SENSORES ÓPTICOS Interfases

Sensores
Sensores ópticos
ópticos

•LA LUZ
•FOTORESISTENCIA (LDR)
•FOTODIODO Y FOTOTRANSISTOR
•CELDAS SOLARES
•SENSOR DE IMÁGEN CCD

Carlos Canto Q.
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Sensores ópticos o Fotodetectores

Son aquellos dispositivos que varían algún parámetro
eléctrico en función de la luz recibida.
recibida

Todos los componentes fotodetectores están basados en el

mismo principio. Si construimos un componente con un material
semiconductor de manera que la luz pueda incidir sobre dicho
material, la luz generará pares electrón - hueco.

Ejemplo de Sensores ópticos :

Fotorresistencias
Fotodiodos
Fototransistores
CCD

Carlos Canto Q.
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¿Qué es La Luz ?

Carlos Canto Q.
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¿Qué es La Luz ?
Es una radiación electromagnética con una longitud de
onda que es visible al ojo (luz visible).

La partícula elemental que define la luz es el fotón.

Las tres dimensiones básicas de la luz son:

•Intensidad (o amplitud), la cual es relacionada a la
percepción humana de brillantez de la luz

•Frecuencia ( o longitud de onda), percibido por el

humano como el color de la luz

•Polarización ( o ángulo de vibración ), la cual el

humano solo lo percibe levemente bajo circunstancias
ordinarias.

Carlos Canto Q.
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Onda Electromagnética

Las ondas de luz no necesitan de un medio para viajar, pueden viajar a

través del vacío. Una onda de luz consiste de energía en la forma de un
campo eléctrico y magnético. Los campos vibran en ángulos rectos a la
dirección del movimiento de la onda, y en ángulos rectos uno de otro, debido a
que la luz tiene ambos, campos eléctrico y magnético, también conocidos
como radiación electromagnética.

Carlos Canto Q.
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La radiación electromagnética está formada por

fotones.
Cada fotón lleva asociada una energía que se
caracteriza por su longitud de onda según la ecuación

Donde:
E = energía del fotón
8
c = velocidad de la luz 3·10 m/s
h = constante de Planck
l= longitud de onda del fotón.

La luz, no es mas que una parte de la radiación

electromagnética que es capaz de excitar las células de
la retina del ojo.
Carlos Canto Q.
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ESPECTRO
ELECTROMAGNÉTICO

Carlos Canto Q.
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El espectro visible
• La luz visible forma parte de una estrecha
franja que va desde longitudes de onda de 380
nm (violeta) hasta los 780 nm (rojo).
• Los colores del espectro se ordenan como en el
arco iris, formando el llamado espectro visible.
visible
• Frecuencia y longitud de onda se relacionan por
la expresión:

Carlos Canto Q.
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Velocidad de la luz
• La velocidad de la luz en el vacío, según la Teoría de la
Relatividad de Einstein, es una constante para todos los
observadores y se representa mediante la letra c (del
latín celeritas). En el Sistema Internacional de Unidades
se toma el valor:
c = 299,792.458 m/s
• A esta increíble velocidad, ¡la luz podría girar más de
siete veces alrededor de la Tierra en cada segundo!
• La luz viaja más rápidamente en el vacío, y se mueve
más lentamente en materiales como agua o vidrio.

Carlos Canto Q.
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Respuesta del ojo humano

Nuestros ojos son más sensibles a los
colores del amarillo al verde.

Las ondas de luz tienen longitudes de

onda entre 400 y 700 nanómetros (4
000 y 7 000 Å). A medida que el
arcoiris se llena de matices, nuestros
ojos perciben diferentes longitudes de
ondas de luz. La luz roja tiene longitudes
-9
de onda relativamente largas, aprox.
700 nm (10 metros) de largo.

La luz azul y la luz morada tienen ondas cortas, aprox. 400 nm.
Las ondas más cortas vibran a mayores frecuencias, y tienen energías más
elevadas.
Las luz roja tiene una frecuencia aproximada de 430 terahertz, mientras que
la frecuencia de la luz azul es de aproximadamente 750 terahertz.

