Univerzitet u Zenici

Mašinski fakultet
Katedra za Automatizaciju

Đulić Emir
RAPID PROTOTYPING

Mentor
Zenica, januar 2011. prof.dr.sc.Samir Lemeš
O čemu ćemo govoriti
 Osnovni pojmovi i upotreba
 Stereolitografija
 Fused Deposition
 Modeling
 3D Inkjet sistemi
 Selektivno lasersko sinterovanje
 Laminated Object Manufacturing
 Laser Engineered Net Shaping
 Ultrazvučno skrućivanje
Šta je to Rapid Prototyping?

Termin “rapid prototyping” ili brza izrada

prototipova označava tehnologije kojima je
moguće, direktno iz digitalne reprezentacije
nekog objekta ili modela napravljenog u CAD-u
(Computer Aided Design) stvoriti njegovu fizičku
reprezentaciju: posve funkcionalan i relativno
kompleksan radni prototip.
Rapid Prototyping tehnologije “grade” model za razliku od
CAM tehnologija koje geometriju dobivaju uklanjanjem
materijala.
Zašto koristiti Rapid Prototyping?

Rapid Prototyping sistemi koriste se za :

 Provjeru isplativosti konceptualnog dizajna
 Testiranje i ispitivanje
 Procjenu troškova
 Provjeru uklapanja komponenti složenih sklopova
 Izradu alata za proizvodnju
 Zašto koristiti Rapid Prototyping?

 Rapid Prototyping se koristi kada je oblik objekta

previše komplikovan za bilo koju drugu vrstu
proizvodnje.
 Oblik objekta je u
računarskoj formi (CAD model)
Metodologija Rapid Prototyping procesa

CAD solid model

STL datoteka

Podjela datoteke na slojeve (slices)

Izrada

Postprocesiranje (čišćenje,poliranje,...)
 Vrijeme potrebno za izradu prototipova

Vrijeme izrade prototipa ovisi o vrsti postupka i

najčešće se sastoji od tri dijela: priprema fajla
(od 0,5 do 2 sata), stvaranje dijela (od 0,5 do
15sati) i naknadna obrada (od 0,25 do 6 sati).
Vrijeme od narudžbe do gotovog prototipa iznosi
od 1 do 4 dana.
Zastupljenost brze izrade prototipova u pojedinima granama
industrije

Akademske institucije; 6.7

Proizvodi za kupca; 25.5

Avioindustrija; 8.6

Ostalo; 8.7

Auto
industrija; 3,2

Mašinogradnja; 9.6

Medicina; 10.1
Stereolitografija
 Stereolitografija je prva metoda rapid
prototyping-a koja je razvijena 1986. godine u
kompaniji 3D Systems iz SAD-a.
 Prototip se dobiva na temelju CAD modela koji je
podijeljen na slojeve. Kao materijali se rabe različite vrste
fotopolimera u tekućem stanju koji su osjetljivi na
ultraljubičasto zračenje. Do skrućivanja slojeva dolazi pod
utjecajem laserskog snopa. Dio koji se izrađuje nalazi se
na platformi. Nakon što je pod utjecajem laserskih zraka
došlo do skrućivanja sloja, platforma se pomiče za 0,1 mm
prema dolje nakon čega slijedi skrućivanje drugog sloja.
Shema procesa stereolitografije

Tehničke karakteristike proizvoda koji se izrađuju postupkom stereolitografije

Prednosti i nedostaci
 Prednosti stereolitografije jesu:

- visoka rezolucija,
- moguća izrada dvobojnih prototipova,
- nema geometrijskih ograničenja oblika,
- potpuna automatiziranost procesa.

Nedostaci jesu:

- ograničen broj upotrebljivih materijala (samo fotopolimeri),

- prototip slabijih mehaničkih svojstava,
- naknadna obrada prototipa UV očvršćivanjem u peći,
- pri izradi su potrebni potpornji prototipa koje treba ukloniti,
- stezanje fotopolimera pri očvršćivanju može uzrokovati pojavu naprezanja i
deformacija,
- fotopolimer je otrovan u tekućem stanju.

