‫دورة‬

‫التحكم اآللى‬
Automatic Control
“Classic Control”
COURSE
Level (1):
:Course Task
1- Introduction to Classical Control.
2- Digital Input And Digital Output.
3- Construction of Contactors , Relays and Over Load.
4- Power Circuit and Control Circuit.
5- Common Wiring Faults.
6- ON\OFF Practical Exercises.
7- Reverse Direction 3hase and 1Phase Motor.
8- Practical Exercises on Reverse Direction 3hase and 1Phase Motor.
9- Characteristics and Types of Timers.
10- Practical Exercises on Timers.
 ‫بسم اهلل الرحمن الرحيم‬
‫‪:Introduction to Classical Control‬‬

‫* ‪ -1‬مفهوم التحكم ‪ :‬ـ‬

‫إذا كان لدينا لمبة فإنه يتم التحكم في إطفاء وتشغيل اللمبة عن طريق المفتاح والذي يعتبر عنصر‬
‫التحكم في الدائرة‬
‫‪LN‬‬

‫* ‪2‬ـ أنواع التحكم ‪:‬ـ‬

‫أ ‪ /‬النظام اليدوي ‪ :‬يتم التحكم في المنظومة باستخدام عناصر التحكم اليدويه (مفتاح فصل‬
‫وتشغيل عادي )‬
‫ب ‪ /‬النظام األوتوماتيك ‪ :‬مثل المفتاح الضاغط‬
‫ج‪/‬‬ ‫‪ -3‬مكونلت نظام التحكم ‪ :‬أ‪ /‬المدخالت ( ‪ ) input‬ب‪ /‬المتحكم (‪)controller‬‬
‫المخرجات (‪) output‬‬
‫المدخالت‬ ‫المتحكم‬ ‫المخرجات‬

‫المدخالت‬
‫أ ‪ /‬المفتاح الضاغط (‪)push button‬‬
‫وهذه المفاتيح يتغير وضعها عند الضغط عليها فقط ثم تعود إلى وضعها األصلي سواء كان‬
‫للتشغيل أو لإليقاف ويوجد منها أنواع ‪ :‬ـ‬
‫‪ /1‬مفتاح تشغيل (‪ )on‬وظيفته غلق الدائرة عند الضغط عليه‬

‫‪/2‬مفتاح إيقاف (‪ )of‬وظيفته قطع الدائرة عند الضغط عليه‬

‫‪/‬مفتاح مزدوج ‪ :‬يستخدم لقطع دائرة وغلق أخرى في نفس الوقت‬

 ‫ب ‪ /‬مفتاح اإلختيار ‪)selector switch( :‬‬
‫وله وضعان فقط كـل وضع متصل بدائره يتم التحكم فيها من هذا المفتاح‬
 ‫ج ‪ /‬مفتاح نهاية الشوط ‪)limit switch ( :‬‬
‫يعمل تماما مثل المفتاح الضاغط ولكن يختلف عنه في الشكل فقط مثل مفتاح باب جراج‬
‫السياره‬
‫ويوجد بكثرة في المصاعد واألوناش ويغير وضعه عن طريق اإلصطدام ‪.‬‬
‫د ‪ /‬المجسات ( ‪)sensors‬‬
‫هي أجهزة تحول الخواص الفيزيائية إلى إشارة كهربيه لتغيير وضعها‬
‫وتوجد أنواع مختلفة من المجسات حسب وظيفة كل منها مثل ‪:‬‬
 ‫ثانيا ‪ /‬المخرجات‬

‫أ ‪ /‬لمبات اإلشارة ( لمبات البيان )‬

‫الرمز الهندسي ‪:‬‬
‫ب ‪ /‬المحركات ( ‪)motors‬‬
‫تنقسم إلى أنواع كثيرة منها ‪:‬ـ‬
‫‪DC motor / 1‬‬
‫‪(synchronous motor / 2‬يستخدم في الغالب كـ ‪synchronous‬‬
‫‪)Generator‬‬
‫‪Induction motor (3,2,1 phase) / 3‬‬
‫ج ‪ /‬الصمام الكهربي ( ‪ )solenoid valve‬وأنواع أخرى‬
 ‫ثالثا ‪ /‬المتحكم‬

