KYÕ THUAÄT NAÂNG VAÄN

CHUYEÅN
CHÖÔNG 6. CÔ CAÁU DI CHUYEÅN
(TRAVELING MECHANISME)

Chapter 6 1
 1. PHAÂN LOAÏI
Cô caáu di chuyeån

Cô caáu di chuyeån treân ray Cô caáu di chuyeån khoâng ray

Cô caáu ñaët trong

Di chuyeån baèng
phaàn di chuyeån
baùnh xích

Cô caáu ñaët ngoøai Di chuyeån baèng

phaàn di chuyeån baùnh hôi

Chapter 6 2
1. PHAÂN LOAÏI (tt)

Cô caáu di chuyeån treân ray

Cô caáu ñaët trong phaàn di chuyeån
Chapter 6 3
1. PHAÂN LOAÏI (tt)

Cô caáu di chuyeån treân ray

Cô caáu ñaët ngoaøi phaàn di chuyeån
Chapter 6 4
1. PHAÂN LOAÏI (tt)

Cô caáu di chuyeån khoâng ray Cô caáu di chuyeån khoâng ray

Di chuyeån baèng baùnh hôi Di chuyeån baèng baùnh xích
Chapter 6 5
 2. CAÁU TAÏO
Sô ñoà cô caáu di chuyeån daïng
caàu
a. Daãn ñoäng taäp trung truïc truyeàn toác ñoä thaáp
(trong sô ñoà cô caáu di chuyeån xe con):
 Öu ñieåm : truyeàn ñoäng kín.
 Nhöôïc ñieåm : ntr  => Mx ↑ -> naëng.

Traveling motion is effected by a low- speed cross-shaft driven by a

motor and reduction gear at the centre of the bridge.
Chapter 6 6
 2. CAÁU TAÏO
Sô ñoà cô caáu di chuyeån daïng
caàu(tt)

b. Daãn ñoäng taäp trung coù truïc truyeàn toác ñoä cao:
 Öu ñieåm : ntr ↑ => Mx  -> nheï.
 Nhöôïc: yeâu caàu laép raùp chính xaùc.

Traveling motion is effected by a high-speed cross- shaft

Chapter 6 7
 2. CAÁU TAÏO
Sô ñoà cô caáu di chuyeån daïng
caàu(tt)

Daãn ñoäng taäp trung

Chapter 6 8
 2. CAÁU TAÏO
Sô ñoà cô caáu di chuyeån daïng
caàu(tt)

Daãn ñoäng taäp trung

Chapter 6 9
 2. CAÁU TAÏO
Sô ñoà cô caáu di chuyeån daïng
caàu(tt)
c. Daãn ñoäng rieâng:
 Öu:
 Deã laép raùp, baûo döôõng
 Nheï.
 Söû duïng khi taàm roäng lôùn: 16m↑ ; L/B < 6.
 Nhöôïc: caàn löu yù khaû naêng ñ/c ñoàng toác.

Traveling motion effected by individual drive

Chapter 6 10
 2. CAÁU TAÏO
Sô ñoà cô caáu di chuyeån daïng
caàu(tt)

Daãn ñoäng rieâng

Chapter 6 11
 2. CAÁU TAÏO
Sô ñoà cô caáu di chuyeån daïng
caàu(tt)

Daãn ñoäng rieâng

Chapter 6 12
3. BAÙNH XE (wheel)

Chapter 6 13
 3. BAÙNH XE (wheel)
 Kieåm tra öùng suaát daäp theo Kovalxki
 Tieáp xuùc ñöôøng:
P.E
 d  0,167.k f .  [ d ]
.b.R
 Tieáp xuùc ñieåm:
P.E 2
 d  k .k f 3 2
 [ d ]
R1

R 2.E1 .E 2 P  k g .k n .Dc
k  0,09.9 ( 1 ) 4 (R1  R2) k f  CD % E
R2 E1  E 2

Chapter 6 14
 4. XAÙC ÑÒNH LÖÏC CAÛN
VAØ COÂNG SUAÁT
ÑOÄNG CÔ
 Caùc löïc caûn (The resistance to
motion)
 Ma saùt, gioù, ñoä nghieâng.
 Quaùn tính (khi laøm vieäc khoâng oån
ñònh).
The resistance the motor of a bridge or
trolley drive has to overcome in
producing motion along the track is that
due to friction, inertia, wind effect and, in
some instances, the resistance due to
track gradient Chapter 6 15
 4. XAÙC ÑÒNH LÖÏC CAÛN
VAØ COÂNG SUAÁT
ÑOÄNG CÔ (tt)
a. Löïc caûn ma saùt: Ma saùt laên giöõa baùnh xe vaø ray.
 Ma saùt coå truïc baùnh xe.
 Ma saùt gôø baùnh xe.
 Löïc caûn ma saùt laên:
d
 Momen ma saùt: M ms  M 1  M 2  F .  N .
2
d
 Q  G f .  Q  G 
2
 d 
 M ms   Q  G   f   
 2 
D
 Momen caûn laên:M cl  W1
2
f .d  2.
M ms  M cl  W1  k ( Q  G ) vôùik - heäsoácaûn gôø
D
Chapter 6 16
 4. XAÙC ÑÒNH LÖÏC CAÛN
VAØ COÂNG SUAÁT
ÑOÄNG CÔ (tt)
b. Löïc caûn ñoä nghieâng.
W2   Q  G  sin 
 W 2   Q  G 
c. Löïc caûn gioù:
W3  q F0  Fv 

 Löïc caûn toång coäng:

W  W1  W2  W3

 Coâng suaát ñoäng cô:N  W .v

( kW )
60.102.
vôùi: W (kG) ; v (m/phuùt)
Chapter 6 17
 5.MÔÛ MAÙY VAØ PHANH CÔ CAÁU DI
CHUYEÅN
(starting and stopping the traveling motion)
 Starting
-The equation of moments at starting is given by M m  Mt  M1  M2

-Mt : is the moment of resistance to crane or fd  2 

M t  k( Q  G )
trolley with load 2i 

-M1 : the resistance moment due to inertia ( Q  G )D 2 ndc

consists of the moment due to inertia of Mt 
375.i 2t m
gyrating masses of the mechanism.

