Topic #15

• Các chế độ hoạt động của bộ điều khiển [0.5hr]

◦ Chế độ 1 kênh tốc độ cao - Single-line High-speed Mode
◦ Chế độ logging tốc độ cao - High-speed Logging Mode
◦ Chế độ hiệu chỉnh không ngừng - Non-stop Adjustment
Mode
◦ Chế độ chụp ngẫu nhiên đa kênh - Multi-line Random-trigger
Mode

1 Topic: Controller operation Modes

 Các chế độ hoạt động của bộ điều khiển
• Có 4 chế độ hoạt động khác nhau:
1. Chế độ 1 kênh tốc độ cao - Single-line High-speed
Mode
2. Chế độ logging tốc độ cao - High-speed Logging Mode
3. Chế độ hiệu chỉnh không ngừng - Non-stop
Adjustment Mode
4. Chế độ chụp ngẫu nhiên đa kênh - Multi-line Random-
trigger Mode

2 Topic: Controller operation Modes

 Chế độ 1 kênh tốc độ cao - Single-line High-speed Mode

• Tốc độ trigger nhanh nhất!

• Process the measurement flow for the first trigger and then process the
measurement flow in parallel for the second trigger to achieve a high-speed
trigger input interval.
• Xử lý quy trình ktra cho lần kích chụp đầu tiên và sau đó xử lý quy trình kiểm
tra song song cho lần kích chụp thứ 2 để đạt được tốc độ kích chụp cao.
• Tối đa lên tới 8 CPUs that take turns in the execution of a single inspection
flow every time the STEP signal is input
• Mỗi lần kích chụp , thì 1 quy trình kiểm tra có thể sử dụng tới 8 CPUs để đạt
tốc độ cao.
OK
OK

3 Topic: Controller operation Modes

 Single-line High-speed Mode

4 Topic: Controller operation Modes

 Chế độ Logging tốc độ cao
• Đo tốc độ cao nhất!
• Allows complete parallel processing of measurements and logging ->
Cho phép hoàn thành song song quá trình đo và logging
• Traditionally, logging was not possible while processing
measurements. Either measurements or logging had to be given
priority and the other one had to wait
-> Thông thường, logging không thể thực hiện trong quá trình đo. Cả
việc đo và logging phải được ưu tiên và các tác vụ khác sẽ phải chờ.
• You can save the measurement images in external memory without
affecting the inspection time - Bạn có thể lưu hình ảnh đo vào bộ
nhớ ngoài mà không ảnh hưởng tới thời gian kiểm tra.
OK

OK

5 Topic: Controller operation Modes

 Chế độ Logging tốc độ cao
• Một nhân được giao nhiệm vụ logging . Bạn có thể lưu ảnh rất
nhanh mà không ảnh hưởng tới thời gian thực thi:

Các hệ thống vision khác

waiting … waiting …
Camera : Capture Capture Capture

CPU : Processing Image Logging Processing Image Logging Processing

Không thể đồng thời thực hiện logging và xử lý thuật toán cùng lúc.

FH System
Camera : Capture Capture Capture

Core 1 : Processing Processing Processing

Core 2 : Image Logging Image Logging

All images are saved

* FH can save VGA size image under 33msec.

6 Topic: Controller operation Modes

 Chế độ Logging tốc độ cao – Ví dụ ứng dụng
• Some customers demand image logging for traceability.
(pharmaceutical, automotive, etc.) Một số khác hàng yêu cầu
logging ảnh chụp để giám sát.
• Even with high-speed machines, the “high-speed logging mode”
is the perfect solution for this -> Thâm chí những máy tốc độ
cao, chế độ này là giải pháp hoàn hảo cho chúng.

7 Topic: Controller operation Modes

 Ý tưởng cho Logging ảnh

Easy!!
1) File format : ifz, bmp, jpeg
ifz : OMRON original, Re-measureable, Compact
bmp : Standard format, Re-measurable
jpeg : Standard format, Compact

2) Partial logging Compact!!

It is useful to reduce file size
Giảm dung lượng file chụp

3) Ảnh trực tiếp, Ảnh đo đạc Easy!!

It’s easy to find a problem.

Dễ dàng tìm kiếm vấn đề
Ảnh trực tiếp Ảnh đo
(đã qua bộ lọc)

8 Topic: Controller operation Modes

 Chế độ hiệu chỉnh không ngừng - Non-stop Adjustment Mode

• Cho phép hiệu chỉnh chương trình và thông số trong khi đang
thực hiện đo đạc
• Có khả năng hiệu chỉnh mà không cần dừng line

10 Topic: Controller operation Modes

 Chế độ chụp ngẫu nhiên đa kênh - Multi-line Random-trigger Mode

• Sử dụng khi cần đo nhiều kênh song song với chỉ một bộ điều
khiển
• 1 bộ điều khiển có thể xử lý nhiều trigger để xử lý các chương
trình hoạt động song song  You can randomly input multiple
triggers into one Controller to independently process multiple
scenes in parallel

OK
OK

11 Topic: Controller operation Modes

 Chế độ chụp ngẫu nhiên đa kênh - Multi-line Random-trigger Mode

• Thay đổi kênh ở nút [Line] được đặt trên thanh Measurement
Manager

• Mỗi kênh có 1 màu background khác nhau:

12 Topic: Controller operation Modes

 Multi-line Random-trigger Mode
• Tối đa lên tới 8 kênh có thể được cấu hình:

13 Topic: Controller operation Modes

 Đa nhân – Kết hợp các chế độ hoạt động
• Sử dụng đầy đủ nhân của bộ xử lý bằng cách kết hợp chế độ hoạt
động và song song:

Operation mode
High-speed Single-line
Non-stop adjustment Multi-line random-trigger
Logging Mode high-speed
Parallel Parallel Parallel Parallel Parallel Parallel Parallel Parallel Parallel Parallel
OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON

Core0 Measurement Measurement 0 Measurement Line 0 Line 0

Core1 Logging Measure

ment Measurement 1 Setting change Line 1 Line 1

Core2
Logging Measure Measure Measure
ment Logging ment 0 Logging ment Logging Line 0 Line 2
Core3
Logging Measure Measure Measure
ment Logging ment 1 Logging ment Logging Line 1 Line 3

Parallel OFF Parallel ON

Measurement Standby Measurement Standby

14 Topic: Controller operation Modes

 Questions?

?
16 Topic: Controller operation Modes