Lecture-12

ី |
ិ ៖ រថយន្ត ហាយព្រ៊ដ
មុខវជ្ជា
HYBRID ELECTRIC HYBRID ELECTRIC
VEHICLE VEHICLE
Leang So Khuong
ំ
មេរៀនទី១២៖ ដណ ើ រការប្រព័ន្ធ Faculty of Automotive Engineering
ហាយព្រីដ| National Polytechnic Institute of Cambodia
Hybrid System Operation
 Section 2
Hybrid System Operation
Overview  The ’01−’03 Prius uses THS (Toyota Hybrid System).

 The ’04 & later Prius uses THS−II, which carries over the same basic
concepts as the previous model but offers improvements to MG1 and
MG2, the battery and engine.

Hybrid System

Components

Figure 2.1 T072f002c

Section 2

Hybrid Control
System
Diagram
Section 2

Hybrid System សមាសធាតុប្រព័ន្ធ hybrid រួមមាន៖

Components
 Transaxle រថយន្តហាយព្រីដរួមមាន MG1, MG2 និងសំនំុពីញុ ៉ងព្រះអាទិត្យ
 Engine ម៉ា ស៊ីន​1NZ−FXE
 សំនំុ Inverter រួមមាន អ៊ីនវ ើទ័រ (inverter), ឧបករណ៍បង្កើនតង់ស្យុង (boost
converter), ឧបករណ៍បំលែងតង់ស្យុង ( DC−DC converter), និងអ ើ រម៉ា ស៊ីន
​ ី៊នវទ័
ត្រជាក់ (A/C inverter)
 HV ECU, ដែលប្រមូលព័ត៌មានពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ហើយបញូ្ជ នលទ្ធផលដែលបាន
ើ រ, ECU​អាគុយ និង ECU ត្រួតពិនិត្យកកើតថាមពល
គណនាទៅ ECM, សំនុំអ៊ីនវទ័
ិ (Regenerating braking) ដើម្បីគ្រប់គ្រងប្រព័ន្ធហាយព្រីដ
អគ្គិសនីឡើងវញ
 Shift Position Sensor ​សែនស័រប្ដូរទីតាំងលេខ​​
 Acceleration pedal position sensor សែនស័រទីតាំងឈ្នា ន់ហ្គែរ ដែលបំលែងមុំឈ្នា ន់
ល្បឿនទៅជាសញ្ញា ណអគ្គិសនី
 Skid Control ECU ត្រួតពិនិត្យកកើតថាមពលអគ្គិសនីឡើងវ ិញ (Regenerating
braking)
 ECM
 HV Battery អាគុយតង់ស្យុងខ្ពស់
 Battery ECU, ត្រួតពិនិត្យស្ថា នភាពការសាកអាគុយតង់ស្យុងខ្ពស់និងដំណើរការ
កង្ហា របញុ ្ច ះកម្ដៅ អាគុយ
 Service Plug ឆ្នុកភ្ជា ប់តង់ស្យុងខ្ពស់, ដែលផ្ដា ច់សៀគ្វី
 The SMR (System Main Relay) ភ្ជា ប់និងផ្ដា ច់ថាមពលតង់ស្យុងខ្ពស់នៃសៀគ្វី
 Auxiliary Battery, រក្សាតង់ស្យុង 12V DC សម្រាប់ផត
្គ ់ផង
្គ ់ប្រព័នអ
្ធ គ្គិសនីរថយន្ត។
 Hybrid System Operation

Safety Procedures ការជួសជុលប្រព័នហា

្ធ យព្រីដដោយអនុវត្តមិនបានត្រឹមត្រូវអាចបណ្តា ល
ឱ្យមានការឆក់អគ្គិសនី​ការលេចធ្លា យតង់ស្យុងឬសូម្បីតែការផ្ទុះ។
ិ សុវត្ថិភាពដូចខាងក្រោមៈ
ត្រូវប្រាកដថាអនុវត្តវធី

