You are on page 1of 2

• Tc thật: 10Hz - mô phỏng 20Hz

• Chu kì điều khiển: 20Hz.


• Epsilon : 5cm
• Rc = 70 cm
• Tactile: 20 cm
• Bán kính xe

• Vận tốc: 0.3- 0.4m/s

You might also like