Professional Documents
Culture Documents
Fungsi Vektor
Fungsi Vektor
03/25/20 Kalkulus2-Unpad 1
Definisi
Fungsi bernilai vektor adalah suatu aturan yang
Notasi : f : R R 2 ( 3)
t F (t ) f1 (t )i f 2 (t ) j f1 (t ), f 2 (t )
t F (t ) f1 (t ) i f 2 (t ) j f 3 (t ) k
1. F (t ) t 2 iˆ (t 3) 1 ˆj
2. F (t ) cos t iˆ sin t ˆj kˆ
2 ˆ
3. F (t ) ln i 6 t ˆj
t
Daerah Asal (DF )
DF t R | t D f1 D f2 D f3
Daerah Hasil (RF )
RF F (t ) R 3 | t DF
03/25/20 Kalkulus2-Unpad 3
1
Contoh : Tentukan Domain dari F (t ) t 2 i (t 3) j
Jawab :
f1 (t ) t 2 D f 1 [2, )
f 2 (t ) (t 3) 1 D f 2 R {3}
Jadi
DF t R t D f 1 D f 2
t R t [2, ) R 3
03/25/20 Kalkulus2-Unpad 4
2
2. F (t ) ln iˆ 6 t ˆj
t
Jawab:
2
f1 (t ) ln D f1 (0, )
t
f 2 (t ) 6 t D f2 (, 6]
DF t R t D f 1 D f 2
t R t (0, ) (, 6]
(0, 6]
03/25/20 Kalkulus2-Unpad 5
Latihan
Tentukan DF(daerah asal) dari fungsi vektor berikut
1. F (t ) (t 4) iˆ t ˆj
2. F (t ) t iˆ 4 t 2 ˆj
1 ˆ
3. F (t ) i t ˆj
(t 4)
1
4. F (t ) iˆ t 2 ˆj
4 t
03/25/20 Kalkulus2-Unpad 6
Persamaan Parameter
Persamaan kurva di ruang dalam bentuk parameter:
x f1 (t ) ; y f 2 (t ) ; z f 3 (t ) , t I
Contoh :
1. F (t ) cos t iˆ sin t ˆj t kˆ x cos t , y sin t , z t
2. F (t ) (t 4) iˆ t ˆj x (t 4) , y t
03/25/20 Kalkulus2-Unpad 7
Garis
Garis adalah himpunan semua titik P sehingga P P t v
0
z P(x,y,z)
P0=(x0,y0,z0)
w
w0 v
x
y
03/25/20 Kalkulus2-Unpad 8
P0 P t v v = vektor yang sejajar dengan garis
w0 w t v
w w0 t v (Persamaan garis dalam bentuk vektor)
Jika w x, y, z w0 x0 , y 0 , z 0 v a, b, c
Maka persamaan garis dalam bentuk parameter:
x x 0 at
y y 0 bt
z z 0 ct
03/25/20 Kalkulus2-Unpad 9
Contoh
1. Tentukan persamaan garis yang melalui titik (4,-5,2)
dan sejajar vektor<-1,2,3>
Jawab: x, y, z 4,5, 2 t 1, 2, 3
x 4t
y 5 2t
z 2 3t
03/25/20 Kalkulus2-Unpad 10
Contoh
2. Tentukan persamaan garis yang melalui titik (2,-3,-1)
dan (5,-1,-4)
Jawab:
x 2 3t ; y 3 2t ; z 1 3t
03/25/20 Kalkulus2-Unpad 11
Latihan
1. Tentukan persamaan parameter dari garis yang
melalui pasangan titik yang diberikan:
a. (1, -2, 3), (4 , 5, 6)
b. (2, -1, 5), (7, -2, 3)
c. (4, 2, 3), (6, 2, -1)
2. Tuliskan persamaan parameter garis yang melalui
titik yang diberikan dan sejajar terhadap vektor yang
diberikan
a. (4,-6,3), <-2,1,5>
b. (2,5,-3) , <,-1,4,2>
03/25/20 Kalkulus2-Unpad 12
Grafik Fungsi Bernilai Vektor
Misalkan F (t ) f (t ) iˆ f (t ) ˆj y
1 2
Df=[a,b] c
f (a)
f (t)
[ ] f(b)
atb
x
Jika t berubah sepanjang [a,b] ujung-ujung f ( t )
menjelajahi lengkungan (kurva) C dengan arah tertentu
f (a) disebut titik pangkal lengkungan C
