Professional Documents
Culture Documents
Cau Truc 1
Cau Truc 1
Bài số 3 :
Trang bị điện - điện tử
cầu trục
GV : Lê Minh Hà
Bộ môn : TĐH XNCN
Trang bị điện-điện tử cầu trục
Nội dung :
Những đặc điểm cơ bản của cầu trục
Yêu cầu về truyền động điện
Yêu cầu về trang bị điện
Một số sơ đồ điều khiển cầu trục điển hình
Trang bị địên-điện tử cầu trục
I. Những đặc điểm cơ bản
Khái niệm
Trang bị địên-điện tử cầu trục
I. Những đặc điểm cơ bản
2.Phân loại
Theo đặc điểm cấu tạo :
Kiểu cầu
Hình cổng
Kiểu tháp
Theo chức năng :
Cầu trục vận chuyển
Cầu trục lắp ráp
Trang bị địên-điện tử cầu trục
I. Những đặc điểm cơ bản
Theo chế độ làm việc :
Loại nhẹ : TĐ % = 10%-15%, t = 60 lần/h
Loại trung bình: TĐ % = 15%-25%, t = 120 lần/h
Loại nặng : TĐ % = 25%-40%, t = 240 lần/h
Loại rất nặng : TĐ % = 40%-60%, t ≥240 lần/h
Theo trọng tải :
Loại nhẹ : nhỏ hơn 5 tấn
Loại trung bình : 10 -30 tấn
Loại lớn : lớn hơn 30 tấn
Trang bị địên-điện tử cầu trục
I. Những đặc điểm cơ bản
NC
G
Trang bị địên-điện tử cầu trục
I. Những đặc điểm cơ bản
Bộ tiếp điện :
Để cấp điện cho các cơ cấu di chuyển trên xe cầu
người ta sử dụng một thiết bị đặc biệt gọi là bộ tiếp
điện :
Bộ tiếp điện cứng : dùng cho cầu trục trọng tải lớn, cung
đường di chuyển dài.
Bộ tiếp điện mềm : dùng cho cầu trục có trọng tải nhỏ,
cung đường di chuyển ngắn.
Trang bị địên-điện tử cầu trục
I. Những đặc điểm cơ bản
c. Bộ khống chế
Bộ khống chế dùng để điều khiển các chế độ
làm việc của động cơ truyền động : mở máy,
đảo chiều, hãm dừng …
Bộ khống chế gồm hai loại :
Bộ khống chế động lực : các tiếp điểm đóng cắt trực
tiếp mạch lực.
Bộ khống chế từ : gồm bộ khống chế chỉ huy và hệ
thống Relay, contactor
Trang bị địên-điện tử cầu trục
II. Yêu cầu truyền động điện
3 C
A’
Mc
0 D M
4
A’’
C
ω -ω0
Mc ω
M M
Mc
v 5 D
v
Trang bị địên-điện tử cầu trục
II. Yêu cầu truyền động điện
Góc phần tư thứ nhất : Quá trình nâng tải : momen
động cơ sinh ra và tốc độ quay cùng chiều
Góc phần tư thứ 2 : Quá trình hãm dừng : giai đoạn
này có thể thực hiện hãm tái sinh kết hợp với hãm
động năng.
Góc phần tư thứ 3 : Đây là quá trình hạ không tải do
momen tải không thắng được momen cản do masat
sinh ra nên động cơ phải sinh năng lượng để hạ tải
( còn gọi là hạ động lực).
Góc phần tư: Quá trình hạ có tải do momen tải có
giá trị lớn nên động cơ phải sinh ra momen hãm
(còn gọi là hạ hãm)
Trang bị địên-điện tử cầu trục
II. Yêu cầu truyền động điện
b. Cơ cấu di chuyển
ω
ω
M ω0 ω
1 M
Mc
2
B A
3 C
A’
Mc
0 D M
4
A’’
D
Trang bị địên-điện tử cầu trục
II. Yêu cầu truyền động điện
Góc phần tư thứ nhất : Quá trình kéo tải : momen
động cơ sinh ra và tốc độ quay cùng chiều
Góc phần tư thứ 2 : Quá trình hãm dừng : giai đoạn
này có thể thực hiện hãm tái sinh kết hợp với hãm
động năng.