‫يقوم بترجمة األوامر من اإلدخال ثم يحولها إلى اإلخراج مثل ‪ :‬ـ‬

‫أ‪classic control /‬‬
‫**المزايا ‪:‬‬
‫‪ -1‬يمكن التعديل فيها‬
‫** العيوب ‪:‬‬
‫‪ -1‬مساحة اللوحه كبيرة نسبيا‬
‫‪ -2‬عالية التكلفه‬
‫‪ -3‬عناصرها عناصر ميكانيكيه كثيرة اإلحتكاك تحتاج إلى صيانة دائمه‬
‫‪ -4‬السرعه بطيئه (بالميللي ثانيه )‬
‫اإلستخدام ‪:‬‬
‫تستخدم في بعض التطبيقات ذات الحجم الصغيروبعض الماكينلت الصغيره مثل ماكينة‬
‫الخراطة‬

‫ب ‪electronic cards /‬‬

‫**المزايا ‪ -1:‬ذات مساحة صغيره‬
‫‪ -2‬أقل تكلفه‬
‫‪ -3‬ذات سرعة عاليه (بالميكرو ثانيه )‬
‫**العيوب ‪ -1:‬اليمكن التعديل عليها‬
‫‪ -2‬تحتاج إلى مهندس ذو مهارة في تنفيذ دائرة التحكم‪.‬‬
 ‫ج‪micro controller /‬‬
‫هو عبارة عن ‪ IC‬يتم برمجتها حسب الوظيفة المطلوبه‬
‫**المزايا ‪:‬‬
‫‪ -1‬يمكن التعديل‬
‫‪ -2‬ذات سرعة عاليه‬
‫**العيوب ‪:‬‬
‫‪ -1‬البرمجة تحتاج إلى مهارة عاليه‬
‫اإلستخدام‪ :‬تستخدم في أنظمة التحكم التي ال تحتاج إلى تعديل أثناء التشغيل‬

‫د ‪)programmable logic control( /‬‬

‫**المزايا ‪:‬‬
‫‪ -1‬يمكن التعديل قبل وأثناء التشغيل‬
‫‪ -2‬ذات سرعه عاليه‬
‫‪ -3‬ذات مساحة أقل‬
‫**العيوب ‪:‬‬
‫‪ -1‬أعلى تكلفة من الميكرو‬
‫اإلستخدام ‪ :‬ـ يستخدم في المصانع بكثرة لسهواة الصيانه وسهولة التعديل أثناء التشغيل‬
 ‫**مفتاح التالمس ثالثي األقطاب ‪Contactor‬‬
‫‪L3‬‬ ‫‪L2 L1‬‬
‫الجزء المقابل للحافظة‬

‫نقاط تالمس مساعده‬

‫ملف‬ ‫حافظة حديد‬ ‫نقاط تالمس أساسيه‬ ‫‪) )N.O,N.C‬‬
 ‫نظرية التشغيل ‪:‬‬
‫عند مرور التيار في اـلملف يتولد فيض مغناطيسي وحيث أن مقاومة الحديد أقل بكثير من مقاومة الهواء لذلك‬
‫يحاول الفيض تقليل مسار الهواء أو الفجوة الـهوائيه ‪ ,‬فيقوم بجذب القلب الـحديدي المتحرك فتتصل النقاط مع‬
‫بعضها فيمر التيار‪.‬وتتحول النقط من الوضع ‪ N.O‬إلى الوضع ‪ N.C‬أو العكس‪.‬‬
‫*الرموز الهندسيه للمفتاح ‪:‬‬
‫أ ‪ /‬النقاط األساسيه‬

‫‪N.C‬‬ ‫‪N.O‬‬ ‫ب ‪ /‬النقاط المساعدة ‪:‬‬

‫ج ‪ /‬الملـف ‪:‬‬
 ‫*إختيار مفتاح التالمس ‪:contactor‬‬
‫أوال‪ -:‬يجب التأكد من فرق جهد الملف ونوعه ‪ AC‬أم ‪ DC‬وذلك للتأكد من أن كل مكونات دائرة التحكم لها نفس‬
‫الفولت حتى ال أحتاج إلى إستخدام أكثر من مصدر كهرباء فى الدائرة‪.‬‬
‫ثانيا‪ -:‬شراء الـ‪ Contactor‬يكون على اساس قيمة التيار الذىـ تتحمله نقاط التالمس األساسية التى ستوصل فى الـ‬
‫‪ Power Circuit‬ويتم حسابه من العالقة ‪:‬‬