Carlos Canto Q.
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Respuesta del ojo humano

En la retina tenemos dos tipos de sensores:
• CONOS: concentrados en el área central de la retina (conocida como
fóvea) y se caracterizan porque 'ven' los colores y tienen una
sensibilidad media (definiendo la sensibilidad como la luz mínima
apreciable)

• BASTONES: Se concentran en el resto de la retina. Al contrario que los

conos, los bastones 'ven' en blanco y negro y su sensibilidad es mucho
mayor.
En condiciones de luminosidad normales lo que más se usan son los conos.
En esta situación el iris está dilatado y por tanto sólo usamos la fóvea
para ver. Por tanto la fóvea la podemos ver como la zona donde la
resolución del ojo es máxima (y se denomina visión foveal)
A oscuras, el iris se contrae y vemos con los bastones. Por eso a oscuras
'todos los gatos son pardos' como quien dice :)

Carlos Canto Q.
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Visión escotópica y fotópica

• Los bastones son sensibles a niveles muy bajos de iluminación
y son los responsables de nuestra capacidad de ver con poca
luz (visión escotópica).

• Contienen un pigmento cuyo máximo de sensibilidad se halla

en la zona de los 510 nanómetros (o sea, la zona de los
verdes).

• Al pigmento de los bastones, la rodopsina, suele llamarse

'púrpura visual', ya que cuando los químicos logran extraerlo
en cantidad suficiente, tienen una apariencia púrpura.

• La visión escotópica carece de color, ya que una función de

sensibilidad con un espectro único es ajena al color, por lo
que la visión escotópica es monocromática.

Carlos Canto Q.
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Respuesta del ojo humano

• Los conos son los que
proporcionan la visión en color
(visión fotópica).
• Hay tres clases de conos. Cada una
de ellos contiene un pigmento
fotosensible distinto. Los tres
pigmentos tienen su capacidad
máxima de absorción hacia los 430,
530 y 560 nanómetros de longitud
de onda, respectivamente.
• Por eso se les llama "azules",
"verdes" y "rojos“, por el supuesto
'color de la luz' al que tienen una
sensibilidad óptima.

Carlos Canto Q.
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¿QUÉ ES EL INFRARROJO?

• Nuestros ojos son detectores que han ido evolucionando

para detectar ondas de luz visible.
• La luz visible es uno de los pocos tipos de radiación que
puede penetrar nuestra atmósfera y que es posible detectar
desde la superficie de la Tierra
• también llegan a la superficie de la tierra desde el espacio
ondas de radio, una parte del espectro infrarrojo y una
parte muy pequeña de radiación ultravioleta.
• Afortunadamente, nuestra atmósfera bloquea el resto de la
radiación, la cual es muy peligrosa y hasta mortal para las
formas de vida en la Tierra

Carlos Canto Q.
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¿QUÉ ES EL INFRARROJO?
• Los vecinos de la luz visible en el espectro EM son la radiación
infrarroja de un lado, y luz ultravioleta del otro lado.

• La radiación infrarroja tiene longitudes de ondas más largas que la luz

roja, es por esto que oscila a una frecuencia menor y lleva consigo
menor energía.

• La radiación ultravioleta tiene longitudes de ondas más cortas que la

luz azul o violeta, por lo que oscila más rápidamente, y porta mayor
cantidad de energía por protón que la luz visible.

Carlos Canto Q.
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¿QUÉ ES EL INFRARROJO?

• El término infrarrojo cercano se refiere a la parte del espectro

infrarrojo que se encuentra más próxima a la luz visible

• el término infrarrojo lejano denomina la sección más cercana a

la región de las microondas.

• La fuente primaria de la radiación infrarroja es el calor o

radiación térmica.

Carlos Canto Q.
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¿QUÉ ES EL INFRARROJO?
• Cualquier objeto que tenga una
temperatura superior al cero absoluto
(-273,15 °C, o 0 grados Kelvin),
irradia ondas en la banda infrarroja.
• Incluso los objetos que consideramos
muy fríos -por ejemplo, un trozo de
hielo-, emiten en el infrarrojo.
• Cuando un objeto no es
suficientemente caliente para irradiar
ondas en el espectro visible, emite la
mayoría de su energía como ondas
infrarrojas.
infrarrojas
•Por ejemplo, es posible que un trozo de carbón encendido no
emita luz visible, pero que sí emita la radiación infrarroja que
sentimos como calor. Mientras más caliente se encuentre un
objeto, tanta más radiación infrarroja emitirá.