Góc phần tư thứ 3 và 4 hệ truyền động làm việc
hoàn toàn giống như góc phần tư thứ 1 và thứ 2
Trang bị điện-điện tử cầu trục
III. Cầu trục RTG- Kalmar
1.Giới thiệu chung:
Xe cầu
Xe con
Cơ cấu nâng hạ
Buồng lái
Trang bị điện trong
cầu trục
Khối nguồn
EE-house
Động cơ
Cảm biến theo dõi
Trang bị điện-điện tử cầu trục
III. Cầu trục RTG- Kalmar
Trang bị điện-điện tử cầu trục
III. Cầu trục RTG- Kalmar
Trang bị điện-điện tử cầu trục
III. Cầu trục RTG- Kalmar
Động cơ truyền động :
Là động cơ không đồng bộ do
Siemens sản xuất : 1LG4 và 1LG6
Máy phát:
Động cơ diezel
Cummins QSX 15
Scania DC 1643/1642
Volvo TAD1641GE
Máy phát đồng bộ :
Stamford HCL 1534
Trang bị điện-điện tử cầu trục
III. Cầu trục RTG- Kalmar
Tủ điều khiển :
MBA, biến dòng
PLC
Các bộ biến đổi (U1,U2,U3…)
Công tắc tơ rơle
Bảng điều khiển, hiển thị
Thiết bị truyền thông, liên lạc
…
Trang bị điện-điện tử cầu trục
III. Cầu trục RTG- Kalmar
Cơ cấu cân bằng :
Trang bị điện-điện tử cầu trục
III. Cầu trục RTG- Kalmar
2. Hệ truyền động
Hiện nay các thiết bị lực, điều khiển được sản
xuất thành gói sản phẩm hoàn chỉnh.
Tùy thuộc yêu cầu điều khiển có thể lựa chọn
loại mạch lực và mạch điều khiển phù hợp
Tùy thuộc vào công suất động cơ để chọn công
suất bộ biến đổi.
Trang bị điện-điện tử cầu trục
III. Cầu trục RTG- Kalmar
Trang bị điện-điện tử cầu trục
III. Cầu trục RTG- Kalmar
Cấu trúc điều khiển động cơ :
Khối chỉnh lưu : biến đổi nguồn xoay chiều thành một chiều.
DC-link : khâu trung gian một chiều
Inverter : biến đổi công suất một chiều thành xoay chiều.
Control Unit : điều khiển đóng cắt Transitor.
Trang bị điện-điện tử cầu trục
III. Cầu trục RTG- Kalmar
Cấu trúc điều khiển có khâu trung gian một
chiều được sử dụng rộng rãi do:
Chế tạo mạch điều khiển đơn giản
Thuật toán biến điệu trực tiếp hiện nay chưa
hoàn thiện
Nhược điểm khi sử dụng bộ biến đổi có khâu
trung gian một chiều là tổn hao trên thiết bị lớn
Trang bị điện-điện tử cầu trục
III. Cầu trục RTG- Kalmar
Cấu trúc điều khiển xe con, cơ cấu nâng hạ
Trang bị điện-điện tử cầu trục
III. Cầu trục RTG- Kalmar
Cấu trúc điều khiển xe cầu
Trang bị điện-điện tử cầu trục
III. Cầu trục RTG- Kalmar
Dòng năng lượng trong quá trình làm việc
bình thường
Trang bị điện-điện tử cầu trục
III. Cầu trục RTG- Kalmar
Dòng năng lượng khi động cơ làm việc ở
chế độ hãm
Trang bị điện-điện tử cầu trục
III. Cầu trục RTG- Kalmar
Chi tiết bộ biến đổi
Chỉnh lưu cầu
Nghịch lưu IGBT
DC link
Trang bị điện-điện tử cầu trục
III. Cầu trục RTG- Kalmar
IGBT
Trang bị điện-điện tử cầu trục
III. Cầu trục RTG- Kalmar
a.Biến tần
Là thiết bị biến đổi tần
số lưới sang tần số mong
muốn
Thường có Panel điều
khiển riêng
Trang bị điện-điện tử cầu trục
III. Sơ đồ điều khiển
Cấu trúc biến tần Simovert:
Trang bị điện-điện tử cầu trục
III. Cầu trục RTG- Kalmar
Sơ đồ nối dây đầu vào số
Trang bị điện-điện tử cầu trục
III. Cầu trục RTG- Kalmar
Vào / ra tương tự
Trang bị điện-điện tử cầu trục
III. Cầu trục RTG- Kalmar
Khối truyền thông
RS 232
RS 485
Trang bị điện-điện tử cầu trục
III. Cầu trục RTG- Kalmar
Các tín hiệu đo lường:
Tacho
Encoder
Nhiệt độ
Trang bị điện-điện tử cầu trục
III. Cầu trục RTG- Kalmar
PLC
Là thiết bị điều khiển logic khả trình
Được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp do
khả năng mở rộng và thay đổi dễ dàng
Là trung tâm xử lý của hầu hết các hệ điều
khiển hiện trường
…
Trang bị điện-điện tử cầu trục
III. Cầu trục RTG- Kalmar
PLC điều khiển hoạt động của hệ thống
PLC giữ vai trò trung
tâm
Các thiết bị ghép nối