‫])‪I(load)=[P/(√3)(V)(P.F‬‬
‫‪EX: Power Circuit Current = 30 Amp‬‬
‫‪Rated Contactor Current = 35 Amp‬‬ ‫)‪(Accepted‬‬
‫‪Rated Contactor Current = 25 Amp‬‬ ‫)‪(Refused‬‬
‫‪ ‬‬
‫*الحظ أن‪-:‬‬
‫‪Hp=746watt -1‬‬
‫‪ -2‬الجهد الذي يعمل عنده ملف القاطع يكون مكتوب‬
‫على الملف وليس القاطع‬
‫‪ -3‬يحدث توصيل سيء (‪ ) Bad contact‬من كثرة فصل وتشغيل القاطع فا لشرارة التي تحدث عند نقاط التالمس‬
‫تؤدي إلى أكسدة النحاس ومع كثرة األكسده ممكن نقاط التالمس التوصل أو تعمل إنخفاض في الجهد ‪voltage‬‬
‫‪ drop‬ألنها ستصبح كمقاومة متصله على التوالي‬
‫وحل هذه المشكلة فك القاطع وإزالة األكسده عن طريق سائل معين أو صنفرة األكسده باستخدام صنفرة ناعمه (حتى‬
‫التقلل طبقة النحاس فتقل قدرته على تحمل التيار المار فيه ) أو شراء نقط تالمس جديده إن أمكن أو شراء قاطع‬
‫جديد ‪.‬‬
 ‫*الفرق بين ‪* contactor , auxiliary contactor , relay‬‬
‫‪(contactor -1‬القاطع) ‪:‬‬
‫به نقاط تالمس أساسية توصل في دائرة القوى ونقاط تالمس مساعده توصل في دائرة التحكم وتصمم نقاط‬
‫التالمس األساسية‪ $‬على تحمل التيارات العالية‪ $‬المارة فى دائرة القوى بينما تتحمل نقاط التالمس المساعدة التيارات‬
‫المنخفضة المارة فى دائرة التحكم‪.‬‬

‫‪( auxiliary contactor -2‬القاطع المساعد ) ‪:‬‬

‫‪ -‬يوجد به نقاط مساعدة فقط وال يوجد به نقاط أساسيه‪. $‬‬
‫‪ -‬يمكن عمل صيانة لنقاط التالمس أو تغيير الملف‪.‬‬