• ដោះកូនសោចេញ។ ប្រសិនបើរថយន្តត្រវូ បានបំពាក់កូនសោឆ្លា តវៃ

សូមបិទប្រព័នក ្ធ ូនសោឆ្លា តវៃ។
• ផ្តា ច់ប៉ូលអវជ្ជ ិ មាន (-) នៃអាគុយជំនួយ១២វល ុ៉ ។
• ពាក់ស្រោមដៃដែលមានអ៊ីសូឡង់។
• ដោះឆ្នុកតភ្ជា ប់ហើយដាក់កុងហោប៉ៅរបស់ ្ន អក ្ន ។
• កុ ំ ធ្វ ើ កា រជួ ស ជុ ល ត្រ ូ វ រង់ ចា ំ រ យៈពេ ល 5-10mins។

ប្រសិនបើមិនអាចដោះសោវៃឆ្លា តចេញបានទេ ត្រូវធ្វើដូចខាងក្រោម៖

ិ មាន (-) នៃអាគុយជំនួយ១២វល
• ផ្តា ច់បូ៉លអវជ្ជ ុ៉ ។
• ដោះហ្វុយសីប​HEV (ហ្វុយសីប​20A)
 Hybrid System Operation

Service Plug
(’01-’03 Prius)

Figure 2.3 T071f203c

Service Plug
(’04 & later Prius)

Figure 2.4 T071f204c

 Hybrid System Operation

Hybrid Transaxle The hybrid transaxle​មានគ្រឿងបង្គំដ

ុ ូចជា:
 MG1 បង្កើតថាមពលអគ្គិសនី

 MG2 អូសទាញរថយន្ត

 ពីញុ ៉ងផ្លា នីទែរ​ផ្លា ស់បូរបម្រែបម្រួ

្ដ លផលធៀបពីញុ ៉ង ហើយដើរតួនាទី
ដើម្បីផ្ដា ច់និងភ្ជា ប់ថាមពល

 បង្គំុបន្ថយល្បឿន​ដែលមាន​​ដូចជាច្រវ៉ាក់​(silent chain) ពីញុ ៉ងចលនា

ច្រាស់​(counter gears) ពីញុ ៉ងចុងក្រោយ(final gears)

 ឌីផេរ ៉ងស្យែល​(A standard 2−pinion differential)

Prius ‘01−‘03 ប្រើប្រាស់ ប្រព័ន្ធឡាបអូសទាញ P111

Prius ‘04−‘09 ប្រើប្រាស់ ប្រព័ន្ធឡាបអូសទាញ P112

The P112 is based on the P111, but offers a higher RPM range,
V−shaped permanent magnets in the rotor of MG2, and a newly
designed over−modulation control system.
Section 2

Hybrid Transaxle

Figure 2.5 T071f205p

Section 2

Transaxle Damper The transaxle damper ប្រើរ៉ ឺស័រដែលមានលក្ខណៈរមូលទាប។ រថយន្ត Prius

04 ឡើងទៅ, លក្ខណៈរបស់រស័
៉ ឺ រត្រូវបានកាត់បន្ថយដើម្បីបង្កើនប្រសិទ្ធភាព
ើ
ការស្រូបយកភាពញ័រ​ហើយរូបរាងរបស់កង់យោងត្រូវបានធ្វវឲ្យប្រសើ រឡើង
ដើម្បីកាត់បន្ថយទំងន់។

Transaxle Damper
The transaxle damper, which
transmits the drive force of
the engine to the transaxle,
contains a torque fluctuation
adsorption mechanism that
uses a dry, single plate
friction material.

