c


 
  
 
á Giӟi thiӋu chung vӅ module Analog
á Nguyên lý hoҥt đӝng chung cӫa các cҧm biӃn và
các tín hiӋu đo chuҭn trong công nghiӋp
á Giӟi thiӋu vӅ hai module Analog SM331, SM332
á Sӱ dөng các hàm trong thư viӋn đӇ xӱ lý tín hiӋu
analog
á Ӭng dөng trong bài toán điӅu khiӇn mӭc
 å

á *hành thҥo cách thiӃt lұp và lұp trình vӟi các module analog
á *hành thҥo sӱ dөng các hàm trong thư viӋn
á *hành thҥo ngôn ngӳ lұp trình.
á Ӭng dөng module analog vào trong bài toán thӵc tӃ
á Làm tiӅn đӅ cho các bài tiӃp theo.
  !"#$%&%$
'( #)
Module analog là mӝt công cө đӇ xӱ lý các tín hiӋu tương
tӵ thông qua viӋc xӱ lý các tín hiӋu sӕ.
%$*)
*hӵc chҩt nó là mӝt bӝ biӃn đәi tương tӵ - sӕ (A/D)
%$$*)
*hӵc chҩt nó là mӝt bӝ biӃn đәi sӕ - tương tӵ (D/A
+,%-$./(0#
1!(2 /$34$5
 *
ßiӋn áp : 0 ± 10V, 0-5V, 5V«
Dòng điӋn : 4 ± 20 mA, 0-20mA, 10mA. 


 

%& '%(
*hiӃt bӏ 
 
ß u đo chuyӇn

đәi
  !" )+*%  
#$  điӋn


 
*ín hiӋu ra tương tӵ

%& '%(
)& *%  

$%&!$%$
6678
9:79c;
SM 331 là mӝt module đ u vào
tương tӵ gӗm có:
áfai kênh đ u vào tương tӵ,
tҥo thành nhóm.
áßӝ phân giҧi tùy thuӝc vào
cách chӑn giá trӏ cӫa
³integration time´ :
- 9 bít + dҩu
- 12 bit + dҩu
- 14 bít + dҩu
Integration 2.5 16.6 20 100
time (ms)
ßӝ phân giҧi 9 12 12 14

$%&!$%$
6678
9:79c;
á Vhương pháp đo có thӇ chӑn là :
m ßiӋn áp
m Dòng điӋn
m ßiӋn trӣ
m NhiӋt đӝ
á
(0/<!$=>%?

$%&4%$
66989:79c;

SM332 là module đ u ra tương tӵ

có:
áfai kênh đ u ra riêng lҿ
áß u ra có thӇ lӵa chӑn kiӇu
dòng
hoһc áp.
áßӝ phân giҧi 12 Bit

$%&4%$
66989:79c;
á Dҧi đ u ra có thӇ lӵa chӑn

'> 0/<4
ßiӋn áp 10V
0÷10V
1÷5V
Dòng điӋn 20mA
0÷20mA
4÷20mA
 @A(#4$B! 
/>:@%-2 %$
*rong Step7 có sҹn hai hàm cho phép căn chӍnh đ u
vào và đ u ra analog
áó 105 ³S ALE´ : fàm cho phép căn chӍnh tín hiӋu đ u
vào
áó 106 ³UNS ALE´: fàm cho phép căn chӍnh tín hiӋu
đ u ra
 ó
7CDE
 F
G#HI2 %$/<!$
m fàm S ALE sӱ dөng phương trình:
OU*
((óLOA* (IN) ± K1)/(K2 ± K1))*(fI_LIM -
LO_LIM) ] + LO_LIM
m K1 và K2 đưӧc set dӵa vào giá trӏ đ u vào
hoһc BIVOLAR hoһc UNIVOLAR.
BIVOLAR:
K1
-27648.0
K2
+27648.0
UNIVOLAR:
K1
0.0
K2
+27648.0

(#JK#E
 F
L# JK L, $.  MN 
, 0

$ *Q* /< !$ ! 4. (

* c
O PO
O O
2    7

$ *Q* /< 4 = # 4.
 * c
O PO
O O ( 2   4  7 1 R
H /BS ?   T5 U %V
( 4U /< !$ /BS J%& 


*
L
O PO
O O O WO $J
( 4U ?  ( /X !U / 
G
Y


* Z
O PO
O O O WO $J  . 4,  ( /X !U / 
Y


* Z
O PO
O O O WO $J  . B  ( /X !U / 
L4. ( 2    7 I U
( 4U
* % c*$%4[
c
W Z
* c
O PO
O O O W
L4. ( 2   C I U (
4U * % *$%4
L * Z
O PO
O O O W '1 \0  %&
( 4U 40 !"  ]^7_^CCCC 1
ZLYM * ]Z
O PO
O O O W
I ` %  T5 U %V[
 ó
7C_E
 F
G#HI2 %$/<4
m hӭc năng UNS ALE sӱ dөng phương
trình:
OU*
((IN ± LO_LIM)/(fI_LIM ± LO_LIM))*(K2
± K1)]+ K1
m K1 và K2 đưӧc set dӵa vào giá trӏ đ u vào
hoһc BIVOLAR hoһc UNIVOLAR.
BIVOLAR:
K1
-27648.0
K2
+27648.0
UNIVOLAR:
K1
0.0
K2
+27648.0

(#JK#E
 F
L# JK L, $.  MN 
, 0

$ *Q* /< !$ T 4. ( 2  

* c
O PO
O O
 7

$ *Q* /< 4 = 4. ( 7 1 R
 * c
O PO
O O
H /BS ?   T5 U %V

O PO
O O O WO ( 4U /< !$ /BS J%&  ( 4U


* Z
$J +,

O PO
O O O WO
G
Y


* Z  . 4,  ( /X !U / 
$J

O PO
O O O WO
Y


* Z  . B  ( /X !U / 
$J
L4. ( 2   7 I U ( 4U
*
% c*$%4[
c
W Z
* c
O PO
O O O
L4. ( 2   C I U ( 4U * %
*$%4
L *
L
O PO
O O O W '1 \0  J%&
( 4U 40 !"  ]^7_^CCCC 1 I `
ZLYM * ]Z
O PO
O O O W
%  T5 U %V[
  A(#ó
7CD!ó
7C_
2 Bài toán điӅu khiӇn mӭc nưӟc
trong bình
á Sӱ dөng hàm ó 105 đӇ đӑc mӭc
nưӟc đ u vào
á Sӱ dөng hàm ó 106 đӇ xuât tín
hiӋu điӅu khiӇn đӝ mӣ cӫa van
 ca*
2 Ӭng dөng module analog trong bài
toán điӅu khiӇn quá trình trao đәi
nhiӋt không tiӃp xúc
á Sӱ dөng hàm ó 105 đӇ đӑc nhiӋt đӝ
đ u vào
á Sӱ dөng hàm ó 106 đӇ xuât tín hiӋu
điӅu khiӇn đӝ mӣ cӫa van
*