Sensores potenciométricos

Sensores potenciométricos

(1)

R2
R = R 1+R 2 cursor
(3)
R1

(2)
 Potenciómetros lineales y angulares
Elemento Elemento
resistivo Carcasa resistivo
Cursor

Carcasa

Zona
muerta

Junta estanca y
Cursor cojinete

Junta estanca Eje de giro

y cojinete Eje
 Tipos de potenciómetros
• Potenciómetros de hilo bobinado (wirewound). Hilo
compuesto por aleaciones: niquel-cromo, cobre-niquel y
oro-platino.
• Potenciómetros no bobinados (nonwirewound)
– Cermet.- combinan partículas muy finas de cerámica y metales
preciosos.
– Carbón.- Se compactan polvos de grafito con resinas.
– Plástico conductivo.- muy utilizado se fabrica con resinas
plásticas (epoxy, poliesters o poliamidas) mezcladas con polvos
de carbono.
– Película metálica
– Híbridos.- hilo metálico con plástico conductivo. El componente
plástico limita la potencia.
Tipos de potenciómetros

pista resistiva

hilo bobinado
 Tipos de potenciómetros

Muelle
Cable Tornillo sin-fin
flexible

Bobina
C

A B
POTENCIÓMETRO
CCW CW
 Comparativa de potenciómetros
Plástico Hilo bobinado Híbridos
conductivo

Resolución Infinita Limitada Infinita

Potencia Baja Alta Baja
Estabilidad térmica Pobre Excelente Muy buena

Ruido Muy bajo Bajo Bajo

Vida media 106-108 ciclos 105-106 ciclos 106-107 ciclos

Comportamiento en Buena Pobre Buena

alta frecuencia
 Parámetros de potenciómetros
Parámetro Potenciómetro de Potenciómetro de
precisión (plástico precisión
conductivo) (hilo bobinado)
Pista Plástico conductivo Hilo bobinado
Tolerancia de la resistencia ±10% ±5%

Linealidad ± 1% (independiente) ± 1% (independiente)

Potencia nominal 1 W (de 0ºC a 70ºC) 2W a 40ºC
Rigidez dieléctrica 750V rms 1000Vrms
Resistencia de aislamiento 1.000MΩ 1.000MΩ a 500 vdc
Rotación eléctrica 340º ±4º 320º ±5º
Rotación mecánica 340º ±5º 330º ±5º
Par de funcionamiento 1,8g-cm 14,4g/cm
Temperatura de funcionamiento de -65ºC a +125ºC de -55ºC a +125ºC

Resolución infinita limitada

Coeficiente de temperatura ±600ppm/ºC (max) 20ppm/ºC

Vida útil rotacional 5.000.000 ciclos 500.000

Acondicionamiento de potenciómetros
Vcc

Cursor

Potenciómetro para la medida de

desplazamientos configurado como un divisor de
Salida tensión

VARILLA
Ejemplo de un sensor de presión basado
Magnitud física en un potenciómetro
(FUERZA)

+
POTENCIÓMETRO SEÑAL ELÉCTRICA
Vo
DE SALIDA
MUELLE
-
V
 Acondicionamiento de potenciómetros
(sin carga)
Carga
R o = R·x·(1-x)

R2=R·(1-x) Carga
L
vi RL voL
vTH Vi ·x

R1=R·x RL
l voL
0

R o (x)
[%]
R 30

20

10

R1 l x ∈ [ 0,1]
0
vo = vi = vix = vi
R1 + R 2
0,5 1
x
L
 Acondicionamiento de potenciómetros
(con carga)
Carga
R o = R·x·(1-x)

R2=R·(1-x) Carga
L
vi RL voL
vth Vi·x

R1=R·x RL
l voL
0

voL / vi [%]

100 RL
voL = vix
Rx (1 − x ) + R L
K=10

50 K=1
1
voL = vix con k = RL / R y x
x (1 − x ) [0,1]
+1
0
0,5 1 x k

Error de linealidad
 Ejercicios
• Para el circuito de la diapositiva anterior
calcular:
– El error absoluto referido al fondo de escala y
graficar en función del desplazamiento x
– El error relativo de lectura (reading) y
graficarlo en función del desplazamiento x.
 Variaciondel errorrelativo
0.2

0.18 k=1

0.16

0.14

0.12
error relativo

0.1

0.08

0.06

0.04

k=10
0.02
k=100
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
x
 Errores debidos al cableado
• Además del error debido a la carga, otra
fuente de error en los sistemas de medida
basados en potenciómetros es el
cableado.

Sensor Medidor

Longitud de cable considerable

 Errores debidos al cableado (3 hilos)
SENSOR
POTENCIOMÉTRICO
Considerando la
REMOTO Rcable impedancia de entrada del
medidor muy elevada
comparada con la
R2=R·(1-x) Alimentación impedancia de salida del
Rcable Vi conjunto sensor
Vo L MEDIDOR potenciométrico-cable
R1=R·x
Rcable
Rx + R cable x+h
v oL = v i = vi
resistencia de los cables de R + 2 R cable 1 + 2h
conexión

v oL / vi [%]

h
100
respuesta ideal
v oL (0) = v i
1 + 2h
50 respuesta real

1
0 S = vi
0.5 1 x 1 + 2h
 Errores debidos al cableado (4 hilos)

SENSOR
POTENCIOMÉTRICO
REMOTO Rcable
© ITES-Paraninfo

R2=R·(1-x) Alimentación
Rcable Vi

Vo L MEDIDOR
R1=R·x
Rcable

Rcable

resistencia de los cables de

conexión

Rx x
v oL = v i = vi siendo h = Rcable /R.
R + 2 R cable 1 + 2h