취출 로보트

1.TEACH
로보트 동작의 셋팅화면이다 .
척의 사용여부 . 타이머 . 속도 . 위치결정 . 개방 . 배출등을 셋팅할수있다 .
1 2 3 2.FILE
TEACHING 완료된 파일을 저장해둘수있다 .
3.MONITOR
각종 센서 확인할수있고 언어를 바꿀수있다 .
4.ENABLE DISABLE
6 4 5 로보트의 사용 . 미사용 여부를 결정할수있다 .
5.MANUAR
각각의 동작을 수동으로 조작할수있다 .
(TEACHING 에서 미사용 셋팅된부분은 동작할수없다 )
6.READY RUN
로보트의 동작준비 .
( 로보트의 전원을 켠 후 동작준비를 완료하지않으면
수동모드에서도 동작을 할수없다 .)
ORIGIN RETURN: 설정된 준비위치로의 이동버튼이다 .
동작준비가 완료되서 로봇의 위치가 결정되면
ENABLE DISABLE 버튼이 AUTO 버튼으로
 취출로봇 SAILER 티칭 방법
• 금형이 상치되고 사출조건 셋업이 되었더라도 로봇을 이용한 연속사출이
이루어질때 제품의 품질이 달라질수있으므로
로봇을 이용해서 셋업을 다시한번 꼭 확인해야한다 .
• 티칭 ( 타이머 . 위치 . 속도 . 동작모드 ) 설정에의해서 CYCLE TIME 이 일정하고
안정된 동작을 얻을수있다 .
1.CONDTION.
ARM 의 사용을 어떻게하고 어떤 ARM 을 사용할것인지 선택하는창이다
1 2 3 2.POSITION.
ARM 의 사출중 대기위치 . 제품의 배출위치를 결정하는 창이다 .
3.TIMER.
4 5 ARM 의 동작중 ARM 을 대기시키는 TIME 을 결정하는 창이다 .
4.SPEED.
로봇의 동작중 SPEED( 지금 사용되고있는 로봇은 대부분이
실린더 타입으로 되어있어 SPEED 설정은 CYCLETIME 에
영향을 미치지 않을정도로만 사용하면 된다
5.PALLET-IZING
취출된 제품의 배출정렬이다 .
( 바로 취출된 제품이 뜨거움으로 컨베이어를 최대한 활용하여 정렬을하면
제품을 식혀주는시간을 늘릴수있음과 동시에 설비의 비가동시간을
줄일수있다 .)
 1.CONDITION.
CONDITION 에 대한 설정이다 .( 지금은 GEN6 40&43VANE 의 SETUP 조건이다 .)
1. ARM 의 사용여부 .
어떤 ARM 을 사용할것인지 . 모두 사용할것인지 결정하는 창이다 .
2. PART ARM 취출시 진공의 검지
진공압력이 미달되면 기계를 정지시키고 신호를 주게된다 .
3.PART ARM 집게의 센서 검지 .
PART ARM 집게사용시 집게의 SENSOR 의 사용여부 .
4.RUNNER ARM 집게의 센서검지 .
RUNNER ARM 집게사용시 집게의 SENSOR 의 사용여부 .
5.EJECTER 와의 연동여부
EJECTING 시 사출장비와의 연동여부를 결정 .
6.RUNNER 의 배출위치설정 ( 지금은 금형의 아래로 떨어트리는 설정 )
(FEEDSTOCK 의 특성상 부러짐 현상이 심하므로 지금 설정되어있는 위치가 적당하다 .)
7.8. 배출위치의 하강설정
어떤 ARM 을 컨베이어 위로 하강시킬것인지 설정 .
9.SAMPLING 시에 ARM 의 하강여부 .
10.PART ARM 의 회전동작설정
로봇의 주행시에 안전문에의해 ARM 의 파손여부를막기위해
주행전 회전으로 셋팅되어있다 .( 선택사항 )
11.PART ARM 의 회전시 ARM 의 위치설정 ( 전진 . 후퇴의 결정 )
 1.CONDTION .
12.13. 사출기의 주변장치 사용여부
로봇 AUTO 운전중 주변장치로 동작의 LOCK 을 걸수있다 .
14 취출시 불량품의 인지후 배출여부 .
( 진공 SENSOR 나 집게 센서의 NG 품의 배출여부 )
15.ARM 의 금형내에서의 동작여부 .
