погонски агрегат бензински мотор.

Први аутобус са бензинским мотором

 Садашњи аутобуси доживљавају веома брз развој те они по својим карактеристикама веома
мало заостају за путничким моторним возилима ниже и средње класе, јер код њих примену
налазе најсавременији системи за аутоматизацију (ABS, ASR, ESP, полуактивно ослањање,
климатизација путничког простора, сервоуправљач, аутоматска трансмисија и сл.).
 Изглед данашњег градског аутобуса може се видети на слици 2.

Пример данашњих аутобуса

 Основни појмови
Аутобус представља возило које служи за превоз већег броја
путника.Разликују се три врсте аутобуса у зависности од њихове намене:
 градски аутобус,
 приградски аутобус,
 међуградски аутобус.
 АНАЛИЗА МОДЕЛА НИСКОПОДНОГ
ГРАДСКОГ АУТОБУСА
 Произвођач MAN

Димензије
 Дужина [mm] 11980
Ширина [mm] 2500
Висина [mm] 3300
Међуосовинско растојање [mm] 5875
Предњи препуст [mm] 2700
Задњи препуст [mm] 3405
Висина улаза [mm] 340
Мотор
Дизел мотор Man D0836 LOH CR
Снага [KS] 250
Обртни момент [Nm] 1050
Електро мотор Асинхрони
Снага [kW] 2 75
Тежине
Маса празног возила [kg] 12640
Дозвољена укупна маса возила [kg] 18000
MАN - LION'S CITY HYBRID A37/3T Остало
Број путника 78
Пнеуматици 275/70R 22.5"
Кочнице Диск кочнице EBS
Број врата 3
Произвођач Volvo
Димензије
Дужина [mm] 12084
Ширина [mm] 2550
Висина [mm] 3280
Међуосовинско растојање [mm] 5945
Предњи наилазни угао [°] 7
Задњи наилазни угао [°] 8
Клиренс [mm] 200
Висина улаза [mm] 340
Мотор
Стандард емисије Euro 6
Дизел мотор Volvo D5K 240
Снага [KS] 240
Обртни момент [Nm] 918
Електро мотор Volvo I-SAM
Снага [kW] 120
Обртни момент [Nm] 800
Тежине
Маса празног возила [kg] 13000
Дозвољена укупна маса возила [kg] 19000
Volvo 7900
Остало
Број путника 102
Пнеуматици 275/70R 22.5"
Кочнице Диск кочнице EBS
Број врата 2
Трансмисија 12-о степени аутоматски мењач
Произвођач Mercedes-Benz
Димензије
Дужина [mm] 12135
Ширина [mm] 2550
Висина [mm] 3400
Међуосовинско растојање [mm] 5900
Предњи наилазни угао [°] 7
Задњи наилазни угао [°] 7
Клиренс [mm] 200
Висина улаза [mm] 320
Мотор
Стандард емисије Euro 6
Дизел мотор 5-VOITH 864.5
Снага [KS] 250
Обртни момент [Nm] 928
Електро мотор ZF AVE 130
Снага [kW] 2x125 kW
Обртни момент [Nm] 2x485 Nm
Тежине
Маса празног возила [kg] 13000
Дозвољена укупна маса возила [kg] 19000

Остало
Број путника 75
Пнеуматици 275/70R 22.5" Citaro G BlueTec Hybrid
Кочнице Диск кочнице EBS
Број врата 3
Трансмисија 12-о степени аутоматски мењач
РЕПРЕЗЕНТАТИВНИ ПРИМЕР ЕЛЕКТРИЧНОГ
АУТОБУСА ФИРМЕ CHARIOT MOTORS

Електрични аутобус фирме Chariot Motors

Систем за пуњење у гаражи и на улици
ПОГОН АУТОБУСА НА CNG - ВOЗИЛA MAZ
- BIK 203 CNG

Шема гасне инсталације возила MAZ-BIK 203 CNG C

Подсистем за складиштење горива
 Састоји се од кућишта резервоара, којег чине 4 резервоара за CNG на којима се налазе
електромагнетни - аутоматски вентили резервоара и вентили за растерећење.
Подсистем елемената развода

