た Form

Group 1
い いいます → いった
ち　→　っ たちます → たった
た すわります→すわった
り
に しにます → しんだ
び　→　ん あそびます→あそんだ
だ のみます→ のんだ
み
き　→　い かきます → かいた
た およぎます →およいだ
ぎ　→　い
し　→　し
だ はなします →はなした
た
*Exceptional case:
いきます → いいた いった　○
た Form
Group 2
ます　 + 　た

たべます みます

たべた みた

Group 3

します　→　
した
きます　→　
きた