8.

6 空间曲线及其方程

一、空间曲线的一般方程

二、空间曲线的参数方程

三、空间曲线在坐标面上的投影
一、空间曲线的一般方程
空间曲线 C 可看作空间两曲面的交线 .
z
F ( x, y, z )  0
 S1
G ( x , y , z )  0
S2
空间曲线的一般方程 C
o y
特点：
x
曲线上的点都满足方程，满足方
程的点都在曲线上，不在曲线上的点不能同
时满足两个方程 .
2
  x2  y2  1
例 1 方程组  表示
 2 x  3z  6
怎样的曲线？
解 x  y  1 表示圆柱面，
2 2
z

2 x  3z  6 表示平面， C
2
 x2  y2  1

2 x  3z  6
o
1 y
交线为椭圆 . x

3
 z  a2  x2  y2

例 2 方程组 a 2 a 2

( x  )  y 
2
表示怎样的曲线？
 2 4

解 z  a2  x2  y2
上半球面 ,
2
a 2 a
( x  )  y2  圆柱面 ,
2 4
交线如图 .

4
二、空间曲线的参数方程
将曲线 C 上的动点坐标 x, y, z 表示成参数 t 的函
数:
x  x( t )
y  y( t ) 空间曲线的参数方程 .
z  z( t )
当给定t =t1时，就得到C上的一个点( x1 , y1 , z1 ); 随着

参数 t 的变化可得到曲线上的全部点。

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例 3 如果空间一点M 在圆柱面x 2 +y 2 =a 2上以角速度

绕z轴旋转，同时又以线速度v沿平行于z轴的正方向
上升( 其中 和v都是常数) , 那么点M 构成的图形叫做
z
螺旋线。 试建立其参数方程
解 取时间 t 为参数 并设 t=0 时动点 M
于 ，A(a,0,0) 点 于是，在
位 t 时刻
转过的弧度为 M(x,y,z)
。  =t 上升的高度为 vt
o M
， ， t 
则
x A M y
x  a cos  t , y  a sin  t , z  vt
t  0. 6
 v
若取   t , b  为参数, 得参数方程

 x  a cos

 y  a sin -------- 螺旋线的参数方程 .
 z  b

 三、空间曲线在坐标面上的投影

给定空间曲线 称以 C 为准线、母线平行于
C，
的柱面为 C 关于 xOyz 面的投影柱面，
轴 此柱面与 xOy 面

的交线为 C 在 xOy 面上的投影曲线。

z
准线

投影柱面
o y

x 投影曲线 8
投影曲线 的求法：

 F ( x, y, z )  0
设空间曲线的一般方程：
G ( x , y , z )  0
消去变量 z 后得：H ( x , y )  0
------- 曲线关于 xoy 面 的投影柱面

空间曲线在 xoy 面上的投影曲线

 H ( x, y)  0

z  0
 F ( x, y, z )  0
空间曲线的一般方程： 
G ( x , y , z )  0
类似地，可定义空间曲线在其他坐标面上的投影

yoz 面上的投影曲线 , xoz面上的投影曲线 ,

 R( y , z )  0 T ( x , z )  0
 
x  0 y  0

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空间曲线 投影柱面 投影曲线
例4 已知两球面的方程为
x 2  y 2  z 2  1 和 x 2  ( y  1)2  ( z  1)2  1
求它们的交线 C 在 xoy 面 上的投影方程
z
解 由两个方程消去 Z, 为此

方程 (1) 减去方程 (2), 得z  1  y , C

再将它代入 (1) 或 (2),得投影柱面 o
1 y
方程 x  2y  2y  0
2 2

在 xoy 面上的投影曲线方程 x
为  x2  2 y2  2 y  0

z0
13