‫‪: relay -3‬‬

‫‪ -‬أصغر في الحجم عن القاطع المساعد‬
‫‪ -‬سهل التغيير وال يمكن عمل صيانة‪ $‬له‬
‫‪ -‬يوجد به نقاط تالمس مشتركة‪.‬‬
 ‫**حماية المحرك من زيادة التيار ** ‪Over load protection‬‬
‫‪ -‬يحدث حمل زائد (‪ ) Over load‬عند زيادة التيار في الدائره الناتج عن زيادة اـلحملـ على المحرك‬
‫(ألن زيادة الحمل على المحرك تؤدى إلى زيادة العزم مما يؤدى إلى زيادة الفيض مما يؤدي إلى‬
‫زيادة التيار على المحرك)‬
‫‪ -‬الحظ أن‪ :‬الحمل يتناسب طرديا مع العزم و العزم يتناسب طرديا مع الفيض والفيض يتناسب طرديا‬
‫مع التيار فكلما زاد الحمل زاد اـلتيار لذلك نلجأ إلى إستخدام القاطع (( ‪ Over load‬لحماية المحرك‬
 ‫ويوجد منه أنواع ‪:‬ـ‬
‫‪ -1‬الحراري (‪) thermal‬‬
‫‪ -2‬مغناطيسي (‪) magnetic‬‬
‫‪ JV2 -3‬وهو يجمع بين الحراري والمغناطيسي لذلك فهو أسرع منهما ويستخدم عند (‪ 9‬ــــــــ ‪ ) 19‬أمبير‬
‫‪ JV3-4‬وهو يجمع بين الحراري والمغناطيسي لذلك فهو أسرع منهما ويستخدم عند أعلى من ‪ 19‬أمبير‪.‬‬
‫الحظ أن ‪-:‬‬
‫‪ - 1‬المعدن بعد تمدده عند مرور تيار عالى فى دائرة الـ ‪ Power Circuit‬ال يصل أبدا‬
‫ولكنه يؤدى إلى تغيير وضع نقاط التالمس المساعدة الخاصة به والموجودة بدائرة‬
‫الـ‪ Control Circuit‬مما يؤدى إلى فصل التيار عن ملف الـ ‪ Contactor‬وبالتالى‬
‫تفصل نقاط التالمس الرئيسية للـ ‪ Contactor‬الموجودة بدائرة الـ ‪Power Circuit‬‬
‫فينقطع التيار عن المحرك ويتوقف‪.‬‬
‫‪ -2‬يوجد بالـ ‪ Over Load‬زر أحمر لإلختبار فقط وعند الضغط عليه يحول نقاط‬
‫التالمسـ الـ ‪ Normally Closed‬إلى ‪ Open‬وال يؤثر على نقاط التالمس‬
‫ال ‪. Normally Open‬‬
‫‪ -3‬يوجد بالـ ‪ Over Load‬زر أزرق ولكنه ال يوجد بكل األنواع وبه وضعين ‪:‬‬
‫الوضع األول )‪ -: Hand(H‬ال يسمح بعودة توصيل الدائرة بعد فصل‬
‫الـ ‪ Over Load‬وبرود المعدن إال بعد الضغط عليه‪.‬‬
‫الوضع الثانى )‪ -: Automatic(A‬يسمح بعودة توصيل الدائرة بعد فصل‬
‫الـ ‪ Over Load‬وبرود المعدن بدون الضغط عليه‪.‬‬
.Power Circuit and Control Circuit
 ‫مثال (‪-:)1‬‬
‫‪ ‬دائرة القوى والتحكم لمحرك يعمل ويتوقف من مكان واحد ‪ +‬مصابيح إشارة تعمل عند ‪ 220‬فولت ؟‬
 ‫‪.Common Wiring Faults‬‬
‫إكتشف أخطاء التوصيل فى دوائر التحكم التالية ؟‬
‫( ‪)1‬‬

‫‪ -‬هذه الدائرة التصلح ألنه فى حالة حدوث ‪ Over Load‬لن يعمل الـ ‪ Alarm‬وال لمبة اإليقاف‪.‬‬
 ‫(‪)2‬‬

‫‪ -‬هذه الدائرة ال تصلح ألنه عند عمل الـ‪ Contactor‬يعمل معه الـ‪ Alarm‬وأـيضا عند حدوث‪Over‬‬
‫‪ Load‬لن يتقف الـ‪. Contactor‬‬
 ‫( ‪)3‬‬

‫‪ -‬هذه الـدائرة ال تصلح ألنه عند الضغط على مفتاح ‪ Start‬يعمل الـ ‪ Contactor‬فيحدث ‪Short Circuit‬‬
‫عند لمبة اإليقاف‪.‬‬
 ‫( ‪)4‬‬

‫‪ -‬هذه الدائرة صالحة فى حاالت التشغيل المختلفة ولكن عند الضغط على المفتاحين ‪ Start & Stop‬فى‬
‫نفس الوقت سيعمل الـ ‪ Contactor‬وهذا خطأ ألن األولية يجب أن تكون للفصل وليس للتشغيل‪.‬‬
 ‫( ‪)5‬‬

‫‪ -‬هذه الدائرة من أحسن الدوائر فى حاالت التشغيل والفصل المختلفة كما أنه فى هذه الدائرة فى حالة الضغط‬
‫على اـلمفتاحين ‪ Start & Stop‬فى نفس الوقت فإن اـلـ ‪ Contactor‬لن يعمل وتكون األولية لإليقاف‬
‫وليس للتشغيل‪.‬‬
 ‫‪.ON\OFF Practical Exercises‬‬
‫*تمارين تطبيقية على دوائر القوى والتحكم‬