 Materijal koji se koristi za izradu SLA modela

se naziva resin
Fused Deposition Modeling

 Plastično vlakno ili granule se dodaju kroz

mlaznicu koja je topi i nanosi u slojevima

Shema FDM
 Kompletan sistem je zatvoren u komoru koja
održava temperaturu neposredno ispod tačke
topljenja plastike
Na taj način se samo malim zagrijavanjem
postiže proces topljenja – bolja kontrola procesa
 Koriste se polimeri tipa najlona ili neke vrste
voska (za livenje)
3D Inkjet sistemi
 Za nanošenje materijala u tankim slojevima koristi se glava printera
koja radi na principu ink-jet printera. Nakon što je materijal nanesen
na podlogu, na njega se taloži vezivni materijal čija je uloga
selektivno spajanje čestica praha. Podloga se zatim spušta te se
nanosi novi sloj praha i veziva. Ovakav proces sloj po sloj ponavlja se
sve dok prototip nije završen i uklonjen s podloge.
Prednosti i nedostaci
 Prednosti postupka jesu:

- mogu se jednako uspješno izrađivati prototipovi, funkcionalni dijelovi i

alati vrlo složenih oblika,
- vrlo fleksibilan postupak izrade,
- uglavnom neotrovni materijali,
- visoka preciznost izrade,
- dobre dimenzijske tolerancije,
- vrlo glatka površina izrađenih dijelova i alata,
- mogućnost izrade vrlo tankih slojeva.

Glavni nedostaci jesu:

- ograničene dimenzije izratka,

- ograničen broj primjenljivih materijala,
- ograničena brzina izrade.
3D Inkjet sistemi
SLS-Selektivno lasersko sinterovanje

 Postupak selektivnog laserskog sinteriranja

patentiran je 1989. godine u SAD-u.
 Za sinteriranje praškastih materijala
(poliamid, ostali plastomeri, metali) koristi se
također laserski snop. Jedna od glavnih
prednosti ove tehnike je mogućnost primjene
različitih vrsta materijala.
 Selektivno lasersko sinterovanje
Prednosti SLS postupka su sljedeće:

- dijelovi boljih mehaničkih svojstava od onih izrađenih

stereolitografijom,
- SLS dijelovi mogu se koristiti za funkcionalna ispitivanja,
- postupak SLS brži je od stereolitografije,
- moguća primjena većeg broja materijala,
- nije potreban potporanj jer višak praha podupire prototip,
- neuporabljeni prah može se koristiti za sljedeći prototip,
- bolja obradivost izrađenih dijelova u odnosu na
stereolitografske dijelove ,
- mala zaostala naprezanja.

Nedostaci su:

- lošija kvaliteta površine u odnosu na stereolitografske dijelove

- pri korištenju nekih materijala potrebna je zaštitna atmosfera
radi pojave otrovnih plinova tijekom srašćivanja
 LOM-Laminated Object Manufacturing

 Koristi CO2 laser da kreira sukcesivne

poprečne presjeke 3D objekta od slojeva papira
sa polietilenskim premazom na jednoj strani
 Nakon nanošenja svakog novog sloja, PET sloj se
zagrijava da bi se slojevi povezali

Laser siječe
vanjske ivice
presjeka na
gornjem sloju
papira
LENS-Laser Engineered Net Shaping

 Koristi se laser velike snage i dodavač

metalnog praha
Metalni prah: legirani čelici,aluminij, bakar,
titanij,...
 Optomec
Ultrazvučno skrućivanje

 Ultrazvučno skrućivanje aluminijskih alata je

relativno nov postupak brze izrade alata u
kojem se oni izrađuju u jednoj operaciji i na
jednoj mašini
 Postupak izrade alata brzim skrućivanjem
razvijen je u Idaho National Engineering and
Environmental Laboratory početkom 1990.
Ultrazvučno skrućivanje

 Rastaljeni metal se iz posude pušta u vrlo brzu struju

inertnog plina. Zatim dolazi do njegovog raspršivanja u
vrlo sitne kapljice promjera 20-85 m koje se naštrcavaju
na kalup napravljen od keramičkog materijala
HVALA NA PAŽNJI