Komparatori

Komparatori su bistabilna kola koja porede dva analogna signala na ulazu i u zavisnosti od
ishoda komparacije na izlazu daju signal jedne ili druge vrednosti
Idealni komparator

Realni komparator

•Statičke karakteristike
-pojačanje u prelaznoj zoni
-naponski ofset
-ulazna otpornost i kapacitivnost
-opseg napona srednje vrednosti na ulazu
(Input Common-Mode Range)
-Šum
VOH  VOL VOH  VOL
AV  lim 
V 0 V VIH  VIL

•Rezolucija komparatora je promena ulaznog napona koja odgovara maksimalnoj promeni izlaznog
napona V  V , v  V V
OH OL IN min IH IL
•Model komparatora

 VOH , V p  Vn  VIH


f1 V p  Vn    AV V p  Vn  , VIL  V p  Vn VIH

 VOL , V p  Vn  VIL

•Dinamičke karakteristike
-vreme odziva tp (response time) se
odredjuje kada se ulaz komparatora pobudi
signalom oblika Heavisideove odskočne
funkcije
-Ovo vreme je funkcija amplitude ulaznog
signala
-Kada do izražaja ne dolazi slew-rate
komparatora određivanje vremena odziva
se izvodi pomoću frekvencijske
karakteristike komparatora

Primer 1
a) Na minus ulazu komparatora je napon nula. Ako se na drugi ulaz dovodi Heavisideova odskočna
funkcija amplitude Vinmin, a funkcija prenosa komparatora je jednopolna, odrediti vreme odziva tp.
b) Koliko je vreme odziva ako je amplituda pobude Vin=k*Vinmin, k=10?
c) Ako je slew-rate komparatora SR, odrediti minimalnu vrednost k pri kojoj se vreme odziva više ne
smanjuje.
 Av  0  VOH  VOL
a) Av  s  
1  s c
Vin min 
Av  0 

vOUT  t   Vin min Av  0  1  et / C 
VOH  VOL
t  t p  vOUT  t p  
1 t /
  1  e p C  t p  t p max   C ln 2
2 2
b)
1
2
t /

 k 1  e p C  t p   C ln
2k
2k  1
V
, k  in
Vin min

c) Sa povećanjem k vreme odziva se smanjuje sve dok slew-rate komparatora ne dodje do izražaja.
Tada je
VOH VOL
2SR C
VOH  VOL 2k 1 e
tp    C ln  k  V V
2  SR 2k  1 2 OH OL
e 2SR C  1

Tipovi komparatora
•bez povratne sprege (open-loop)
•regenerativni
•prekidačko-kapacitivni
•kombinovani- open-loop komparator na ulazu i latch na izlazu
Komparatori bez povratne sprege (open-loop)

Dvostepeni diferencijalni komparator Folded Cascode CMOS komparator

MC 14574 (Motorola)

Q9-Q10 i Q11-Q12 minimiziraju kašnjenje

I imaju veći odnos W/L

Iset=50uA
tr  t f  100 ns (Cload  50 pF)
Vreme kašnjenja 1us
Slew-rate=2,7 V/us
Kompenzacija ofseta

1 2
 Kompenzacija ofseta

Zbog jediničnog pojačanja i kapacitivnog

potrošača potrebna je dodatna Generalizovana šema automatske kompenzacije ofseta
kompenzacija OPAMP-a

(a) (b)
Šema automatske kompenzacije ofseta kod: (a) neinvertujućeg i (b) invertujućeg komparatora
Regenerativni komparatori (sa histerezisom)
•Invertujući •Invertujući sa dinamičkim
histerezisom

•Neinvertujući
Komparatori sa internim histerezisom

  W / L 5 / W / L 3
  1  pojacavac
  1  Latch
  1  regenerativni komparator

Gornji prag:
W / L 5 W / L 5
i2  i5  i3 i
W / L 3 1 W / L 3
I0  I0
i1  i2  I 0  i1  , i2 
1  1 

VTH  vGS 2  vGS1 

2
nCox W / L 1,2
 i2  i1 
VTH  vGS 2  vGS1 
2
nCox W / L 1,2
 i2  i1 
2I0  1
VTH 
nCox W / L 1,2 1  

Donji prag:
2I0 1 
VTL 
nCox W / L 1,2 1  
Prekidačko-kapacitivni komparatori
•Sa jednim izlazom
Cp-parazitna kapacitivnost

vC 1   v1  VOS , vCP 1   VOS

 vC
vOUT 2    A  2
 v  V  C  VOS CP   AV
 1 OS
 C  CP C  CP C  CP 
OS

C
 vOUT 2    A  v2  v1   A  v1  v2 
C  CP

•Sa diferencijalnim izlazom (fully-differential)

vC1 1   Vin   vS , vC 2 1   Vin   vS

v A 2   Vin   Vin   vS , vB 2   Vin   Vin   vS
 v A 2   Vin   Vin  , vB 2   Vin   Vin 
 Open-loop komparator na ulazu i latch na izlazu

2  1  Q1,2,3,4,7 on  dif. komparator

2  0  Q3,4,5,6,7  bistabilni latch

Napon na izlazu latcha zavisi od napona na njegovim ulazima

u trenutku uključenja
• Open-loop kaskadno i latch

Vreme odziva je određeno kašnjenjem u kolu open-loop komp.

High-Speed komparatori

n – kaskadno povezanih open-loop komparatora sa

latch kolom na izlazu

• koliko treba da je n, da bi ukupno kašnjenje kroz kolo bilo minimalno?

•Minimalno kašnjenje nastaje za n  6, A  e

•Implementacija se obavlja sa n  3, A  6
jer se tako dobija slično kašnjenje, ali je
znatno manja površina potrebna u
integrisanom kolu

n  3, t p  t3  tL