‫(‪ )1‬دائرة القوى والتحكم لمحرك يعمل ويتوقف من مكان واحد ‪ +‬مصابيح اإلشاره‪.‬‬
‫(‪ )2‬دائرة القوى والتحكم لمحرك يعمل ويقف من مكانين ‪ +‬مصابيح اإلشاره‪.‬‬
‫(‪ )3‬دائرة القوى والتحكم لمحرك يعمل من ثالث أماكن ويقف من مكان واحد ‪ +‬مصابيح إشاره‪.‬‬
‫(‪ )4‬دائرة الـقوى والتحكم لمحركين يعمل ويقف كل منهم على حده ‪ +‬مصابيح اإلشاره‪.‬‬
‫(‪ )5‬دائرة القوى واـلتحكم لـمحركين األول يعمل فى اى وقت تشاء والثانى ال يعمل اال فى حالة دوران‬
‫األول ‪ +‬مصابيح اإلشاره‪.‬‬
‫(‪ ) 6‬دائرة القوى والتحكم لمحركين األول يعمل فى اى وقت تشاء والثانى ال يعمل اال فى حالة وقوف‬
‫االول ‪ +‬مصابيح اإلشاره‪.‬‬
‫(‪ ) 7‬دائرة القوى والتحكم لثالث محركات األول يعمل فى اى وقت تشاء والثانى ال يعمل اال فى حالة‬
‫دوران األول والثالث ال يعملـ اال فى حالة دوران الثانى ‪ +‬مصابيح اإلشاره‪.‬‬
‫(‪ ) 8‬دائرة القوى والتحكم لثالث محركات األول يعمل فى اى وقت تشاء والثانى ال يعمل اال فى حالة‬
‫وقوف األول والثالث ال يعمل اال فى حالة دوران األول ‪ +‬مصابيح اإلشاره‪.‬‬
 ‫(‪ ) 9‬دائرة القوى والتحكم لمحرك يعمل بمفتاح تشغيل واخر إيقاف ‪ +‬مفتاح مزدوج لتشغيله لحظات قصيره ‪+‬‬
‫مصابيح اإلشاره‪.‬‬
‫‪ -‬تشغيله لحظات قصيرة تعنى أنه عند الضغط على هذا المفتاح ‪ Push Button‬يعمل المحرك وعند تركه يقف‬
‫المحرك كما يوجد فى الخالطات‪.‬‬
‫‪ -‬وحل هذا التمربن يعتمد على مفتاح ‪ Push Button Start&Stop‬كما هو موضح فى الشكل وذلك ألن‬
‫السرعة الكهربية تكون أسرع من السرعة الميكانكية وبذلك يفصل الـ ‪ Contactor‬ونقطة التالمس المساعدة‬
‫‪ K‬قبل أن تعود النقطة الـ ‪ N.C‬للمفتاح لوضعها األصلى‪.‬‬
.Reverse Direction 3hase and 1Phase Motor
 ‫‪ STATOR‬اــلمحرك يــكونبــهـ ثــالثملفاتاــلزاوية بــيناــلملفواــالخر تــكون‪ 120‬درجة‬
‫‪U‬‬
‫‪Z‬‬ ‫‪R‬‬ ‫‪S‬‬ ‫‪T‬‬
‫‪Y‬‬
‫لحظة ‪3‬‬

‫لحظة ‪2‬‬
‫‪V‬‬
‫‪W‬‬ ‫لحظة ‪1‬‬
‫‪X‬‬ ‫لحظة ‪3‬‬ ‫لحظة ‪2‬‬ ‫لحظة ‪1‬‬
‫‪STATOR‬‬ ‫*شكل التيار في ال‪ 3‬فاز *‬
‫‪ -‬عند اللحظة ‪ 1‬وبما أن الفيض يتناسب مع التيار( أي أن شكل الفيض في ال‪ 3‬فاز هو نفس شكل التيار )‬
‫التيار في ‪ R‬هو أكبر قيمة عن ‪ S ,T‬أي أن التيار يمر من ‪ U‬إلى ‪ X‬والفيض يتجه من ‪ U‬إلى ‪ X‬في‬
‫هذه اللحظه‬
‫‪ -‬وفي اللحظة ‪ 2‬أقصى تيار يمر في ال‪ T‬بالسالب أي أن التيار يمر هنا من ‪ Z‬إلى ‪ W‬وكذلك الفيض‪.‬‬
‫‪ -‬وفي اللحظة ‪ 3‬أقصى قيمه للتيار في ‪ S‬بالموجب فيمر التيار من ‪ V‬إلى ‪ Y‬وكذلك الفيض‪.‬‬
‫‪ -‬وهكذا فإذا وضعنا ال‪ ROTOR‬داخل ال‪ STATOR‬فإنه يجعل ال‪ ROTOR‬يلف بداخله في إتجاهه‪.‬‬
‫وإذا عكست ‪ 2‬فاز وتتبعت إتجاه دوران الفيض ستجده إنعكس وبالتالي ينعكس إتجاه دوران‬
‫ال‪ROTOR‬‬
 ‫دائرة القوى والتحكم لتغيير إتجاه محرك ‪ 3‬فاز‬