f (b) disebut titik ujung lengkungan C
Jika f (a) f (b) kurva C disebut kurva tertutup
03/25/20 Kalkulus2-Unpad 13
Grafik fungsi vektor
Grafik fungsi bernilai vektor berupa
lengkungan/kurva di R2(3) dengan arah tertentu
03/25/20 Kalkulus2-Unpad 14
Contoh
Gambarkan grafik fungsi vektor
1. F (t ) 3cos t iˆ 2sin t ˆj ; 0 t 2
Persamaan parameternya:
cos2 t + sin2 t =1
x = 3 cos t x/3 = cos t 2 2
x y
y = 2 sin t y/2 = sin t 1 (ellips)
3 2
Arahnya
y
F (0) 3 ˆ
i (3, 0) 2 C
F ( ) 2 ˆj (0, 2)
2
F ( ) 3 ˆ
i (3, 0) 3
3 -3 x
F ( ) 2 ˆj (0, 2)
2
F (2 ) 3 ˆ
i (3, 0) -2
03/25/20 Kalkulus2-Unpad 15
2. F (t ) (t 4) iˆ t ˆj ; 0 t 4
Persamaan parameternya:
x t 4 t x4
y x 4 x y2 4
y t (parabola)
y
Arahnya: C 2
F (0) 4 iˆ (4, 0)
-4 x
F (4) 2 ˆj (0, 2)
03/25/20 Kalkulus2-Unpad 16
Latihan
Gambarkan grafik fungsi vektor berikut:
1. F (t ) t iˆ 4 t 2 ˆj ; 2 t 2
2. F (t ) 4 t 2 iˆ t ˆj ; 2 t 2
3. F (t ) 4t 1 iˆ 2t ˆj ; 0 t 3
4. F (t ) t 2 2t iˆ t 3 ˆj ; 2 t 3
5. F (t ) t iˆ a 2 t 2 ˆj ; a t a
03/25/20 Kalkulus2-Unpad 17
Ekivalen
Fungsi f (t ) dan g (t ) disebut ekivalen jika f (t ) dan g(t )
Norm
Misalkan f (t ) f1 (t ) iˆ f 2 (t ) ˆj f 3 (t ) kˆ maka norm dari f (t )
f1 (t ) f 2 (t ) f3 (t )
2 2 2
f (t )
03/25/20 Kalkulus2-Unpad 18
Sifat fungsi vektor
Misalkan f (t ) f1(t ) i f2 (t ) j f3(t ) k dan g(t ) g1(t ) ˆi g2 (t )ˆj g3(t ) kˆ
ˆ ˆ ˆ
1. f (t ). g(t ) f1(t ) g1(t ) f2 (t ) g2 (t ) f3 (t ) g3 (t ) f (t ) g(t ) cos
adalah sudut antara dua vektor tersebut
ˆ
i ˆj kˆ
f (t ) f3 (t ) f (t ) f3 (t ) f (t ) f2 (t ) ˆ
2. f (t ) x g(t ) f1(t ) f2 (t ) f3 (t ) 2 ˆ
i 1 ˆj 1 k
g2 (t ) g3 (t ) g1(t ) g3(t ) g1(t ) g2 (t )
g1(t ) g2 (t ) g3(t )
3. c f (t ) g(t ) c f1(t ) g1(t ) ˆ
i c f2 (t ) g2 (t ) ˆj c f3 (t ) g3(t ) kˆ
c =konstanta
03/25/20 Kalkulus2-Unpad 19
Limit
Definisi
lim f (t ) L 0 0 0 t a f (t ) L
t a
y
Ilustrasi
f(t) - L
f(t) ε
( . ) L
a- a a+
x
03/25/20 Kalkulus2-Unpad 20
Teorema
ˆ ˆ
Misalkan f (t ) f1 (t ) i f 2 (t ) j , maka f (t ) mempunyai limit di a
f1(t) dan f2(t) mempunyai limit di a, dan
lim f (t ) lim f1 (t ) iˆ lim f 2 (t ) ˆj
t a t a t a
sin t ˆ t ˆj
2. lim i t
t 0 t e
03/25/20 Kalkulus2-Unpad 21
Jawab
t 2 9 ˆ t 2 t 6 ˆ t2 9 ˆ t2 t 6 ˆ
1. lim i 2 j lim i lim 2
j
t 3
t 3 t 9 t 3 t 3 t 3 t 9
lim
t 3 t 3
ˆ
i lim
t 3 t 2 ˆj
t 3 t 3 t 3 t 3 t 3
t 2 ˆ
lim t 3 i lim
ˆ j
t 3 t 3
t 3
5
6ˆ i ˆj
6
sin t ˆ t ˆj sin t ˆ t
2. lim i t lim i lim t ˆj
t 0
t e t 0 t t 0 e
ˆ
i 0 ˆj ˆ
i
03/25/20 Kalkulus2-Unpad 22
3. lim ln(t 2 ), t ln t lim ln(t 2 ), lim t ln t
t 0 t 0 t 0
03/25/20 Kalkulus2-Unpad 23
Latihan
