Professional Documents
Culture Documents
2 Stati̇k Anali̇z
2 Stati̇k Anali̇z
Botsalı
TANIMLAR
F 0
M 0
DÜZLEMDE STATİK DENGE
F 0
x
F 0
y
M 0 z
KUVVETLER
Dış Kuvvetler
• Dışarıdaki başka cisim veya sistemler tarafından uygulanan
kuvvetler
• Ağırlık
İç kuvvetler
• Mesnetler tarafından uygulanan mesnet tepkileri
• Komşu elemanlar tarafından uygulanan etki-tepki kuvvetleri
MESNET TEPKİLERİ
RİJİT CİSMİN DENGESİ
ÖZEL DURUM I
İki kuvvetin etkisi altındaki rijit cisim
FA FA FB=-FA
FB
RİJİT CİSMİN DENGESİ
ÖZEL DURUM II
İki kuvvet bir moment
etkisi altındaki rijit cisim
M F .d
RİJİT CİSMİN DENGESİ
ÖZEL DURUM III
Üç kuvvetin etkisi altındaki rijit cisim
RİJİT CİSMİN DENGESİ
ÖZEL DURUM IV
Paralel kuvvetler sistemi
F 0; M 0
SERBEST CİSİM DİYAGRAMI
Vektörel metod
Skalar metod
Grafik metod
Enerji metodu (Virtuel iş)
ÖRNEK PROBLEM
() ( 90)
() sin uˆ 1 cos uˆ 2
d () () uˆ 1 uˆ 2 uˆ 3 1
() ()
d
û1 (0)
d
() () û 2 (90)
d
BİRİM VEKTÖRLER
Skalar çarpım Vektör çarpımı
(n ).
( ) cos( ) cos( )
k n k k n
(n ) (n ) 0
(n ).
( ) sin( )
(n ) (k ) sin(k n ) uˆ 3
k n k
(n ).
( ) 0
n
(n ) (n ) uˆ 3
(n ).
( ) 1
n
( ). ( ) 1
(n ) (n ) 0
n n
f 34
f 32 f 43
F
d4
2
3 4
f 23
2
T4
f1
f 14
VEKTÖREL ÇÖZÜM
VEKTÖREL ÇÖZÜM
GRAFİK ÇÖZÜM
f 34
f 32 f 43
F
d4
2
3 4
f 23
2
T4
f1
f 14
SKALAR ÇÖZÜM
f34x
Fy f32x 65°
f32
f34
F 75°
25°
f32y f34y
70°
f12y T4
Fx f43
2 3
y f14x
x f12x f14y y
x
f23
SKALAR ÇÖZÜM
SKALAR ÇÖZÜM
f34x
Fy f32x 65°
f32
f34
F 75°
25°
f32y f34y
70°
f12y T4
Fx f43
2 3
y f14x
x f12x f14y y
x
f23
SKALAR ÇÖZÜM
Fy f32x
f32
F 75°
70° f32y
f12y Fx
2
y
x f12x
SKALAR ÇÖZÜM
f34x
65°
f34
25°
f34y
T4
f14x
f14y
SKALAR ÇÖZÜM
f34x
Fy f32x 65°
f32
f34
F 75°
25°
f32y f34y
70°
f12y T4
Fx f43
2 3
y f14x
x f12x f14y y
x
f23
VİRTÜEL İŞ İLKESİ
W Wi Fi .ri 0
i i
VİRTÜEL İŞ İLKESİ
δW1 =-s.F.cos20.δ θ 2
δW2 =T4 .δθ 4
VİRTÜEL İŞ İLKESİ
W S.Fcos 202 T44 =0
Mekanizmanın vektör kapama denklemini
yazalım
r2 sin(2 3 )
4 2
r4 sin(4 3 )
Sayısal değerleri yerleştirirsek
0,3.sin(40 25)
4 2 0,1465 2
0, 6sin(143 25)
VİRTÜEL İŞ İLKESİ
Elde edilir.
T4 pozitif olarak elde edilir. Bunun anlamı:
seçilen yönlerin doğru olduğudur.
ÖRNEK PROBLEM
olduğundan
T2= f32.d2
T2=0,182 (770)
T2= 139 Nm
elde ederiz
ÖRNEK PROBLEM
0 m m
25
HAREKETE DİRENÇ GÖSTEREN
KUVVETLER
1. Statik Sürtünme Kuvveti (Bağıl hareket yok):
HAREKETE DİRENÇ GÖSTEREN
KUVVETLER
2.Kinetik (Coulomb) Sürtünmesi (Bağıl hareket var)
VİSKOZ SÜRTÜNME
F c.V
İÇ SÜRTÜNME
4. İç sürtünme:
(Yüksek frekanslı titreşimler)
F .X
BİR DÖNEL MAFSALDAKİ SÜRTÜNME KUVVETİ
Bileşke yatak
kuvvetinin yönü
BİR DÖNEL
MAFSALDAKİ
SÜRTÜNME
KUVVETİ
ANİ VERİM
Tf rf .R Direnç Torku
T0 F0
e e: ani verim
Tf Ff
T0,F0: sürtünmesiz durumdaki tahrik
kuvveti/torku
T20 25,5
e
T2 33,5
e %76