Figure 2.6 T071f206p

 Hybrid System Operation

Hybrid Transaxle ’04 Model ’03 Model

Transaxle Type P112 P111
Specifications The No. of Ring Gear Teeth 78 
Planetary Gear The No. of Pinion Gear Teeth 23 
The No. of Sun Gear Teeth 30 
Differential Gear Ratio 4.113 3.905
Number of Links 72 74
Chain Drive Sprocket 36 39
Driven Sprocket 35 36
Drive Gear 30 
Counter Gear
Driven Gear 44 
Drive Gear 26 
Final Gear
Driven Gear 75 

Fluid Capacity Liters (US qts, Imp qts) 3.8 (4.0, 3.3) 4.6 (4.9, 4.0)

ATF WS or ATF Type T-IV

Fluid Type equivalent or equivalent

MG1 & MG2 MG1 and MG2 មានមុខងារជាអាលទែរណាទ័រ​ជែនើរាទ័រ និងម៉ូទ័រ ។MG1

Motor Generator 1 & and ហើយMG2 ក៏ដើរតួនាទីជាម៉ូទ័រជំនួយកម្លា ំងនៅពេលម៉ា ស៊ីនត្រូវការ
Motor Generator ជាចាំបាច់។
2
 Hybrid System Operation

MG1 and MG2 MG1 Specifications ’04 Model ’03 Model

Item
Specifications Type Permanent Magnet Motor
Function Generate, Engine Starter
Maximum Voltage [V] AC 500 AC 273.6
Cooling System Water-cooled

MG2 Specifications ’04 Model ’03 Model

Item
Type Permanent Magnet Motor
Function Generate, Engine Starter
Maximum Voltage [V] AC 500 AC 273.6
Maximum Output kW (PS) / rpm 50 (68) / 1,200 ~1,540 33 (45) / 1,040 ~ 5,600
Maximum Torque Nm (kgfm) / rpm 400 (40.8) / 0 ~ 1,200 350 (35.7) / 0 ~ 400
Cooling System Water-cooled

Figure 2.7 T071f207c

TOYOTA Hybrid System - Course 071 2-7

Section 2

MG1 Description • MG1 បញូ ្ច លអាគុយ HV និងផ្គត់ផង

្គ ់ថាមពលអគ្គីសនីដើម្បីអូសទាញ MG2 ។
• MG1 គ្រប់គ្រងប្រអប់លេខប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព។
• MG1 ក៏មានមុខងារជាដេម៉ា រ ័របញ្ឆេ ះម៉ា ស៊ីនផងដែរ។

MG2 Description • MG2 និងម៉ា ស៊ីនធ្វើការជាមួយគ្នា ដើម្បីអូសសទាញកង់។

• ក្នុងកំឡុងពេល ការកកើតថាមពលអគ្គិសនីឡើងវ ិញ regenerative braking MG2

បំលែងថាមពលស៊ីនេទិក kinetic energy ទៅជាថាមពលអគ្គីសនីដែល
បន្ទា ប់មកត្រូវបានរក្សាទុកនៅក្នុងអាគុយតង់ស្យុងខ្ពស់។

• ការសណ្ដោ ងរថយន្ត Prius ដែលខូចដោយកង់ខាងមុខរបស់វានៅលើដីអាច

NOTE
បណ្តា លឱ្យ MG2 បង្កើតអគ្គិសនី។ ប្រសិនសណ្ដោ ងបែបនេះ នោះអ៊ីសូឡង់
នៃអគ្គិសនីអាចលេចធ្លា យនិងបង្កឱ្យមានអគ្គិភ័យ។ ដូច្នេះ ត្រូវសណ្ដោ ង
រថយន្តដោយដាក់កង់ខាងមុខផុតពីដីឬលើកង់រមៀល។
Section 2

Planetary Gear Unit ពីញុ ៉ងរណបត្រូវបានប្រើជាឧបករណ៍បំបែកថាមពល។ ពីញុ ៉ងព្រះអាទិត្យត្រូវ

