MEMBINA LITAR LATA

( CASCADE )
 LITAR LATA ( CASCADE )
• Untuk pergerakan lebih dari satu
selinder
• Mengelakan dari pertembungan isyarat
• Terdapat injap memori dan garisan
angin sekiranya dibandingkan dengan
pengendalian litar asas berbilangan
silinder.
 CARA MEMBINA LITAR LATA
( CASCADE )
1. Bahagikan pergerakan silinder kepada
kumpulan.
2. Setiap ahli kumpulan tidak boleh sama,
contoh : A+ dengan A-.
3. Bilangan kumpulan adalah bersamaan
dengan bilangan garisan yang akan
digunakan
4. Bilangan injap memori yang digunakan
adalah kurang satu dari bilangan garis angin
5. Angin perlu sentiasa di bekalkan ke garisan
yang terbawah.
Menggunakan injap memori 5/2
1. Bahagi kepada 2 Kumpulan

i ii

2. Bahagi kepada 3 Kumpulan

Menggunakan injap memori 5/2
3. Bahagi kepada 4 Kumpulan

Menggunakan injap memori 4/2

Contoh 1:
 Operasi :
• Terdapat dua rod silinder dua tindakan
yang akan digerak atau dikawal secara
bergilir-gilir.
• Pergerakkan silinder ini perlu
mengikuti jujukan A+ B+ B- A- dengan
secara Automatik apabila suis tekan
ditekan dan dilepaskan.
 Bahagikan kumpulan angin
• Bahagi kepada 2 kumpulan angin .

Rajah : Jujukan litar

INGAT! Setiap ahli kumpulan tidak boleh sama
 Komponen :
Bil Komponen Bilangan unit

1 sillinder dua tindakan 2

2 injap kawalan berarah 5/2 3

3 buah injap belantik 4

4 suis tekan 1

Ingat!
•Bilangan kumpulan adalah bersamaan dengan bilangan garisan yang
akan digunakan
•Bilangan injap memori yang digunakan adalah kurang satu dari
bilangan garis angin
Rajah Gerakan Masa(RGM) atau
“Time Motion Diagram”
Langkah 1
a0 a1 b0 b1

s1
s2

a0

st
Langkah 2
a0 a1 b0 b1

a1

s1

s2

a0

st
 Langkah 3
a0 a1 b0 b1

a1

s1
s2

b1
a0

st
Langkah 4
a0 a1 b0 b1

b0 a1

s1
s2

b1
Injap
a0
memori

st
Litar Pneumatik
 Uji minda
• Dengan menggunakan operasi litar
yang sama lakarkan litar cascade
dengan membahagi kepada 4 kumpulan
angin
 Operasi :
• Terdapat dua rod silinder dua tindakan
yang akan digerak atau dikawal secara
bergilir-gilir.
• Pergerakkan silinder ini perlu
mengikuti jujukan A+ B+ B- A- dengan
secara Automatik apabila suis tekan
ditekan dan dilepaskan.
 Bahagikan kumpulan angin
• Bahagi kepada 4 kumpulan angin .

Rajah : Jujukan litar

INGAT! Setiap ahli kumpulan tidak boleh sama
 Komponen :
Bil Komponen Bilangan unit

1 sillinder dua tindakan 2

2 injap kawalan berarah 5/2 5

3 buah injap belantik 4

4 suis tekan 1

Ingat!
•Bilangan kumpulan adalah bersamaan dengan bilangan garisan yang
akan digunakan
•Bilangan injap memori yang digunakan adalah kurang satu dari
bilangan garis angin
 Rajah Gerakan Masa(RGM) atau
“Time Motion Diagram”
• Rajah Gerakan Masa(RGM)
atau “Time Motion Diagram” :
1. Menggambarkan jujukan dua atau
lebih silinder yang digerakkan secara
automatik.
 LANGKAH 1

ii

iii
i
a0 iv
LANGKAH 2

a1

a0
 LANGKAH 3

a1

a0
b1
 JAWAPAN
Silinder A Silinder B

a1

a0

b0 b1
 TUGASAN
• Janakan idea anda untuk melakarkan litar
lata bagi operasi

A+ B+ A- B- A+ A-
 a1
b0 s1
s2
s3
s4

b1

st

a0