Подсистем за напајање радним флуидом

Подсистем за регулацију и филтрирање
Усвајање концепције возила и избор
основних агрегата
Носећа структура Самоносећа каросерија
Концепција Мотор смештен позади, на задњем
препусту

Мотор Серијски хибрид

Шестоцилиндрични дизел мотор D1556
Асинхрони електромотор

Трансмисија Аутоматски мењач ZF EcoLife Step3

Спојница Користи се спојница која је унифицирана
са трансмисијом

Успоривач Електромагнетни

Управљач Хидраулички сервоуправљач

Кочнице Диск кочнице се налазе на свим
точковима

Систем еластичног ослањања Пнеуматски систем ослањања

Наплатци и пнеуматици Челични пнеуматици
Број точкова 6
Ознака точкова: 275/70R 22.5"
Међуосовинско растојање[mm] 6005

Дужина возила[mm] 12110

Висина возила[mm] 3060

Ширина [mm] 2550

Предњи препуст[mm] 2700

Задњи препуст[mm] 3405

Радијус окретања [mm] 10747

Укупан број путника 78

Број места за седење 33

Маса празног возила [kg] 12640

Дозвољена укупна маса возила [kg] 18000

Капацитет резервоара [L] 175-350

Усвајање концепције
Избор шеме хибридног погона
У зависности од везе механичког и електричног дела
хибридни погони се могу поделити у три групе:
 Серијски;
 Паралелни;
 Серијско-паралелни хибриди;
Усвајање погонског агрегата

Дизел мотор
Назив MAN D1556
Број цилиндра/распоред/вентил по 6/редни/4
цилиндру
Запремина (l)/ход(mm)/отвор(mm) 9/145/115
Систем убризгавања Common Rail
Снага [KW/KS] 206/280
Максимални обртни момент [Nm] 1200
Номинални број обртаја 1800
Притисак убризг./притисак паљења до 2500/230
(bar)
Хладни старт до -32C
Стандард емисије EURO 6
Електромотор
Врста Асинхрони
Снага [kW] 2х75
Обртни момент [Nm] 477
Усвајање система за управљање
Под управљачким механизмом једног возила подразумевају се сви елементи механизма који учествују
у остваривању жељене путање кретања возила.
За наше возило биће усвојен хидраулички серво управљачки преносник са зупчастом летвом фирме ZF.

а) Управљачки преносник б) Хидро разделник ц) Хидропумпа

1. Радни цилиндар 2. Зупчаник управљача 3. Зупчаста летва 4. Управљачко вретено 5.
Доње вретено 6. Жљеб управљача 7. Обртни шибер 8. Чаура управљача 9. Канал за
повратно уље 10. Резервоар уља 11. Вентил за ограничавање протока и притиска 12.
Потисни вод 13. Крилна пумпа
Усвајање система за ослањање
Код аутобуса је велика разлика између маса у оптерећеном и неоптерећеном стању. То доводи
до различитих статичких угиба и промене висине пода аутобуса од тла, као и до промене
сопствених учестаности система за ослањање

1 – електронска јединица,
2 – јединица за руковање,
3 – сензор померања,
4 – магнетни вентил,
5 – ваздушни јастук)
Усвајање система за кочење
За наше пројектовано возило усвојен је електронски кочиони систем EBS (Electronic Braking System)
који се састоји од ABS (Anti-lock Braking System) система против блокирања точкова и система ASR
(traction control system) који представља систем против проклизавања погонских точкова
Усвајање система врата
За пројектовано возило биће усвојен систем врата произвођача MAN.
Бр. лин. Назив линије Бр. кола Дужина линије Ефективно време вожње Проведено време Марка аутобуса l/100 km