បានភ្ជា ប់ទៅនឹង MG1, ពីញុ ៉ងធ្មេញក្នុងត្រូវបានភ្ជា ប់ទៅនឹង MG2 ហើយពីញុ ៉
ងរណបបានភ្ជា ប់ទៅនឹងភ្លៅ បញ្ចេ ញថាមពលនៃម៉ា ស៊ីន។ កម្លា ំងត្រូវបាន
បញូ្ជ នពីដុំសឺច្រ
្ព វ៉ាក់ chain drive sprocket ទៅផ្នែកពីញុ ៉ងកាត់បន្ថយល្បឿន
reduction unit តាមរយៈច្រវ៉ាក់។

Planetary Gear Item Connection

Sun Gear MG1
Connection
Ring Gear MG2
Carrier Engine Output Shaft

Figure 2.8 T072f035

 Hybrid System Operation

Reduction Unit
The final gears have been
optimized to reduce the
distance between the
engine’s center shaft and the
differential shaft, resulting in
a more compact

transmission.

Figure 2.9 T071f209c

Section 2

Permanent
Magnet Motor

Figure 2.10 T071f210c

 Hybrid System Operation

Permanent Magnet
Structure
The V-shaped structure of
the magnets in the ’04 &
later model provides about
50% more power than
previous
models.

Figure 2.11 T071f211c

 Hybrid System Operation

Speed Sensor សេនស័រល្បឿននេះបានដឹងទីតាំងប៉ូលម៉ា ញ៉េទិកដែលចាំបាច់សម្រាប់

ការគ្រប់គ្រង MG1 និង MG2 ។
(Resolver)
ផ្នែក stator មានរប៊ុំចំនួនបី។ ដោយ rotor មានរាងពងក្រពើ គម្លា តរវាង
stator និង rotor ប្រែប្រួលជាមួយនឹងការបង្វិលរបស់ rotor ។

HV ECU ប្រើឧបករណ៏នេះជាសេនស័រល្បឿនជុំម៉ូទ័រ rpm ដោយគណនាចំ

នួនបំរែបំរល
ួ ទីតាំងនៅក្នុងចន្លោ ះពេលដែលបានកំណត់ទុកជាមុន។

Speed Sensor
(Resolver)
Operation
Output coils B and C are
electrically
staggered
90 degrees. Because the
rotor is oval, the distance of
the gap between the stator
and the rotor varies with the
rotation of the rotor. By
passing an alternating current
through coil A, output that
corresponds to the sensor
rotor’s position is generated
by coils B and C. The
absolute position can then be
detected from the difference
between these outputs.

Figure 2.12 T071f212

Section 2

Inverter Assembly
(’04 & later Prius)

Figure 2.13 T071f213p

Inverter ឺ រផ្លា ស់បូរចរន្ត

អាំងវតទ័ ្ត ជាប់តង់ស្យុងខ្ពស់ពីអាគុយHV ទៅជាចរន្តឆ្លា ស់បីហ្វា
សម្រាប់អូសទាញ MG1 និង MG2 ។ HV ECU គ្រប់គ្រងការធ្វើឱ្យសកម្មនៃ
ឺ របញូ្ជ នព័
ត្រង់ស៊ីស័រ្ទ ថាមពល power transistors ។ លើសពីនេះទៀតអាំងវតទ័
ត៌មានដែលត្រូវការចាំបាច់ដូចជាអំ ពែរចេញនិងតង់ស្យុងចេញទៅកាន់ HV
ECU ដើម្បីគ្រប់គ្រងចរន្ត។
Section 2

Boost Converter The boost converter boosts the nominal voltage of 201.6V DC that is
(’04 & later output by the HV battery to the maximum voltage of 500V DC. To boost
Prius) the voltage, the converter uses a boost IPM (Integrated Power Module)
with a built−in IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) for switching
control, and a reactor to store the energy.
ឧបករណ៍បំលែងបង្កើនតង់ស្យុងធ្វើការបង្កើនតង់ស្យុង 201,6V DC ដែល
បញ្ចេ ញដោយអាគុយតង់ស្យុងខ្ពស់រហូតដល់តង់ស្យុងអតិបរមា 500 V DC ។
ដើម្បីបង្កើនតង់ស្យុងឧបករណ៍បំលែងប្រើប្រាស់ ម៉ូឌុលថាមពលរួមបញូ្ច ល
boost IPM (Integrated Power Module) ជាមួយ IGBT (ត្រង់ស៊ីស័រ្ទ ច្រកទ្វា
អ៊ីសូឡង់ពីប៉ូល) (Insulated Gate Bipolar Transistor) ដែលបំពាក់នៅខាងក្នុង
សម្រាប់បូរការគ្រប់
្ត គ្រងនិងរ៉េអាក់ទ័រដើម្បីផុ្ទកថាមពល។