-M2 :the moment due to the inertia of the Mt  k

 i i )I ndc
( G D 2

rectilinearly displacing masses of load and crane 375.t m

trolley
Chapter 6 18
5.MÔÛ MAÙY VAØ PHANH CÔ CAÁU DI
CHUYEÅN
(starting and stopping the traveling motion

 The adhesion margin at starting is given then by

Gd 
Kb   1,25
m d j
W0  Gd f  G
n D g

 Ñoái vôùi maùy truïc daãn ñoäng rieâng bieät: Kb ñöôïc tính khi chæ moät ñoäng cô
laøm vieäc, vaät treo phía khoâng laøm vieäc. Khi ñoù khoâng tính löïc quaùn tính khi
môû maùy:Kb ≥ 1,1.
 Ñeå taêng löïc baùm:
 Khôûi ñoäng baèng 4 baùnh xe daân ñoäng khi ñaït ñöôïc vaän toác oån ñònh thì taét

bôùt 2 ñoäng cô.

 Kieåm tra M ñeå choïn ñoäng cô coù M nhoû hôn.
m m
 Taêng heä soá baùm  (raéc caùt).

Chapter 6 19
 5.MÔÛ MAÙY VAØ PHANH CÔ CAÁU DI
CHUYEÅN
(starting and stopping the traveling motion

 At stopping Gd .
Kb   1,2
Ji
G.  Wt
g

Chapter 6 20
5.MÔÛ MAÙY VAØ PHANH CÔ CAÁU DI
CHUYEÅN
(starting and stopping the traveling motion

 Stopping
- The process of stopping is essentially identical with of starting.
- What is different is that at starting the resistance to motion retards
acceleration and must be counteracted by increasing motor power
whereas at stopping it assist in bringing the motion at rest, adding to the
retardation and lessening the amount of work to be done by the brake

G( fd  2  ) GD 2 ndc k ( Gi Di2 )I ndc

Mp   2

2i 375i t p 375t p

Chapter 6 21
 6. TRÌNH TÖÏ TÍNH TOAÙN
CÔ CAÁU DI CHUYEÅN
a. Daãn ñoäng baèng ñieän:
 Cho:
 Sô ñoà hình hoïc xe: caùc kích thöôùc khoaûng caùch truïc, khoaûng
caùch veát baùnh xe, sô ñoà caáu taïo.
 Q,G,v,F,CD%.
 Trình töï:
1. Xaùc ñònh kích thöôùc baùnh xe vaø ray.

2. W? => nñc.

3. i ? n n
i  dc  dc . .Dbx
4. Kieåm tra Mm ñaûmnbx baûovdc Kb ≥ 1,2.
5. Phanh ?

6. Hoäp giaûm toác ?

7. Tính caùc chi tieát khaùc .

Chapter 6 22
5. TRÌNH TÖÏ TÍNH TOAÙN
CÔ CAÁU DI CHUYEÅN
(tt)
b. Cô caáu daãn ñoäng baèng tay.
 Caùc soá lieäu: Sô ñoà hình hoïc, sô ñoà caáu taïo,
Q,G,F, m.
 Trình töï:
1. Xaùc ñònh kích thöôùc baùnh xe vaø ray.
M bx Wt .D
2. Xaùc ñònh Wt . M .
i  
2
: (m,  .P.R).
p
3. i?
4. Thieát keá vaø choïn boä truyeàn.
5. Tính toaùn caùc chi tieát coøn laïi (loaïi naøy khoâng
duøng phanh).

Chapter 6 23
6. CÔ CAÁU DI CHUYEÅN BAÈNG DAÂY
KEÙO (Rope- and chain- operated cross-
traverse mechanisms)

W1 - Löïc caûn ma saùt laên

Löïckeùoxe : W2 - Löïc caûn gioù
F  W1  W2  S  H  H .1. 4 S - Löïc caêng dö caùp naâng:
H - Löïc truøng caùp
Chapter 6 24
6. CÔ CAÁU DI CHUYEÅN BAÈNG DAÂY
KEÙO (Rope- and chain- operated cross-
traverse mechanisms)
f .d  2 
 W1 - Löïc caûn ma saùt laên W1  K ( Q  G ).
Dbx
 W2 - Löïc caûn gioù W2  K 1 .q. F0  Fv 
 S - Löïc caêng dö caùp naâng:
S  S 4  S1 
Q

Q
. 2
 .( 1   ) 1  
 Theo sô ñoà
Q Q
Vôùi  S max ; S1  . 2  S 3 . 2
 .( 1   ) 1 

Toång quaùt Q.(1   )(1   a 1 )


 S 
 (1   a )
q.l 2
 H - Löïc truøng caùp H
8.h
h 1 1
vôùi(   ), h  (0,1  0,15)m
l 20 50
Chapter 6 25
6. CÔ CAÁU DI CHUYEÅN BAÈNG DAÂY
KEÙO (Rope- and chain- operated cross-
traverse mechanisms)
 Coâng suaát ñoäng cô:
 Momen truïc tang daãn ñoäng:
F .D1
M1 
2.1 . 4

 Coâng suaát:
M 1.n
N (kW )
9750. 0
vôùi M1 (N.m) ; n (v/ph)

Chapter 6 26
 ANY QUESTIONS ?

 ………..

 THANK YOU

Chapter 6 27