ĐO VÀ ĐIỀU KHIỂN CÔNG NGHIỆP

HOÀNG VĂN DANH

VŨ HỮU SÁNG

VŨ HỮU SÁNG-HOÀNG VĂN DANH ABS KSCLC-THCN K61 1

Danh Mục
 Anti -Lock Braking System (ABS) là gì?
 Lịch sử ABS
 Minh họa ABS
 Mục ti êu sử dụng của ABS
 Ưu điểm và nhược điểm ứng dụng
 Phân loại ABS
 Thành phần tốc độ trượt của ABS
 Sơ đồ khối của một ABS

VŨ HỮU SÁNG-HOÀNG VĂN DANH ABS KSCLC-THCN K61 2

1.1 ABS là gì?

Hệ thống chống bó cứng phanh

(Anti lock Braking System-ABS) là hệ
thống kiểm soát phản hồi điều chỉnh
áp suất phanh .
Giúp tài xế tránh mất lái.

VŨ HỮU SÁNG-HOÀNG VĂN DANH ABS KSCLC-THCN K61 3

1.2. Lịch sử của ABS
1929 ABS đầu tiên cho máy bay

1936 Bosch (Đức) trao bằng sáng chế

1972 Wabco hợp tác Mercedes phát triển ABS

1978
Dây chuyền ABS đầu tiên được vận hành trên xe Mercedes
và BMW

Hiện Hầu hết xe mới đều trang bị ABS

nay

VŨ HỮU SÁNG-HOÀNG VĂN DANH ABS KSCLC-THCN K61 4

Minh họa hoạt động ABS

VŨ HỮU SÁNG-HOÀNG VĂN DANH ABS KSCLC-THCN K61 5

1.3. Mục tiêu của hệ thống ABS

 Hỗ trợ giúp tăng cường mức độ an toàn trong

quá trình phanh cùng các hệ thống phân phối
lực phanh (EBS), hệ thống hỗ trợ phanh (BA)
hoặc tự động phanh khẩn cấp (AEB), cung cấp
khoảng cách dừng ngắn nhất trên tất cả các bề
mặt.

 Nhiều hệ thống an toàn khác trên xe như hệ

thống ổn định hoặc kiểm soát lực kéo cũng sử
dụng chung các cảm biến và van thuộc hệ
thống ABS.

VŨ HỮU SÁNG-HOÀNG VĂN DANH ABS KSCLC-THCN K61 6

1.4. Phân loại ABS
Cảm biến tốc độ bộ có trên cả 4 bánh và có một van riêng cho cả bốn bánh.
ABS 4 kênh, Sự thiết lập của hệ thống ABS này cho phép người dùng giám sát từng bánh
4 cảm biến xe riêng lẻ để đảm bảo nó hoạt động được lực phanh tối đa.

Hệ thống ABS loại này có cảm biến tốc độ và van cho mỗi bánh trước, một
van và một cảm biến cho cả hai bánh sau. Với hệ thống này có thể một trong
ABS 3 kênh, những bánh sau sẽ khóa khi dừng, từ đó làm giảm hiệu quả phanh. Hệ thống
3 cảm bién này rất dễ xác định vì không có cảm biến tốc độ riêng cho bánh sau.

Trước đây thường được dùng cho xe bán tải, SUV, xe tải có ABS bánh sau sẽ
ABS 1 kênh, được lắp đặt hệ thống ABS loại này. ABS 1 kênh 1 cảm biến, có van điều
1 cảm biến khiển cả hai bánh sau và một cảm biến tốc độ nằm ở trục sau.

VŨ HỮU SÁNG-HOÀNG VĂN DANH ABS KSCLC-THCN K61 7

1.4. Phân loại ABS (sơ đồ khối)

VŨ HỮU SÁNG-HOÀNG VĂN DANH ABS KSCLC-THCN K61 8

1.4. Phân loại ABS
ABS 4 kênh, 4 cảm biến được coi là chương trình sắp xếp tốt nhất vì nó cung cấp giám
sát hiệu quả của tất cả bốn bánh xe và do đó hiệu quả tối đa.