When MG1 or MG2 acts as a generator, the inverter converts the

alternating current (range of 201.6V to 500V) generated by either motor
into direct current, then the boost converter drops the voltage to 201.6V
DC to charge the HV battery.

ឺ របម្លែងចរន្តឆ្លា ស់AC (ពី

នៅពេល MG1 ឬ MG2 ដើរតួជា generator អាំងវតទ័
201.6VAC ដល់ 500VAC) ដែលបង្កើតដោយម៉ូទ័រទៅជាចរន្តជាប់ បន្ទា ប់មក
ឧបករណ៍បំលែងបង្កើនតង់ស្យុងធ្វើការទំលាក់តង់ស្យុងទៅ ២០១.៦ VDC។
ដើម្បីសាកឲ្យអាគុយតង់ស្យុង HV​Battery ។
 Hybrid System Operation

Inverter Assembly
Diagram
(’04 & later Prius)

Figure 2.14 T071f214c

 Hybrid System Operation

Converter ប្រព័នអ
្ធ គ្គិសនីរថយន្តដូចជាអំពូល ប្រព័នស
្ធ ំឡេង កង្ហា រម៉ា ស៊ីន
ត្រជាក់ECUs ។ល។ គឺត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់ដោយអាគុយ 12V DC.

ជែនើរ៉ា ទ័ត THS − II បញ្ចេ ញតង់ស្យុង 201.6V DC. ។ ឧបករណ៍បំលែង

តង់ស្យុងធ្វើការទម្លា ក់តង់ស្យុងពី 201,6V DC ទៅ 12V DC ដើម្បីបញូ ្ច ល
អាគុយ 12V DC។

DC/DC Converter
System
Diagram
(’04 & later Prius)

The inverter is installed on

the underside of the
inverter.

Figure 2.15 T071f215c

TOYOTA Hybrid System - Course 071 2-13

Section 2

A/C Inverter ឺ រមាននៅអាំងវតទ័

សំនំុអាំងវតទ័ ឺ រដាច់ដោយឡែកសម្រាប់ប្រព័នម៉ា ្ធ ស៊ីនត្រជាក់
(’04 & later ដែលធ្វើបម្លែងតង់ស្យុង 201.6V DC ពីអាគុយតង់ស្យុងខ្ពស់ HV battery ទៅជា
Prius) តង់ស្យុងចរន្តឆ្លា ស់ 201.6V AC ដើម្បីដំណើរការម៉ា ស៊ីនត្រជាក់និងកុំប្រេស័រ
អគ្គិសនី។

A/C Inverter
(’04 & later Prius)

Figure 2.16 T071f216c

 Hybrid System Operation

Cooling System ប្រព័ន្ធបញុ្ច ះកម្ដៅ អាំងវ ឺតទ័រប្រើបូមទឹកដើម្បីធ្វើឱ្យអាំងវ ឺតទ័រ MG1 និង MG2
for Inverter, ចុះត្រជាក់។ ប្រព័ន្ធបញុ្ច ះកម្ដៅ នេះគឺដាច់ដោយឡែកពីប្រព័ន្ធបញុ្ច ះកម្ដៅ របស់
MG1 ម៉ា ស៊ីន។ ប្រព័ន្ធបញុ្ច ះកម្ដៅ នេះទទូលការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដើម្បីដំណើរការ
and នៅពេលដែលប៊ូតុងបញ្ឆេ ះវៃឆ្លា តត្រូវបានចុចភ្ជា ប់មកទីតាំង IG។
MG2
Cooling System
(’04 & later Prius)

The radiator for the cooling

system is integrated with
the radiator for the engine.

