Bài tập Truyền động điện

Đề bài: Mô phỏng động cơ DC cấp nguồn bằng chỉnh lưu 3

pha
Danh sách thành viên nhóm.
1.Lựa chọn thông số động cơ DC
- Tìm các catalog, datasheet về các động cơ DC.
- Từ các thông số của động cơ tính ra Ra,La,phi.
- Mô hình hóa động cơ.
Các thông số của động cơ
• Ua = 500V , Ia = 312A , Ra = 0.0597ohm , La = 0.0009 H
• Uf = 150V , Rf = 150 ohm , If = 1 A
• n = 1750 rpm , T = 800 Nm
• P = 200 HP = 149120 W
• Laf = 2,621 H
• K.phi = (Ua-Ia*Ra)*9.55/n = 2,626
• J = 10 kg/m3
Mô phỏng mô hình toán học của động cơ

- Khai báo tham số bằng M-file:

UaN= 500;
nN= 1750
IaN= 312;
PN = 149e3;
La = 0.9e-3;
Ra = 0.0597;
TN = 800;
J = 10;
KE = (UaN-Ra*IaN)*9.55/nN;
KT = KE;

-Ban đầu động cơ hoạt động

ở chế độ không tải.
-Tại thời điểm 2s , đặt tải TL
= 800Nm
 Kết quả mô phỏng : Mô men

torque 1 : Electric torque

( xanh )
torque 2 : Load torque
(đỏ)
- mô men điện ổn định ở
giá trị đặt 804Nm
 Kết quả mô phỏng : Tốc độ

-Tốc độ ổn định ở
w =183,4 Rad/s
=> n = w*9.55
= 1751.5 rpm
Kết quả mô phỏng : Ia

-Dòng khởi động khá

lớn đạt mức 6400 A và
ổn định ở 309A