‫الحماية الكهربيه ‪ :‬وضعنا هنا نقط حماية كهريه نقطه ‪ N.C‬من ‪ K1‬قبل ‪ K2‬ونفس الوضع نقطة ‪N.C‬‬

‫من ‪ K2‬تكون قبل ‪ K1‬لمنع تشغيل ‪ K1,K2‬معا‬

‫الحماية الميكانيكية ‪ :‬وتكون ذراع بين ‪ K1,K2‬فعند تشغيل احدهما اليمكن تشغيل االخر الن ذراع‬

‫الحماية يمنعه من التشغيل ‪.‬‬

 ‫**عكس الحركه بالنسبة لمحرك ‪ 1‬فاز**‬
‫‪ -‬دائرة الـتحكم نفس دائرة الــ ‪ 3‬فاز ‪-‬‬ ‫‪ -‬داـئرة القوى ‪-‬‬
.Characteristics and Types of Timers
 ‫وهذا النوع له نقاط تغذية وله نقاط مساعدة‬

‫‪A1‬‬

‫ملف التغذية‬ ‫‪N.C‬‬ ‫‪N.O‬‬

‫‪A2‬‬
 ‫‪A1‬‬

‫ملف التغذية‬ ‫‪N.O‬‬ ‫‪N.C‬‬

‫‪A2‬‬
‫‪Practical Exercises on Reverse Direction 3hase and 1Phase Motor‬‬
‫‪ - 10‬دائرة القوى والتحكم لمحرك يعمل فى إتجاهين ويقف من مكان واحد ‪ +‬مصابيح اإلشاره‪.‬‬
‫‪ -11‬دائرة القوى والتحكم لمحرك يعمل فى إتجاهين ‪ +‬مفاتيح نهاية الشوط (ونش عادى) ‪ +‬مصابيح اإلشاره‪.‬‬
‫‪ - 12‬دائرة القوى والتحكم لمحرك يعمل فى اتجاهين إذا أراد تغيير إتجاهه يضغط مباشرة على مفتاح اخر دون‬
‫إيقافه أوال من مفتاح اإليقاف ‪ +‬مصابيح اإلشاره‪.‬‬
‫‪ - 13‬دائرة القوى والتحكم لماكينه بها محركان األول يعمل يمينا ويسارا لخرط المعادن والثانى يعمل فوق وتحت لضبط‬
‫إرتفاع القطعه المراد خرطها‪.‬‬
 ‫‪.Practical Exercises on Timers‬‬
‫‪ - 14‬دائرة القوى والتحكم لمحركين األول يعمل عن طريق مفتاح تشغيل والثانى يعمل اوتوماتيكيا بعد‬
‫دوران األول بزمن محدد‪.‬‬
‫‪ - 15‬دائرة القوى والتحكم لمحركين األول يعمل عن طريق مفتاح تشغيل والثانى يعمل اوتوماتيكيا‬
‫بعد دوران األول بزمن محدد ويقف المحرك األول‪.‬‬
‫‪ - 16‬دائرة القوى والتحكم لثالث محركات األول يعمل عن طريق مفتاح تشغيل والثانى يعمل اوتوماتيكيا بعد دوران‬
‫األول بزمن محدد ويعمل الثالث بعد دوران الثانى بزمن محدد‪.‬‬
‫‪ - 17‬دائرة القوى والتحكم لثالث محركات األول يعمل عن طريق مفتاح تشغيل ثم يعمل الثانى ويفصل األول ثم يعمل‬
‫الثالث ويفصل الثانى ثم يعمل األول ويفصل الثالث من جديد وهكذا بتوقيت محدد‪.‬‬