Figure 2.17 T071f217c

 Hybrid System Operation

HV ECU តួនាទីរបស់ HV ECU:

 គ្រប់គ្រង MG1, MG2 និងម៉ា ស៊ីនដោយផ្អែកលើតំរវូ ការកម្លា ំងបង្វិល កា

ិ
កុងត្រូលការកកើតថាមពលអគ្គិសនីឡើងវញ(regenerative braking) និង
ស្ថា នភាពសាកអាគុយតង់ស្យុងខ្ពស់។ កត្តា ទាំងនេះត្រូវបានកំណត់ដោយ
ទីតាំងចង្កឹះលេខ ទីតាំងឈ្នា ន់ល្បឿន(បន្ថយល្បឿន) និងល្បឿនយានយន្ត។
 HV ECU ត្រួតពិនិត្យស្ថា នភាពសាកបន្ទុកអាគុយ (HV Battery SOC) និង
សីតុណ្ហភាពអាគុយតង់ស្យុងខ្ពស់​និង MG1 and MG2 (HV battery​
temperature, MG1 and MG2​temperature.)
 ដើម្បីធានាបាននូវការបិទសៀគ្វីប្រព័នត ្ធ ង់ស្យុងខ្ពសដោ
់ យប្រើ ប្រព័នរ្ធ ឡេ
៉ី
ចម្បងSystem Main Relay ដើម្បីភ្ជា ប់នង ិ ផ្តា ច់សៀគ្វីតង់ស្យុងខ្ពស។
់
 HV ECU តាមដានដំណើរការខុសប្រក្រតីនៅក្នុងប្រព័នហា ្ធ យព្រីដ​វានឹង
គ្រប់គ្រងប្រព័ននេ
្ធ ះដោយផ្អែកលើទិនន
្ន ័យដែលត្រូវបានរក្សាទុកនៅក្នុង
ECUខ្លួនវា ។
Section 2

Nomographs ដោយសារតែ MG1, MG2 និងម៉ា ស៊ីនត្រូវបានភ្ជា ប់ដោយមេកានិកក្នងពីញ៉ង

ុ ុ
ផ្លា នីទែរ Planetary Gear ប្រសិនបើគ្រឿងបង្គំុណាមួយផ្លា ស់បូរល្បឿនរង្វ
្ត ិល
RPM នោះល្បឿនរង្វិលនៃគ្រឿងបង្គំុទាំងបីនឹងប្រែប្រួលដែរ។ ដូច្នេះនៅក្នុង
ក្រាហ្វខាងក្រោម តម្លៃ rpm នៃប្រភពថាមពលទាំងបីរក្សាទំនាក់ទំនងដែល
គ្រឿងបង្គំុទាំងបីនោះតែងតែភ្ជា ប់គ្នា ដោយបន្ទា ត់ត្រង់។

Hybrid Nomograph
Ready-on.
 Hybrid System Operation

Hybrid Nomograph
Starting out.
 Hybrid System Operation

Hybrid Nomograph
Engine starting.
Section 2

Hybrid Nomograph
Light acceleration
with engine.
Section 2

Hybrid Nomograph
Low speed cruising.
 Hybrid System Operation

Hybrid Nomograph
Full acceleration.

Figure 2.23 T071f223c

 Hybrid System Operation

Hybrid Nomograph
High speed cruising.
Section 2

Hybrid Nomograph
Max speed.
Section 2

Hybrid Nomograph
Deceleration or braking.

Figure 2.26 T071f226c

2-20 TOYOTA Technical Training

 Hybrid System Operation

Hybrid Nomograph
Reverse.
 DTC Code
Freeze Frame Data
Live Data
Information code