1 Драгобраћа (Голочело) – Ботуње 1 339,85 14:10 18:05 Volvo 35,92

1 Драгобраћа (Голочело) – Ботуње 2 374,90 15:10 18:35 Volvo 30,75

1 Драгобраћа (Голочело) – Ботуње 3 379,40 15:10 19:10 Volvo 31,17

1 Драгобраћа (Голочело) – Ботуње 4 322,80 13:35 17:10 Ik 103 38,52

2 Петровац (Н. Милан.) - Ждраљицљ (Д. Саб.) 1 128,55 6:45 8:35 Volvo 36,32

2 Петровац (Н. Милан.) - Ждраљицљ (Д. Саб.) 2 102,00 6:00 8:25 Ik 103 48,76

2 Петровац - Ждраљица 3 263,00 14:40 18:15 Volvo 39,65

2 Петровац - Ждраљица 4 264,10 14:00 16:35 Ik 103 45,97

2 Петровац - Ждраљица 5 258,65 14:30 18:35 Ik 103 50,56

4 А.С. - Стара колонија – А.С. 1 187,65 15:35 18:10 Volvo 51,11

9 Ћ. Ћуприја - Цветојевац (Милатовац) 1 378,40 18:15 20:00 Mercedes 42,16

9 Ћ. Ћуприја - Цветојевац (Милатовац) 2 342,55 15:55 17:15 Mercedes 41,31

11 Хотел – Станово - Хотел А 1 113,85 7:30 8:50 Ik 103 59,81

11 Хотел – Станово - Хотел А 1 253,00 16:40 18:15 Volvo 39,27

11 Хотел – Станово - Хотел Б 1 283,00 16:40 18:20 Volvo 42,58

15 Корићани - Драча 1 148,10 7:40 10:40 Volvo 39,34

15 Корићани - Драча 2 154,35 7:20 9:40 Ik 103 47,34
15 Корићани - Драча 3 134,10 6:55 9:30 Volvo 43,55
15 Корићани - Драча 4 310,55 15:05 18:40 Volvo 40,38
15 Корићани - Драча 5 274,10 14:25 18:35 Volvo 39,17
15 Корићани - Драча 6 318,65 15:20 18:40 Volvo 39,22

17 Баљковац - Дом старих 1 286,05 17:00 19:55 Volvo 47,06

18 Бозман - Мала Вага - Бозман 1 129,10 7:10 9:55 Volvo 46,96

19 Д. Брдо – Центар - Д. Брдо А 1 252,00 13:20 18:00 Ik 103 49,21

19 Д. Брдо – Центар - Д. Брдо Б 2 247,95 13:00 18:15 Volvo 48,13

24 Ћава - Кошутњак Брдо 1 133,00 8:10 9:20 Volvo 46,65

24 Ћава - Кошутњак Брдо 2 275,50 16:55 18:30 Volvo 41,49

N 40
U
m
R NDM  18000
30

У следећој табели су дати основни подаци о самој релацији и аутобусу, који су неопходни
за даље прорачунавање.

Дужина трасе x = 9800 m

Време потребно за прелазак трасе t = 2100 s

Укупно време рада аутобуса у току дана t r = 61200 s = 17 h = 1020 min

Процентуална вредност пута са U  30 %

узбрдицом

Процентуална вредност пута са N  30 %

низбрдицом

Процентуална вредност равног дела R  40 %

пута

Највећа дозвољена маса m  NDM  18000 kg

Ознака пнеуматика 275/70R 22.5"

Ширина аутобуса a = 2.55 m

Висина аутобуса h = 3.06 m

Густина ваздуха  = 1.225 kg/m3

Коефицијент отпора котрљања f = 0.01

Коефицијент аеродинамичности Cx = 0.68

Преносни однос главног преносника i0 = 6.9

 Прорачун батерија са аспекта радијуса
кретања аутобуса
Ширина пнеуматика S = 0,275 m
Висина пнеуматика H = 0,192 m
Пречник наплатка d = 0,57 m
Полупречник пнеуматика r = 0,478 m
Полупречник точка 𝑟𝑑 = 0,45 m
Чеона површина A = 7,80 m2
Нагиб U=5%
Нагиба пута α = 2,86 
 𝑥𝑈 - дужина пута на узбрдици
 𝑥𝑁 - дужина пута на низбрдици
 𝑥𝑅 - дужина пута на равници

