You are on page 1of 32

Fungsi Bernilai Vektor

03/25/20 Kalkulus2-Unpad 1
Definisi
Fungsi bernilai vektor adalah suatu aturan yang

memadankan setiap t  R dengan tepat satu vektor



F (t )  R 2 ( 3)

Notasi : f : R  R 2 ( 3)
  
t  F (t )  f1 (t )i  f 2 (t ) j  f1 (t ), f 2 (t )
   
t  F (t )  f1 (t ) i  f 2 (t ) j  f 3 (t ) k

dengan f1 (t ), f 2 (t ), f 3 (t ) fungsi bernilai real


03/25/20 Kalkulus2-Unpad 2
Contoh :

1. F (t )  t  2 iˆ  (t  3) 1 ˆj

2. F (t )  cos t iˆ  sin t ˆj  kˆ
 2 ˆ
3. F (t )  ln   i  6  t ˆj
t 
 Daerah Asal (DF )


DF  t  R | t  D f1  D f2  D f3 
 Daerah Hasil (RF )


RF  F (t )  R 3 | t  DF 
03/25/20 Kalkulus2-Unpad 3
  
1
Contoh : Tentukan Domain dari F (t )  t  2 i  (t  3) j

Jawab :
f1 (t )  t  2  D f 1  [2, )

f 2 (t )  (t  3) 1  D f 2  R  {3}

Jadi

DF  t  R t  D f 1  D f 2 
  t  R t  [2, )  R   3 

  t  [2, )   3   [2,3)  (3, )

03/25/20 Kalkulus2-Unpad 4
2
2. F (t )  ln   iˆ  6  t ˆj
t

Jawab:
2
f1 (t )  ln    D f1  (0, )
t
f 2 (t )   6  t  D f2  (, 6]


DF  t  R t  D f 1  D f 2 
  t  R t  (0, )  (, 6]

 (0, 6]

03/25/20 Kalkulus2-Unpad 5
Latihan
Tentukan DF(daerah asal) dari fungsi vektor berikut

1. F (t )  (t  4) iˆ  t ˆj


2. F (t )  t iˆ  4  t 2 ˆj

 1 ˆ
3. F (t )  i  t ˆj
(t  4)
 1
4. F (t )  iˆ  t 2 ˆj
4 t
03/25/20 Kalkulus2-Unpad 6
Persamaan Parameter
Persamaan kurva di ruang dalam bentuk parameter:
x  f1 (t ) ; y  f 2 (t ) ; z  f 3 (t ) , t  I

Contoh :

1. F (t )  cos t iˆ  sin t ˆj  t kˆ  x  cos t , y  sin t , z  t

2. F (t )  (t  4) iˆ  t ˆj  x  (t  4) , y  t

03/25/20 Kalkulus2-Unpad 7
Garis

Garis adalah himpunan semua titik P sehingga P P  t v
0

z P(x,y,z)

P0=(x0,y0,z0) 
w
 
w0 v
x
y
03/25/20 Kalkulus2-Unpad 8
 
P0 P  t v v = vektor yang sejajar dengan garis
 
 w0  w  t v
 
w  w0  t v (Persamaan garis dalam bentuk vektor)

  
Jika w  x, y, z  w0  x0 , y 0 , z 0  v  a, b, c 
Maka persamaan garis dalam bentuk parameter:

x  x 0  at
y  y 0  bt
z  z 0  ct

03/25/20 Kalkulus2-Unpad 9
Contoh
1. Tentukan persamaan garis yang melalui titik (4,-5,2)
dan sejajar vektor<-1,2,3>

Jawab: x, y, z  4,5, 2  t  1, 2, 3

Persamaan parameter garis itu:

x  4t
y  5  2t

z  2  3t

03/25/20 Kalkulus2-Unpad 10
Contoh
2. Tentukan persamaan garis yang melalui titik (2,-3,-1)
dan (5,-1,-4)

Jawab:

Vektor yang sejajar dengan garis tersebut adalah



v  5  2, 1  3,  4  1  3, 2, 3
Pilih titik (2,-3,-1)

