BOÄ GIAÙO DUÏC VAØ ÑAØO TAÏO

TRÖÔØNG ÑAÏI HOÏC SÖ PHAÏM KYÕ THUAÄT

HEÄ THOÁNG PHANH ABS

ANTILOCK BRAKE SYSTEM
 GIÔÙI THIEÄU VEÀ ABS
1. ĐẶC TÍNH TRƯỢT
φy

Braking force

Cornering force
φx ABS slip tolerance
: Braking force
1 : Cornering force

0.8
FPR=FP/G=φx Dry concrete 0.8

0.6
0.6

FYR=FY/G=φY 0.4
Wet asphalt

0.4
Dry concrete
0.2 Wet
asphalt Ice 0.2
Ice
0 20 40 60 80 100
%δ
Slip ratio (%)

Vehicle speed - Wheel speed

Slip ratio = 100 %
Vehicle speed

(1/1)
 GIÔÙI THIEÄU VEÀ ABS
Nguyeân lyù cô
baûn
ABS ECU nhaän
tín hieäu tín hieäu
töø caûm bieán
toác ñoä baùnh xe
vaø ñieàu khieån
cuïm ñieàu khieån
thuyû löïc ñeå
ñaûm baûo heä soá
tröôït toât nhaát
(10-30%), traùnh
boù cöùng baùnh
xe
GIÔÙI THIEÄU VEÀ ABS
GIÔÙI THIEÄU VEÀ ABS
SÔ ÑOÀ HEÄ THOÁNG ABS
 GIÔÙI THIEÄU VEÀ ABS
KHI PHANH BÌNH THÖÔØNG (ABS khoâng hoaït
ñoäng)
 GIÔÙI THIEÄU VEÀ ABS
Khi phanh gaáp (ABS hoaït ñoäng)
Cheá ñoä “giaûm aùp” : cöûa A ñoùng, cöûa B môû, moâ tô hoaït
ñoäng
Cheá ñoä “giöõ” : cöûa A ñoùng, cöûa B ñoùng, moâ tô hoaït
ñoäng
Cheá ñoä “taêng aùp” : cöûa A môû , cöûa B ñoùng, moâ tô hoaït
ñoäng
 GIÔÙI THIEÄU VEÀ ABS
Cheá ñoä “giaûm aùp” : cöûa A ñoùng, cöûa B môû, moâ tô hoaït
ñoäng
 GIÔÙI THIEÄU VEÀ ABS
eá ñoä “giöõ” : cöûa A ñoùng, cöûa B ñoùng, moâ tô hoaït ñoäng
 GIÔÙI THIEÄU VEÀ ABS
á ñoä “taêng aùp” : cöûa A môû , cöûa B ñoùng, moâ tô hoaït ñoäng
SÔ ÑOÀ MAÏCH ÑIEÄN ABS
ÑIEÀU KHIEÅN TOÁC ÑOÄ
BAÙNH XE
Vehicle speed
A B C D

Speed Wheel
speed

+
Wheel
acceleration
rate
-
Reduction
Signal

Holding
Increase

Wheel
cylinder
hydraulic
pressure
Time (sec.)
ÑIEÀU KHIEÅN CAÙC RÔ-LE
CHÖÙC NAÊNG KIEÅM TRA BAN
ÑAÀU