𝑥𝑈 = 𝑥𝑁 = 2940 m
𝑥𝑅 = 3920 m

Просечне брзине кретања аутобуса

𝑣𝑈 = 20 km/h
𝑣𝑁 = 45 km/h
𝑣𝑅 = 35km/h
Прорачун отпора за деоницу пута са
узбрдицом

Rj  0

Fo1  R  R f  Rv

𝐹𝑜1 = 10674 N

𝑃𝑜1=59347 𝑊
 Прорачун отпора за деоницу пута са
низбрдицом

Rj  0
R=Gsin
K1  K 2  K

os
Gc
K  R  R f  Rv K2 Rjk
Rf2 G
Z2
K = 6539 N K1
Rf1
𝑃𝑜2 = 81737 W Z1

𝑃𝑜𝑟 = 24521 W
Прорачун отпора за деоницу пута на
равном

Rj  0

Fo 3  R f  Rv

Fo3 = 2072 N

Po3 = 20139 W
 Како би се добио потребан капацитет неопходно је израчунати
времена кретања возила по одређеним деоницама пута.

𝑥𝑈 𝑥𝑁 𝑥𝑅
𝑡𝑘1 = 𝑡𝑘2 = 𝑡𝑘3 =
𝑣𝑈 𝑣𝑁 𝑣𝑅
𝑡𝑘1 = 528 s 𝑡𝑘1 = 235 𝑠 𝑡𝑘3 = 403 s

На основу добијених вучних снага, као и кочне снаге за кретање

на низбрдици, може се добити потребан капацитет батерије за
одређене релације пута.

𝑄1 = 8704Wh 𝑄2 = 1600 Wh 𝑄3 = 2254Wh

Укупан капацитет батерије Q = 9358 Wh

Повећање капациета за 25% 𝑄𝑘 = 11697 Wh

Просечна потрошња по километру Qp= 1,2 Wh/m = 1,2 kWh/km

Број кретања возила на релацији у току дана 𝑛𝑝 = 29

Капацитет батерије за целодневни рад аутобуса Qe = 339213 Wh

Qe = 340000 Wh
Уколико се за батерије изаберу литијум-јонске батерије, чији је специфични капацитет:
q = 150 Wh/kg
израчунава се укупна маса батерије која износи
m = 2267 kg
Прорачун електромотора min =2 h

Pе1 = 59328 W Pе3 = 20078 W

Снага електромотора мора бити једнака:

Pе  59328 W

Прорачун генератора
Kапацитет батерија за масу батерија од 600 килограма износи: Q = 89500Wh

Q(40%) = 35800Wh
t 40% = 122 min t 40% = 122 min = 2h

Пa je потрошња по сату: 17900 Wh/h

Усваја се генератор снаге: Pg=182000 W, тј. 182 kW,
који може да да капацитет: Qg = 182000 Wh
Време пуњења батерије: 𝑡𝑝 = 12 min, односно
𝑡𝑝 % = 3.33%/min
Време пражњења: 𝑡𝑝𝑟 % = 0.33%/min
Време пуњења батерије у току рада : 𝑡𝑒 = 4 min
 Закључак
Аутобус представља возило првенствено намењено за јавни превоз грађана. У данашње
време за потребе градског саобраћаја се претежно користи концепција градских
нископодних аутобуса. Име су добили према свом веома ниском поду. Разлог
пројектовања градских нископодних аутобуса јесте брз и лак улаз и излаз путника као и
олакшан превоз старијих особа и особа са инвалидитетом.

Хибридни погон је назив који означава покретање аутобуса са више различитих извора
енергије, првенствено помоћу електромотора и мотора са унутрашњим сагоревањем те
на тај начин обједињује предности оба извора зависно од типа вожње или режимa рада.

За крај се може рећи да у будућности се конструкција нископодног аутобуса неће у

великој мери мењати, с тим да ће се увек тежити ка таквим погонским агрегатима који ће
обезбедити што чистији рад, односно што мању издувну емисију, што се постиже
применом возила на хибридни погон.
Након извршеног прорачуна можемо закључити да је могуће усвојити мотор доста мање
снаге у односу на изабрани.