Sehingga Persamaan parameter garis tersebut:

x  2  3t ; y  3  2t ; z  1  3t

03/25/20 Kalkulus2-Unpad 11
Latihan
1. Tentukan persamaan parameter dari garis yang
melalui pasangan titik yang diberikan:
a. (1, -2, 3), (4 , 5, 6)
b. (2, -1, 5), (7, -2, 3)
c. (4, 2, 3), (6, 2, -1)
2. Tuliskan persamaan parameter garis yang melalui
titik yang diberikan dan sejajar terhadap vektor yang
diberikan
a. (4,-6,3), <-2,1,5>
b. (2,5,-3) , <,-1,4,2>

03/25/20 Kalkulus2-Unpad 12
Grafik Fungsi Bernilai Vektor

Misalkan F (t )  f (t ) iˆ  f (t ) ˆj y
1 2

Df=[a,b]  c
f (a) 
f (t)

[ ] f(b)
atb
x
Jika t berubah sepanjang [a,b]  ujung-ujung f ( t )
menjelajahi lengkungan (kurva) C dengan arah tertentu
f (a) disebut titik pangkal lengkungan C
f (b) disebut titik ujung lengkungan C
Jika f (a)  f (b)  kurva C disebut kurva tertutup

03/25/20 Kalkulus2-Unpad 13
Grafik fungsi vektor
 Grafik fungsi bernilai vektor berupa
lengkungan/kurva di R2(3) dengan arah tertentu

 Cara menggambar grafik fungsi vektor :


1. Tentukan persamaan parameter dari kurva
2. Tentukan persamaan Cartesius kurva(eliminasi
parameter t ) dan gambarkan
3. Tentukan arahnya

03/25/20 Kalkulus2-Unpad 14
Contoh
Gambarkan grafik fungsi vektor
1. F (t )  3cos t iˆ  2sin t ˆj ; 0  t  2
Persamaan parameternya:
cos2 t + sin2 t =1
x = 3 cos t  x/3 = cos t 2 2
x  y
y = 2 sin t  y/2 = sin t       1 (ellips)
3  2
Arahnya
y
F (0)  3 ˆ
i  (3, 0) 2 C

F ( )  2 ˆj  (0, 2)
2
F ( )  3 ˆ
i  (3, 0) 3
3 -3 x
F ( )  2 ˆj  (0,  2)
2
F (2 )  3 ˆ
i  (3, 0) -2

03/25/20 Kalkulus2-Unpad 15

2. F (t )  (t  4) iˆ  t ˆj ; 0  t  4

Persamaan parameternya:

x t 4 t  x4
y  x  4  x  y2  4
y t (parabola)
y

Arahnya: C 2

F (0)  4 iˆ  (4, 0)
-4 x
F (4)  2 ˆj  (0, 2)

03/25/20 Kalkulus2-Unpad 16
Latihan
Gambarkan grafik fungsi vektor berikut:

1. F (t )  t iˆ  4  t 2 ˆj ;  2  t  2

2. F (t )  4  t 2 iˆ  t ˆj ;  2  t  2

3. F (t )   4t  1 iˆ  2t ˆj ; 0  t  3

4. F (t )   t 2  2t  iˆ   t  3 ˆj ;  2  t  3

5. F (t )  t iˆ  a 2  t 2 ˆj ;  a  t  a

03/25/20 Kalkulus2-Unpad 17
Ekivalen
 
Fungsi f (t ) dan g (t ) disebut ekivalen jika f (t ) dan g(t )

menjelajahi suatu lengkungan C yang sama dengan


arah yang sama pula.
 Contoh 
f (t )  a cos t iˆ  a sin t ˆj , 0  t  

g (t )  t iˆ  a 2  t 2 ˆj ,  a  t  a

Norm
 
Misalkan f (t )  f1 (t ) iˆ  f 2 (t ) ˆj  f 3 (t ) kˆ maka norm dari f (t )

 f1 (t )    f 2 (t )    f3 (t ) 
2 2 2
f (t ) 

03/25/20 Kalkulus2-Unpad 18
Sifat fungsi vektor
 
Misalkan f (t )  f1(t ) i  f2 (t ) j  f3(t ) k dan g(t )  g1(t ) ˆi  g2 (t )ˆj  g3(t ) kˆ
ˆ ˆ ˆ
   