PART ARM,RUNNER ARM 의 제품취출 START 시 진행방향이다 .
16. 형내 해제
제품 . 런너 취출시 금형내에서 ARM 을 해제하는 설정 .
17. 금형위에서의 대기 .
사출진행시 로봇의 주행 대기위치 .
18.PART ARM.RUNNER ARM 의 대기위치
사출진행시 ARM 의 전진 . 후진의 대기위치설정
(L,U MODE 설정시 대기위치 설정에따라 진행방향이 달라지게된다 .)
19.CUT 동작설정 .
GATE CUT 사용시 CUT 하게될 위치설정
20. 제품 투입의 2 회째 사용하게될 position(option)
진공장치가 2 개 설치되어있다면 제품투입을 2 회로 나누어 할수있다 .
 2.SELECT ITEM.
• 로봇의 AUTO RUNNING 중의 위치설정이다 .
• ( 상 . 하 . 전 . 후 의 설정은 AIR cylinder 이므로 리모컨에서 설정할수없다 .)
# 위치에대한 설정 / 결정은 모니터에 나오는 mm 수치 (1) 를 터치후
FORWARD 또는 BACKWARD 를 (2) 원하는 위치까지 옮긴후 하단의
1
WRITE(3) 를 터치하게되면 결정된다 .#
위치는 금형위 대기위치 (0mm) 부터 제품 개방위치 (600mm~1500mm)
로 설정할수있다 .
1.Home above mold
2 사출시 금형위에서의 대기위치 .
2.reject poition
3 불량품의 배출위치 ( 진공압력저하 .sensor 작동 x)
3.unload poition
제품의 개방위치 .
4sampling pos.
샘플링시의 개방위치 .( 지금셋팅에서는 사용하지않는다 .)
5.Secondary home
CONDITION 설정에서의 17. 주행대기위치의 설정위치 .
6.Cut position
CONDITION 설정에서의 19.cut 사용의 위치
7.unload pos.2
CONDITION 설정에서의 20.2 회째 개방하게될 제품의 위치
 3.TIMER
• 타이머의 설정은 주로 명령 시행 전 . 시행 후의 타이머로 되어있으며 SENSOR 에서 벗어나거나
• 닿았을때 타이머가 흘러가게된다 .( 사출 이외의 CYCLE TIME 에 제일 큰 영향을 미친다 .
• 잘 맞춰진 타미어 설정으로도 제품취출시 여러가지 번거로움이나 어려움을 해소할수있다 .
1.PROCESS MONITOR ( 로봇 1CYCLE 의 감시 TIMER)
2.EJECT COMMAND (EJECTER 연동시 설정할수있다 )
3.CLOSE P-CHUCK (PART ARM 의 동작 DELAY TIMER)
4.CLOSE R-CHUCK (RUNNER ARM 의 동작 DELAY TIMER)
5.START STRIP ( 제품취출후 BACK 대기 TIMER)
6.UP AFTER STRIP (BACK 동작후 실린더의 UP DELAY TIMER)
7.8.HIGH SPEED (AIR cylinder TYPE 에 적당하지않다 .)
9.UNLOAD DELAY ( 제품을 개방하기전 DELAY TIMER)
10. AFTER UNLOAD ( 제품을 개방한 후 DELAY TIMER)
11. REJECT DELAY (RUNNER 개방하기전 DELAY TIMER)
12. AFTER REJECT (RUNNER 개방한 후 DELAY TIMER)
# 부대장비 . CUT 등 몇가지 항목이 더있지만
사용하지않는 옵션 포함 예비타이머이다 .#
 5.PALLET-IZING
5.PALLET-IZING
# 취출이 완료되어 컨베이어로 개방할시에
원하는 횟수만큼 정렬할수있다 .#
1.PART QTY
개방하는 위치의 횟수이다 .
제품의 크기에따라 여러 횟수까지 정렬할수있다 .
2.PART PITCH
개방하는 위치간의 거리이다 .
3.PITCH DIRECTION
정렬하는 방향
예 (1500>>600 또는 1500<<600 순으로 움직이게된다 .)

SAILER 로봇의 사용시에 상단에 표시된 GRIP 버튼을 눌러야한다는 메시지가 발생할때가 있다 .
에서 GRIP 버튼을 필요로하기때문에 상단에 표기되는 메시지를 주의하면서
SETUP 및 문제상황 조치를 취해야한다