Hệ thống định vị

Nhóm 6:
Trần Minh Hải – 20161327
Hồ Anh Tuấn - 20164335

Giáo viên hướng dẫn:

TS. Nguyễn Hoàng Nam

1
Mục lục

1 Giới thiệu chung 4 Các thành phần chính

2 Lịch sử phát triển 5 Nguyên lý hoạt động của GPS

3 Các chức năng chính 6 Sai số và cách hiệu chỉnh

2
 1 Giới thiệu chung

GPS: Global positioning Hệ thống định vị là gì???

system

3
EE4608: Đo và điều khiển công nghiệp
 2 Lịch sử phát triển
1930 1981 1985 1987 1990 1998 Thời gian

Iter
Early
Etak Avto
Garmin
Electro
Toyota
Mazda EunosStreetPilot
Navigator
Gyro-Cator
CD-ROMCosmonavigation
••• Bản
Hệ
Màn
Được đồ
Lấythống
hình
tín giấy
thiếtđịnh
hiệuký cuộn
hiển vị
vệtách
thuật
lập
từ thị
bằng rời
sốCD-ROM
bản
tinh đồ
•• Đo
Có tốc
Giá:
Con 550$
rất
quay
màu độ
đắtkiểm
hồi
sắc soát độ
chuyển dịch
chạy chuyển
bằng khí helium
•• Lỗi:
Giá:Vị
Giá: rấttríđắt
2.750$ ngoài bản đồ

4
EE4608: Đo và điều khiển công nghiệp
 3 Các chức năng chính

•Xác định vị trí và tọa độ

•Xác định khoảng cách và chỉ đường giữa hai vị trí

Xác định vị trí và tọa độ
•Ghi chép lại quá trình di chuyển

•Đo chính xác thời gian

5
EE4608: Đo và điều khiển công nghiệp
 4 Các thành phần chính

3 phần:

• Hệ thống định vị vệ tinh

• Thiết bị người dùng

• Cơ sở dữ liệu bản đồ

6
EE4608: Đo và điều khiển công nghiệp
 4 Các thành phần chính

Các hệ thống định vị vệ tinh trên thế giới

7
EE4608: Đo và điều khiển công nghiệp
 4.1 Hệ thống GPS

Nhiệm vụ: Truyền dữ liệu thời gian

Thiết bị không gian

Thiết bị nhận GPS

• 20.200 km
• 14.000 km/h
Thiết bị điều khiển • 2 vòng quanh trái đất/ngày
• Năng lượng mặt trời
• Hiện có 31 vệ tinh 8
EE4608: Đo và điều khiển công nghiệp
 4.1 Hệ thống GPS

Nhiệm vụ: Đảm bảo các vệ tinh GPS hoạt động chính xác

9
EE4608: Đo và điều khiển công nghiệp
 4.1 Hệ thống GPS
Nhiệm vụ: Nhận dữ liệu từ vệ tinh, tính toán và hiện thị
lên màn hình cho người dùng

10
EE4608: Đo và điều khiển công nghiệp
 4.2 Cơ sở dữ liệu bản đồ

Các cơ sở dữ liệu thường gặp:

 Mã nguồn đóng: Google Maps, Apple

Maps, WeGo, …

 Mã nguồn mở: OpenStreetMap, Esri

Open Data Hub

11
EE4608: Đo và điều khiển công nghiệp
 4.2 Cơ sở dữ liệu bản đồ

Các định dạng dữ liệu thường gặp:

 Raster: Chia bản đồ thành các pixel

Ví dụ: .ASC phát triển bởi American

Standard Code

 Vector: Gồm điểm, đường nối điểm và

các đa diện tạo bởi các đường.

Ví dụ: .KML phát triển bởi Google

12
EE4608: Đo và điều khiển công nghiệp
 5 Nguyên lý hoạt động của GPS

EE4608: Đo và điều khiển công nghiệp

 6 Sai số và cách hiệu chỉnh

1. Multipath error

Lỗi thời gian nhận

Trạm nhận GPS ở trên cao tín hiệu từ vệ tinh

14
EE4608: Đo và điều khiển công nghiệp
 6 Sai số và cách hiệu chỉnh

2. Almanac error

Lực hấp dẫn Lực hấp dẫn

Lực hấp dẫn

Thay đổi quỹ đạo bay và

Thiết bị điều khiển cập nhật almanac
khoảng của của vệ tinh

15
EE4608: Đo và điều khiển công nghiệp
 6 Sai số và cách hiệu chỉnh

3. GPS clock error

EE4608: Đo và điều khiển công nghiệp

 6 Sai số và cách hiệu chỉnh

3. GPS clock error

Vệ tinh: Đồng hồ nguyên tử

(Atomic Clock)

 Sai lệch thời gian:

Thiết bị của người dùng: Sử

dụng thạch anh (crystal clock)

17
EE4608: Đo và điều khiển công nghiệp
 6 Sai số và cách hiệu chỉnh

 
Hệ phương trình cần giải

18
EE4608: Đo và điều khiển công nghiệp
 Tài liệu tham khảo
1. Navigating system

2. Automotive navigations systems

3. A brief History of GPS In-Car Navigation

4. Satellite navigation

5. List GIS format

6. Correcting GPS errors

7. GPS Antenna

8. MIT 12.540 Principles of the Global Positioning System Lecture Notes

19
EE4608: Đo và điều khiển công nghiệp
Thanks for watching!!!
GPS Frame
GPS antenna
GPS location in Lexus LC 500
GPS location in Porsche Panamera
GPS location in GM car