KYÕ THUAÄT NAÂNG – VAÄN

CHUYEÅN

CHÖÔNG 8
CÔ CAÁU QUAY
(slewing mechanisms)

Chapter 8 1
 1. KHAÙI NIEÄM
 The slewing mechanism serve the purpose of
imparting rotary motion to metal structure of
crane integrally with the hook load.
 It differs materially from the rest of crane
mechanisms consider above in that involved
in the motion are gyrating masses alone, non
of the rectilinearly displacing ones

Chapter 8 2
 2. PHAÂN LOAÏI

a. Coät quay b. Coät coá c. Voøng töïa

ñònh quay

Chapter 8 3
PHAÂN LOAÏI (tt)

Chapter 8 4
3. SÔ ÑOÀ CÔ CAÁU QUAY
TRAÏM DAÃN ÑOÄNG ÑAËT
TREÂN PHAÀN COÁ ÑÒNH
 Ñoäng cô.
 Phanh
 Khôùp noái
 Hoäp giaûm toác
6 5 4 3 2 1  Baùnh raêng nhoû.
 Baùnh raêng lôùn.

Chapter 8 5
 SÔ ÑOÀ CÔ CAÁU QUAY
TRAÏM DAÃN ÑOÄNG ÑAËT
TREÂN PHAÀN QUAY
4 3 2 1  Phanh
5
 Khôùp noái
 Hoäp giaûm toác
 Caëp baùnh raêng coân
 Baùnh raêng nhoû.
 Baùnh raêng lôùn.
6 7

Chapter 8 6
 SÔ ÑOÀ CÔ CAÁU QUAY
 Nguyeân lyù laøm vieäc:

1. Ñoäng cô.
2. Truïc vít.
3. Baùnh vít
4. Baùnh raêng nhoû.
5. Baùnh raêng lôùn.

Chapter 8 7
 SÔ ÑOÀ CÔ CAÁU QUAY
(tt):
 Tæ soá truyeàn: i = 1000 -> itv = 30  40
vaø ibr = 10  25
 Baùnh raêng lôùn baèng theùp  uoán laïi
thaønh hình troøn vaø ñaët choát ôû nhöõng
khoûang caùch baèng nhau.

Chapter 8 8
 4. MOÂMEN CAÛN QUAY
Mq  M1  M2  M3

 M1: Moâmen do ma saùt.

 M2: Moâmen do gioù.
 M3: Moâmen do ñoä nghieâng.

Chapter 8 9
 MOÂMEN CAÛN QUAY (tt) :
a. Momen caûn do ma saùt ôû
goái töïa
 loaïi caàn truïc coät quay

Chapter 8 10
MOÂMEN CAÛN QUAY (tt):
 Loaïi caàn truïc coät quay.
 Q: troïng löôïng vaät naâng.
 G: troïng löôïng keát caáu kim
loaïi daøn caàn.
 Caùc phaûn löïc goái töïa:
G.a  Q.L
V QG H
h

Chapter 8 11
MOÂMEN CAÛN QUAY (tt):
 Ma saùt oå:M ms   Ai . i .ri
M 1  M Htr  M Hd  M Vd
d1 
M Htr  H . .
2 
  Moâmencaûndo phaûnlöïctheo phöông ngang.
d
M Hd  H . . 2 
2
 Tuøy thuoäc oå coù Mv:
d0
 M Vd   .V . (oå laên, d0 : ñöôøng kính ngoõng truïc).
2
d
M Vd   .V .

3 (oå tröôït.)
d d ng  d tr
M Vd   .V . tb d tb 

2 (goùt vaønh khaên : 2 )
Chapter 8 12
MOÂMEN CAÛN QUAY (tt) :
 Loaïi coät coá ñònh
 Phaûn löïc goái töïa:
V  Q  G  Gd
Q.L  G.a  Gd .b
H
h

Chapter 8 13
 MOÂMEN CAÛN QUAY (tt) :
 Momen ma saùt ôû oå. M 1  M Hd  M Htr  M vtr
d
M Hd   .H . 1 (OÅ laên thöôøng)
2
d
M Htr   .H . 2
2
 OÅ döôùi duøng con laên.
H  .d1  2. f
N W  2.N .

2. cos d
2 H D
 M Hd  (  .d1  2. f ).
 2
d .cos
2
D
-> Chính xaùc: M Hd  W .  2. f .N
2
H  .d 1 .D D
M Hd  [  2 f (  1 )]
 d d
2. cos
2
( ) : coätcoáñònh (-) : coätquay. Chapter 8 14
MOÂMEN CAÛN QUAY (tt) :
b. Momen caûn quay
do ñoä nghieâng:
M2
M 2   Q.L  Gc .a  Gq .b  sin 
a

Gqsina
b

c. Momen caûn quay

M  q  F .L  F .a  F .b  Gcsina
L
do gioù: M3
3 v c q

Qsina
Chapter 8 15
 MOÂMEN CAÛN QUAY (tt) :
d. Moâmen caûn do quaùn tính
M cq
Mm  Mt  Md Mt 
i.
 Mñ1 : cuûa chi tieát quay phaàn daãn ñoäng.
G.D 2 .ndc
M d1  (1,1  1,2).
375.t m
 Mñ2: cuûa vaät quay quanh truïc (ôû khoûang caùch
L) 2
Q.L .ndc
Md2 
375.t m .im2

 Mñ3 : cuûa caùc phaàn

(  Gc .Dquay.
2 60.
c ).ndc tm 
Md3   .nc
375.t m .i02 Chapter 8 16
MOÂMEN CAÛN QUAY (tt) :
 Coâng suaát ñoäng cô
M t  1,3.M d
N dc  .n
975.

 hoaëc
M t .n
N dc 
975. .

Chapter 8 17
 ANY QUESTIONS ?

 ………..

 THANK YOU

Chapter 8 18