ABS 3 kênh, 3 cảm biến sự sắp xếp này cũng tốt nhưng không hiệu quả như cảm biến 4 kênh
4.

ABS 1 kênh, 1 cảm biến Đây là sự sắp xếp ít được sử dụng nhất và cung cấp ít an toàn nhất.
Còn được gọi là ABS bánh sau.

VŨ HỮU SÁNG-HOÀNG VĂN DANH ABS KSCLC-THCN K61 9

1.5. Ưu điểm của ABS

 Giúp tài xế làm chủ tay lái khi phanh gấp

 Là một tính năng an toàn thiết yếu trên xe.

 Giúp tài xế kiểm soát xe tốt hơn trong điều kiện đương trơn trượt.

VŨ HỮU SÁNG-HOÀNG VĂN DANH ABS KSCLC-THCN K61 10

1.6. Nhược điểm của ABS

 Giá thành cao

 Chi phí bảo dưỡng cao.

 Dừng không nhất quán.

VŨ HỮU SÁNG-HOÀNG VĂN DANH ABS KSCLC-THCN K61 11

2.1 Các thành
phần của ABS
2.1.1. Cảm biến tốc độ

- Giám sát tốc độ quay của bánh

xe

- Gửi tín hiệu điện đến ECU

VŨ HỮU SÁNG-HOÀNG VĂN DANH ABS KSCLC-THCN K61 12

 2.1 Các thành
phần của ABS
2.1.2. Bộ điều khiển điện
tử ECU

• Kiểm soát các hành động

van và bơm và nhận tín
hiệu từ cảm biến tốc độ.

• Nó hoạt động như một

bộ não của ABS.

VŨ HỮU SÁNG-HOÀNG VĂN DANH ABS KSCLC-THCN K61 13

 2.1 Các thành
phần của ABS
2.1.3. Bộ điều khiển thủy
lực HCU

• Phân phối dầu thắng đến các

van.

• Thay đổi trạng thái của máy

bơm để tạo ra lượng áp suất
mong muốn đến các van.

VŨ HỮU SÁNG-HOÀNG VĂN DANH ABS KSCLC-THCN K61 14

 2.1 Các thành
phần của ABS
2.1.4. Hệ thống van
Tác động áp suất từ dầu thắng
đến má phanh.
- Có 3 vị trí đóng mở của van:
• Mở
• Chặn
• Nhả

VŨ HỮU SÁNG-HOÀNG VĂN DANH ABS KSCLC-THCN K61 15

2.2 Vị trí các thành phần của ABS

VŨ HỮU SÁNG-HOÀNG VĂN DANH ABS KSCLC-THCN K61 16

 2.3 SƠ ĐỒ KHỐI CỦA ABS
Peda
Brake
l Master lines
ABS ECU
force Cylinde
r Brake

Lines

Tín hiệu điện liên tục để WHEEL

ECU
Theo cảm biến tốc độ. Màn hình
bánh xe
SPEED
SENSO
R
VŨ HỮU SÁNG-HOÀNG VĂN DANH ABS KSCLC-THCN K61 17
2.4 Vị trí các thành phần của ABS

VŨ HỮU SÁNG-HOÀNG VĂN DANH ABS KSCLC-THCN K61 18

2.5 Tỷ lệ trượt khi sử dụng ABS
 Trong quá trình vận hành ABS, tỷ lệ
trượt mục tiêu có thể từ 10% đến
30%.
 Tốc độ trượt 25% có nghĩa là vận tốc
của bánh xe thấp hơn 25% so với
bánh xe lăn tự do ở cùng tốc độ xe
 Trượt 0% có nghĩa là bánh xe đang
lăn tự do, trong khi 100% trong
trường hợp bánh xe bị khóa cứng
hoàn toàn

VŨ HỮU SÁNG-HOÀNG VĂN DANH ABS KSCLC-THCN K61 19

Tỷ lệ trượt khi sử dụng ABS

VŨ HỮU SÁNG-HOÀNG VĂN DANH ABS KSCLC-THCN K61 20