Hitung limit (fungsi vektor) berikut jika ada, (Jika tidak ada beri
alasan):
t 2 ˆ t 2 t 6 ˆ
1. lim 2 i j
t 2
t 4 t 2
sin t ˆ t 2 1 ˆj
2. lim i 2
t t 2t 3t
1
3. lim e1 / t ,
t 0 t
03/25/20 Kalkulus2-Unpad 24
Turunan
Definisi: Misalkan f (t ) f1 (t ) iˆ f 2 (t ) ˆj f 3 (t ) kˆ
f1 (t h) iˆ f 2 (t h) ˆj f 3 (t h) kˆ f1 (t ) iˆ f 2 (t ) ˆj f 3 (t ) kˆ
f '(t ) lim
h0 h
f (t h) f1 (t ) ˆ f 2 (t h) f 2 (t ) ˆ f 3 (t h) f3 (t ) ˆ
lim 1 i j k
h0
h h h
f1 (t h) f1 (t ) ˆ f 2 (t h) f 2 (t ) ˆ f 3 (t h) f 3 (t ) ˆ
lim i lim j lim k
h0 h h 0 h h 0 h
f1 '(t ) iˆ f 2 '(t ) ˆj f 3 '(t )kˆ
Jadi f '(t ) f1 '(t ) iˆ f 2 '(t ) ˆj f 3 '(t ) kˆ
03/25/20 Kalkulus2-Unpad 25
Contoh
2 ˆ 2t ˆ
1. Diketahui f (t ) (2t 3) i e j. Tentukan f '(0) dan f ''(0)
Jawab
i. f '(t ) 2 2 t 3 2 iˆ 2e 2t ˆj 8 t 12 iˆ 2e2t ˆj
f '(0) 12 iˆ 2 ˆj
ii. f "(t ) 8 iˆ 4e 2t ˆj
f ''(0) 8 iˆ 4 ˆj
03/25/20 Kalkulus2-Unpad 26
Contoh
2. Diketahui f (t ) cos 2t iˆ e ˆj
t
Tentukan
a. f '(t ) dan f ''(t )
b. sudut antara f '(0) dan f ''(0)
Jawab
a. f '(t ) 2sin 2t iˆ et ˆj , f ''(t ) 4cos 2t iˆ et ˆj
b. f '(0) ˆj ; f "(0) 4iˆ ˆj
f '(0). f "(0) 1 1
cos cos 1
f '(0) f "(0) 17 17
03/25/20 Kalkulus2-Unpad 27
Latihan
1. Diketahui
f (t ) tan 1 t iˆ t e 2t ˆj ln t 2 1 kˆ
Tentukan f '(0) dan f ''(0)
2. Diketahui r (t ) e2t iˆ ln(t 3 ) ˆj
Tentukan Dt [r (t ).r '(t )]
3. Tentukan r '(t ) dan r "(t )
r (t ) e e i e j
t t ˆ t2 ˆ
a.
b. r (t ) tan t iˆ 2t 5/ 3 ˆj
03/25/20 Kalkulus2-Unpad 28
Arti Geometris
f(t h) - f(t)
z
P
Df=[a,b]
f(t) c
f(t h)
[ ]
a t b O y
x
f (t h) f (t )
Vektor , h 0 searah
dengan vektor f (t h) - f (t )
h
f (t h) f (t )
Jika h 0, maka lim f '(t )
h0 h
merupakan vektor singgung pada kurva C di titik P pada
saat t D f
Arti Geometris f '(t ) : Vektor Singgung
03/25/20 Kalkulus2-Unpad 29
Garis Singgung
z
P f ' (t 0 )
Df=[a,b]
f(t 0 ) c
[ ]
atb O y
x
Persamaan garis singgung pada kurva C pada titik P adalah
x (t ) f (t0 ) t f '(t0 )
atau
03/25/20 Kalkulus2-Unpad 30
Contoh
Diketahui f (t ) cos t iˆ sin t ˆj t kˆ
Tentukan persamaan garis singgung di titik P (–1, 0, ).
Jawab: t0 = waktu saat P tercapai, yaitu t0 =
f '(t ) sin t iˆ cos t ˆj kˆ
f '( ) 0 iˆ (1) ˆj kˆ 0, 1, 1
f ( ) (1) iˆ 0 ˆj kˆ 1, 0,
03/25/20 Kalkulus2-Unpad 31
Latihan
1. Diketahui f (t ) 3sin t iˆ 4 cos t ˆj
Tentukan persamaan garis singgung di titik P (0, 4).
2. Diketahui
f (t ) et sin t iˆ et cos t ˆj 1 t 2 kˆ
Tentukan persamaan garis singgung di titik P (0, 1, 1).
3. Diketahui f (t ) 2t 2 iˆ 3 t 2 ˆj
2
Tentukan persamaan garis singgung di titik P (–2, –2).
03/25/20 Kalkulus2-Unpad 32