1. f (t ). g(t )  f1(t ) g1(t )  f2 (t ) g2 (t )  f3 (t ) g3 (t )  f (t ) g(t ) cos 
 adalah sudut antara dua vektor tersebut

ˆ
i ˆj kˆ
  f (t ) f3 (t ) f (t ) f3 (t ) f (t ) f2 (t ) ˆ
2. f (t ) x g(t )  f1(t ) f2 (t ) f3 (t )  2 ˆ
i  1 ˆj  1 k
g2 (t ) g3 (t ) g1(t ) g3(t ) g1(t ) g2 (t )
g1(t ) g2 (t ) g3(t )


 

3. c f (t )  g(t )  c  f1(t )  g1(t ) ˆ
i  c  f2 (t )  g2 (t ) ˆj  c  f3 (t )  g3(t ) kˆ

c =konstanta

03/25/20 Kalkulus2-Unpad 19
Limit
Definisi
 
lim f (t )  L    0   0  0  t  a    f (t )  L  
t a

y
Ilustrasi

f(t) - L

f(t) ε
( . ) L
a- a a+
x

03/25/20 Kalkulus2-Unpad 20
Teorema
 
ˆ ˆ
Misalkan f (t )  f1 (t ) i  f 2 (t ) j , maka f (t ) mempunyai limit di a
 f1(t) dan f2(t) mempunyai limit di a, dan

   

lim f (t )  lim f1 (t ) iˆ  lim f 2 (t ) ˆj
t a t a t a

Contoh: Hitung limit (fungsi vektor) berikut jika ada,


(Jika tidak ada beri alasan):
 t 2  9 ˆ t 2  t  6 ˆ
1. lim  i  2 j 3. lim ln(t 2 ), t ln t
t  3
t 3 t 9  t 0

 sin t ˆ t ˆj 
2. lim  i  t 
t 0  t e 

03/25/20 Kalkulus2-Unpad 21
Jawab
 t 2  9 ˆ t 2  t  6 ˆ t2  9 ˆ t2  t  6 ˆ
1. lim  i  2 j   lim i  lim 2
j
t  3
t 3 t 9  t  3 t 3 t   3 t 9

 lim
 t  3 t  3
ˆ
i  lim
 t  3 t  2 ˆj
t  3 t 3 t  3  t  3 t  3

t  2 ˆ
 lim  t  3 i  lim 
ˆ j
t  3 t  3
t  3
 
5
  6ˆ i  ˆj
6
 sin t ˆ t ˆj  sin t ˆ t
2. lim  i  t   lim i  lim t ˆj
t 0
 t e  t 0 t t 0 e

 ˆ
i  0 ˆj  ˆ
i

03/25/20 Kalkulus2-Unpad 22
3. lim ln(t 2 ), t ln t  lim ln(t 2 ), lim t ln t
t 0 t 0 t 0

karena lim ln(t 2 )   (tidak ada)


t 0

Maka lim ln(t 2 ), t ln t tidak ada


t 0

03/25/20 Kalkulus2-Unpad 23
Latihan
Hitung limit (fungsi vektor) berikut jika ada, (Jika tidak ada beri
alasan):

 t  2 ˆ t 2  t  6 ˆ
1. lim  2 i  j
t 2
t  4 t 2 

 sin t ˆ t 2  1 ˆj 
2. lim  i  2
t   t 2t  3t 

1
3. lim e1 / t ,
t 0 t

03/25/20 Kalkulus2-Unpad 24
Turunan

Definisi: Misalkan f (t )  f1 (t ) iˆ  f 2 (t ) ˆj  f 3 (t ) kˆ

  f1 (t  h) iˆ  f 2 (t  h) ˆj  f 3 (t  h) kˆ    f1 (t ) iˆ  f 2 (t ) ˆj  f 3 (t ) kˆ 
f '(t )  lim    
h0 h
 f (t  h)  f1 (t ) ˆ f 2 (t  h)  f 2 (t ) ˆ f 3 (t  h)  f3 (t ) ˆ 
 lim  1 i j k
h0
 h h h 
f1 (t  h)  f1 (t ) ˆ f 2 (t  h)  f 2 (t ) ˆ f 3 (t  h)  f 3 (t ) ˆ
 lim i  lim j  lim k
h0 h h  0 h h  0 h
 f1 '(t ) iˆ  f 2 '(t ) ˆj  f 3 '(t )kˆ