Carlos Canto Q.
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¿QUÉ ES EL INFRARROJO?
• En la oscuridad, los detectores infrarrojos pueden
ver objetos que no es posible ver con luz visible,
gracias a que dichos objetos irradian calor.
• Las víboras de la familia de los crótalos, tales
como las serpientes de cascabel, tienen una
hendidura sensorial entre los ojos y la nariz que
utilizan para detectar luz infrarroja.
• Así, la cascabel puede detectar animales de sangre
caliente por el calor infrarrojo que irradian, incluso
en la oscuridad.
• Se cree que víboras que tienen dos hendiduras
sensoriales perciben una visión en tres dimensiones
en el infrarrojo.

Carlos Canto Q.
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PROPIEDADES ÓPTICAS DE LA LUZ

• Cuando la luz incide sobre un cuerpo, su

comportamiento varía según sea la
superficie y constitución de dicho cuerpo,
y la inclinación de los rayos incidentes,
dando lugar a los siguientes fenómenos
físicos:

Carlos Canto Q.
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ABSORCIÓN:
Al incidir un rayo de luz visible sobre una superficie negra, mate y
opaca, es absorbido prácticamente en su totalidad, transformándose en
calor.

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REFLEXIÓN:
Cuando la luz incide sobre una
superficie lisa y brillante, se refleja
totalmente en un ángulo igual al de
incidencia (REFLEXIÓN ESPECULAR).
Si la superficie no es del todo lisa, y
brillante, refleja sólo parte de la luz que
le llega y además lo hace en todas
direcciones.
A este fenómeno se le conoce con el
nombre de REFLEXIÓN DIFUSA, y es
la base de la. Teoría del Color

La Teoría del Color, dice que:

al incidir sobre un objeto un haz de ondas de distinta longitud, absorbe unas
y refleja otras, siendo estas últimas las que en conjunto determinan el color
del objeto

Carlos Canto Q.
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Es el fenómeno por el cual la luz

puede atravesar objetos no opacos.
La transmisión es DIRECTA cuando
el haz de luz se desplaza en el
nuevo medio íntegramente y de
forma lineal. A estos medios se les
conoce como TRANSPARENTES.

La transmisión es DIFUSA, si en el interior del cuerpo el rayo se dispersa en

varias direcciones, tal como ocurre en el vidrio opal, ciertos plásticos, papel
vegetal, etc. A estos materiales se les denomina TRANSLUCIENTES.

Existe un tercer tipo de transmisión, la SELECTIVA que ocurre cuando ciertos

materiales, vidrios, plásticos o gelatinas coloreadas dejan pasar sólo ciertas
longitudes de onda y absorben otras, como es el caso de los filtros fotográficos.

Carlos Canto Q.
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Cuando los rayos luminosos

inciden oblicuamente sobre un
medio transparente, o pasan de
un medio a otro de distinta
densidad, experimentan un
cambio de dirección que está en
función del ángulo de
incidencia ( a mayor ángulo
mayor refracción), de la longitud
de onda incidente ( a menor
longitud de onda mayor
refracción), y del índice de
refracción de un medio respecto
al otro.

Carlos Canto Q.
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Carlos Canto Q.
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Carlos Canto Q.
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Uno de los factores que afectaban a la refracción, era la longitud de onda de

la luz incidente. Como la luz blanca es un conjunto de diversas longitudes
de onda, si un rayo cambia oblicuamente de medio, cada una de las
radiaciones se refractará de forma desigual, produciéndose un separación
de las mismas, desviándose menos las de onda larga como el rojo y más
las cercanas al violeta.
Un prisma produce mayor difracción porque además, al no ser sus caras
paralelas, los rayos refractados han de recorrer un camino aún mayor que
provoca, al salir el rayo, una refracción más exagerada .

Carlos Canto Q.
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Es la desviación de los rayos luminosos cuando inciden sobre el borde

de un objeto opaco . El fenómeno es más intenso cuando el borde es
afilado.
Aunque la luz se propaga en línea recta, sigue teniendo naturaleza
ondulatoria y, al chocar con un borde afilado, se produce un segundo
tren de ondas circular, al igual que en un estanque. Esto da lugar a una
zona de penumbra que destruye la nitidez entre las zonas de luz y
sombra.

Carlos Canto Q.