ZUPČASTI MEHANIZMI

PLANETNO-DIFERENCIJALNI
PRENOSNICI
ZUPČASTI MEHANIZMI - definicija

DEFINICIJA
Mehanizmi sa jednom ili više zupčastih veza

TIPOVI
 Obični zupčasti mehanizmi – sa fiksnim osama zupčanika

 Planetno-diferencijalni mehanizmi – kod kojih je osa nekih

zupčanika pokretna
OBIČNI ZUPČASTI MEHANIZMI

Osnovna karakteristika
Prenosni odnos – odnos ugaonih brzina

R1
2    1 v A  1  R 1  2  R 2
R2

Spoljašnje sprezanje Unutrašnje sprezanje

 PLANETNO-DIFERENCIJALNI MEHANIZMI

Jedan od zupčanika ima pokretnu osu

i nosi ga specijalan član – krivaja

Planetni
zupčanik
Centralni
zupčanik

Krivaja
 Planetni
zupčanik

Centralni
zupčanik

Krivaja
 Planetni
zupčanik
Centralni
zupčanici

Krivaja

Izvedba sa jednim centralnim zupčanikom nije praktično

primenljiva pa se, uobičajeno, ovi mehanizmi prave sa dva
centralna zupčanika.
PLANETNO-DIFERENCIJALNI MEHANIZMI - osobine
Planetni prenosnici se široko upotrbeljavaju u savremenoj mašinogradnji
zbog svojih dobrih osobina:
•mogu da ostvare širok dijapazon prenosnih odnosa
•velika nosivost zahvaljujući većem broju planetnih zupčanika
•u slučaju kada su planetni zupčanici postavljeni osno simetrično u odnosu
na centralnu osu prenosnika, statičke i dinamičke sile se uravnotežavaju pa
su centralna vratila manje opterećena
•ulazno i izlazno vratilo su koaksijalna
•kompaktni su
Od loših osobina treba istaći:
•potrebu za izuzetno preciznom izradom i montažom da bi se obezbedilo
istovremeno sprezanje planetnih zupčanika sa centralnim
•koeficijent korisnog dejstva prenosnika opada sa povećanjem prenosnog
odnosa
PLANETNO-DIFERENCIJALNI MEHANIZMI –
jednostepeni

Planetno-diferencijalni prenosnici sa jednom krivajom nazivaju se jednotepeni

planetno-diferencijalni prenosnici.
Ima ukupno 12 tipova jednostepenih planetno-diferencijalnih prenosnika. Pri tome,
zupčasti parovi mogu biti svih mogućih tipova: cilindrični, konični i puž i pužni
točak.
PLANETNO-DIFERENCIJALNI MEHANIZMI –
jednostepeni
 PLANETNO-DIFERENCIJALNI MEHANIZMI – višestepeni

Višestepeni planetni prenosnici se dobijaju kombijacijom jednostepenih

PLANETNO-DIFERENCIJALNI MEHANIZMI – višestepeni

100=5*5*4
PLANETNO-DIFERENCIJALNI MEHANIZMI
– prenosni odnos

i  f (1 , 2 , k )  f ( z1 , z2 )
Kada krivaja “miruje” (posmatra se relativno kretanje
zupčanika u odnosu na krivaju), prenosnik postaje
običan – prenosni odnos se može izračunati preko broja
zuba (prečnika) zupčanika!!!!
poznato
1  K z2
i K
12 
2   K z1

Jedna jednačina – tri ugaone brzine – dve se moraju

zadati da bi se preostala mogla izračunati
SISTEM SA DVA STEPENA SLOBODE
 1  K z2
i 
K
12 
2   K z1
3  K z2
i 
K
32 
2  K z3

Dve jednačine – četiri ugaone brzine – dve se moraju zadati da bi se

preostale dve mogle izračunati
SISTEM SA DVA STEPENA SLOBODE
Stepen slobode kretanja svakog jednostepenog planetno-diferancijalnog
prenosnika iznosi dva - ugaone brzine dva člana prenosnika moraju biti zadate da
bi kretanje ostalih članova bilo određeno i njihove ugaone brzine izračunate.

Dve poznate ugaone brzine mogu biti različite, jedna može biti i jednaka nuli, što je
vrlo čest slučaj, i tada se prenosnici nazivaju samo planetni prenosnici .

Ako krivaja miruje dobija se običan zupčasti prenosnik.

 1  2 1  K
i 
2
1K i 
K
 K  2 12
2   K

Kako povezati ?

i12K  1 i21
K
i12K  1  i12K Vilisove transformacije

1
iK2 1  1  i12K  1 
i12K
 1. Povezane su ugaone brzine krivaje,
centralnog i planetnog zupčanika – standardni
slučaj.
1  K z2
i 
K
12 
2   K z1
3  K z2
i 
K
32 
2  K z3

Ako se iz prve jednačne izrazi  i uvrsti u

drugu jednačinu dobija se:

1  K z3  z3 z2 
i 
K
13     
3  K z1  z2 z1 
2. Mogu se povezati ugaone brzine krivaje i
dva centralna zupčanika!!!
 PLANETNO-DIFERENCIJALNI MEHANIZMI
– primer 1

2  1
i12 k  1  0 2  i12 K  K
K  1
z poznato traži se
1
i
2K  1 i K
21
i  1
K
21
z2
z1
2  i12 K  K  (1  )  K
z2

  K
i  3
K  3  K  i 32
K
  2  K 
32
2  K
3  K  i 32
K
   2  K 
z
i  2
K 3  i 32
K
 K

 2  1  i 32  K
32
z3

 z   z    z   z 
3    2   1  1   K  1    2    K  1  1   K
 z3   z2    z3    z3 
 PLANETNO-DIFERENCIJALNI MEHANIZMI
– primer 1

3  1
i13K 
K  1
poznato traži se
z1 z 2 z
1
i  1 i K K
i 31    1
3K 31 z2 z3 z3

z1
3  i13K  K  (1  )  K
z3
 PLANETNO-DIFERENCIJALNI MEHANIZMI
– primer 2
950  
1   99,43s 1 3  0
30
  3 k
i 3k1  k   k  i 3k1  1
1  3 1
 z  z  108
i13k
   3    2     4,5
z
 2  1 z 24
1 1 1 1
i 3k1  3     0,18
i1k 1  i13 k
1    4,5 5,5
k  i 3k1  1  0,18  99,43  17,89s 1

5  k
k
i 51   5  i 51
k
 (1  k )  k
1  k

 z  z  24  48
k
i 51    1    4     0,24
 z 2   z5  42 114
5  0,24  (99,43  17,89)  17,89  1,68s 1
PLANETNO-DIFERENCIJALNI MEHANIZMI
– primer 3
3b  k 3  k z2 z6
k
i    
2  k 0  k
3b 2
z 6 z 3b

3a  k 3  k z z
i3ka1    1 5
1  k 1  k z5 z 3 a

   z1 z5  
  1        z 2  130
1 

1  3 k 1 
 1  i3 a1 
k

  3
1    z5 z3a
1
 
z 3a  42
i3a1   1  i3kb 2   
 z1 z5     z2 z6 
   
     1        z1  124
z z
 5 3a     z6 z3b  
1 z3b  44
 0.000185
3 z 6  43
3 z 5  41
 5394
1   0.99
PLANETNO-DIFERENCIJALNI MEHANIZMI
– primer 3

   z1 z 5   
 1       
2
   z 5 z 3a  
1 1      
1 *   3
 z1 z 5 2
   z z 1  
     2   
 z z    1   
2 6

 5 3a     z 6 z 3b    

1
  0.01781
1 *