Jadi f '(t )  f1 '(t ) iˆ  f 2 '(t ) ˆj  f 3 '(t ) kˆ

03/25/20 Kalkulus2-Unpad 25
Contoh
 2 ˆ 2t ˆ
 
1. Diketahui f (t )  (2t  3) i  e j. Tentukan f '(0) dan f ''(0)

Jawab

i. f '(t )  2  2 t  3 2 iˆ  2e 2t ˆj   8 t  12  iˆ  2e2t ˆj

f '(0)  12 iˆ  2 ˆj

ii. f "(t )  8 iˆ  4e 2t ˆj

f ''(0)  8 iˆ  4 ˆj

03/25/20 Kalkulus2-Unpad 26
Contoh

2. Diketahui f (t )  cos 2t iˆ  e ˆj
t
Tentukan
 
a. f '(t ) dan f ''(t )
 
b. sudut antara f '(0) dan f ''(0)
Jawab
 
a. f '(t )  2sin 2t iˆ  et ˆj , f ''(t )  4cos 2t iˆ  et ˆj
 
b. f '(0)  ˆj ; f "(0)  4iˆ  ˆj

 
f '(0). f "(0) 1  1 
cos         cos  1

f '(0) f "(0) 17  17 

03/25/20 Kalkulus2-Unpad 27
Latihan

1. Diketahui  
f (t )  tan 1 t iˆ  t e 2t ˆj  ln t 2  1 kˆ
 
Tentukan f '(0) dan f ''(0)

2. Diketahui r (t )  e2t iˆ  ln(t 3 ) ˆj
 
Tentukan Dt [r (t ).r '(t )]
 
3. Tentukan r '(t ) dan r "(t )

r (t )   e  e  i  e j
 t t ˆ t2 ˆ
a.

b. r (t )  tan t iˆ  2t 5/ 3 ˆj

03/25/20 Kalkulus2-Unpad 28
Arti Geometris  
f(t  h) - f(t)
z
P
Df=[a,b] 
f(t) c

f(t  h)
[ ]
a t b O y
  x
f (t  h)  f (t )  
Vektor , h  0 searah
 dengan vektor f (t  h) - f (t )
h
f (t  h)  f (t ) 
Jika h 0, maka lim  f '(t )
h0 h
merupakan vektor singgung pada kurva C di titik P pada
saat t  D f

Arti Geometris f '(t ) : Vektor Singgung

03/25/20 Kalkulus2-Unpad 29
Garis Singgung
z 
P f ' (t 0 )
Df=[a,b] 
f(t 0 ) c

[ ]
atb O y
x
Persamaan garis singgung pada kurva C pada titik P adalah
  
x (t )  f (t0 )  t f '(t0 )
atau

 x, y, z    f1 (t0 ), f 2 (t0 ), f 3 (t0 )  t  f1 '(t0 ), f 2 '(t 0), f3 '(t0 ) 

03/25/20 Kalkulus2-Unpad 30
Contoh

Diketahui f (t )  cos t iˆ  sin t ˆj  t kˆ
Tentukan persamaan garis singgung di titik P (–1, 0, ).
Jawab: t0 = waktu saat P tercapai, yaitu t0 = 

f '(t )   sin t iˆ  cos t ˆj  kˆ

f '( )  0 iˆ  (1) ˆj  kˆ   0,  1, 1 

f ( )  (1) iˆ  0 ˆj   kˆ    1, 0,  

Persamaan parameter garis singgung di titik P (–1, 0, )


adalah x = –1, y = – t , z =  + t

03/25/20 Kalkulus2-Unpad 31
Latihan

1. Diketahui f (t )  3sin t iˆ  4 cos t ˆj
Tentukan persamaan garis singgung di titik P (0, 4).

2. Diketahui  
f (t )  et sin t iˆ  et cos t ˆj  1  t 2 kˆ
Tentukan persamaan garis singgung di titik P (0, 1, 1).


3. Diketahui f (t )   2t  2  iˆ  3 t  2 ˆj
2

Tentukan persamaan garis singgung di titik P (–2, –2).

03/25/20 Kalkulus2-Unpad 32

You might also like