Konvolusi

Risanuri Hidayat
 Konvolusi
• Persamaan :

x(t ) * h(t )   x( )h(t   )d

• Sifat-sifat :
1. Commutative
x(t ) * h(t )  h(t ) * x(t )
2. Associative
x(t ) *  y (t ) * z (t )    x(t ) * y (t )  z (t )
3. Distributive
x(t ) *  y (t )  z (t )    x(t ) * y (t )    x(t ) * z (t ) 
 Konvolusi
• Contoh isyarat
X(t)
1
1-0.5t


-1

2

X(-t)
1
1-0.5t

 
-2 1
X(p-t)
1

 
p-2 p+1
 Konvolusi
• Sistem LTI dengan tanggapan impuls h(t)

x(t) h(t) y(t)

• Keluaran sistem y(t) mempunyai fungsi

y (t )  x(t ) * h(t )  h(t ) * x(t )

y (t )   x( )h(t   )d


y (t )   h( ) x(t   )d

 Konvolusi
• Contoh
x(t) h(t) y(t)= ?

x(t) h(t)
1 1

1.5 2.5 t 0 1 t
x(-t)
1

-2.5 -1.5 t
x(p-t)
1

p-2.5 p-1.5 t
 Konvolusi
• y(t) dicari dengan persamaan

y ( p)   h(t ) x( p  t )dt


1. Untuk p-1.5<0 atau p<1.5

x(p-t) h(t)
1

p-2.5 p-1.5 t

y ( p)  0
 Konvolusi
2. Untuk p-1.5>0 dan p-2.5<0, atau 1.5<p<2.5
x(p-t) 1 h(t)

p-2.5 p-1.5 t


y ( p)   h(t ) x( p  t )dt , y ( p)  0 untuk 0  t  p  1.5

p 1.5

y ( p)   h(t ) x( p  t )dt
0
p 1.5

y ( p)   1.1dt
0

y ( p)   t  0
p 1.5
 p  1.5
 Konvolusi
3. Untuk p-1.5>1 dan p-2.5<1, atau 2.5<p<3.5
h(t) x(p-t)
1

p-2.5 p-1.5 t


y ( p)   h(t ) x( p  t )dt , y ( p)  0 untuk p  2.5  t  1

1
y ( p)   h(t ) x( p  t )dt
p  2.5
1
y ( p)   1.1dt
p  2.5

y ( p)   t  p  2.5  1  ( p  2.5)  3.5  p

1
 Konvolusi
4. Untuk p-2.5>1, p>3.5
h(t) x(p-t)
1

p-2.5 p-1.5 t

y( p)  0
 Konvolusi
• y(t) menjadi

x(t) h(t) y(t)= ?

y(p)
1
p-1.5 3.5-p

1.5 2.5 p
x(t) h(t) y(t)

1 1 1
t-1.5 3.5-t

1.5 2.5 t 0 1 t 1.5 2.5 3.5 t