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Profesor:
Charlo González Integrantes:
•Bruno Gonnet.
•Iván Díaz.
•Jonathan Calderón.
1. Introducción.
2. Historia.
3. Sistema de posicionamiento global .
4. Principio de funcionamiento del GPS.
5. GPS diferencial o DGPS.
6. Aplicaciones del GPS.
7. Tipos de receptores GPS.
8. Otros sistemas alternativos de posicionamiento.
9. Conclusión.
Introducción
Brújula
Astrolabio
Sextante
Navegador GPS
Introducción
• El sistema de “GPS” nace en 1973 y queda oficialmente declarado como funcional en
1995. Es un sistema que inicialmente se desarrolló por el Departamento de Defensa
de los Estados Unidos con enfoque de estrategia bélica pero a través de los años el
gobierno de Estados Unidos decidió permitir el uso al público en general con ciertas
limitaciones de exactitud.
• 1978 El primer block de satélites fue lanzado. Un total de 11 satélites fueron lanzados
entre 1978 y 1985. Un satélite fue perdido debido a una falla de lanzamiento.
El gobierno de Estados Unidos informa que el sistema GPS podrá ser utilizado por las
aplicaciones civiles.
Historia
• 1988 El secretario de las Fuerzas Aéreas anuncia la expansión de la constelación de GPS
de 18 a 21 satélites y tres repuestos.
• 1990 Honda creó el primer sistema de navegación en 1983, culminándolo en 1990 para
el Honda Legend Acura Legend. Este sistema usaba un sistema analógico y un
acelerómetro para fijar las localidades, ya que el sistema GPS no estaba aún disponible.
• 1993 EE.UU. lanzó su 24º satélite Navstar a la órbita, que completó la moderna
constelación de satélites GPS.
Satélite Navstar
Navegador GPS
•Sistema de satélites: Está formado por 24 unidades con trayectorias sincronizadas para
cubrir toda la superficie del globo terráqueo. Se encuentran repartidos en 6 planos orbitales
de 4 satélites cada uno. La energía eléctrica que requieren para su funcionamiento la
adquieren a partir de dos paneles compuestos de celdas solares adosados a sus costados.
•Estaciones terrestres: Envían información de control a los satélites para controlar las órbitas
y realizar el mantenimiento de toda la constelación.
Cada satélite envía una serie de señales codificadas que los receptores en tierra pueden
decodificar y de esta manera estimar el tiempo que tardó la señal en viajar desde el satélite
Navstar-GPS (emisor) hasta el receptor.
en donde:
T1: Tiempo en que es emitida la señal por el satélite
T2: Tiempo en que es recibida la señal por el receptor en tierra
El receptor en tierra utiliza el tiempo de viaje de la señal enviada por el satélite para
determinar su distancia.
Funcionamiento del GPS
3. Control perfecto del tiempo.
Si la medición del tiempo de viaje de una señal de radio es clave para el GPS, los relojes
que se emplean deben ser muy exactos, dado que si miden con un desvío de un milésimo de
segundo, a la velocidad de la luz, ello se traduce en un error de 300 km. Por el lado de los
satélites, la coordinación (Timing) es casi perfecta porque llevan a bordo relojes atómicos de
De esa manera la computadora del receptor GPS detectará la discrepancia y atribuirá la
increíble precisión. Sin embargo, los receptores GPS no alojan relojes atómicos porque eso
diferencia a una sincronización imperfecta con la hora universal. Dado que cualquier
haría a la tecnología inasequible.
discrepancia con la hora universal afectará a las cuatro mediciones, el receptor buscará un
factor de corrección único que siendo aplicado a sus mediciones de tiempo hará que los
rangos coincidan
El secreto en un solo
para obtener punto.tan
un timing Dicha corrección
perfecto permitirá
es efectuar unaalmedición
reloj del satelital
receptoradicional.
ajustarse
nuevamente
Resulta que asilatres
horamediciones
universal. Una vez quepueden
perfectas el receptor de GPSun
posicionar aplica dicha
punto encorrección al
un espacio
resto de sus mediciones,
tridimensional, obtenemos
cuatro mediciones un posicionamiento
imperfectas preciso.
pueden lograr lo mismo.
Si todo fuera perfecto (es decir que los relojes de los receptores GPS lo fueran), entonces
todos los rangos (distancias) a los satélites se interceptarían en un único punto (que indica
nuestra posición). Pero con relojes imperfectos, una cuarta medición, efectuada como
control cruzado, NO intersectará con los tres primeros.
Funcionamiento del GPS
4. Conocer donde están los satélites en el espacio.
• Para utilizar los satélites como puntos de referencia debemos conocer exactamente
donde están en cada momento.
• Los satélites de GPS se ubican a tal altura que sus órbitas son muy predecibles.
• La información sobre errores es enviada a los satélites para que estos a su vez
retransmitan su posición corregida junto con sus señales de timing.
Funcionamiento del GPS
5. Corrigiendo errores.
•Geodinámica
La determinación de la formación de la corteza terrestre a nivel local.
•Topografía
El apoyo fotogramétrico con excelente rendimiento en cualquier tipo de terreno. Densificación
de Redes Geodésicas, Levantamientos taquimétricos, Determinación de las coordenadas del
centro óptico de la cámara en el momento de la toma.
•Obras Civiles
El establecimiento de bases de replanteo de alta precisión en obras lineales de largo
recorrido como carreteras, ferrocarriles, y de grandes obras de ingeniería como túneles,
puentes, presas. También la determinación de redes eléctricas, telefónicas, de conducción de
aguas, replanteo de puntos de un proyecto de ingeniería, control de calidad en obra y
control de deformaciones de estructuras. Para este tipo de aplicaciones se requiere de alta
precisión.
•Hidrografía
Localización de obras hidráulicas en obras hidrográficas, el estudio de la evolución fluvial,
levantamientos batimétricos, estudios y análisis de la evolución de las cuencas
hidrográficas, determinación de itinerarios fluviales y marítimos
Aplicaciones del GPS
• Navegación
• Defensa Civil
• Militar
Existen numerosas aplicaciones entre las que cabe destacar: Guiado de misiles. El
programa EDGE (Explotation of Differential GPS for Guidance Enhancement) intenta guiar
misiles hacia un blanco con el uso de GPS en lugar del anterior uso del guiado láser. Ensayos
actuales consiguen acertar un blanco a 11 millas de distancia desde el lugar de lanzamiento.
En otro experimento una bomba lanzada a 8 Km de altura explotó a 2 m del blanco. El GPS
se utilizó por primera vez en combate en la campaña Tormenta del Desierto contra Irak para
guiar los misiles de crucero CALCM lanzados por los bombarderos B-52; Apuntamiento de
artillería donde los tanques al mismo tiempo que disparan tienen que moverse para no
ser alcanzados por el fuego enemigo. El guiado por GPS permite disparar más
rápidamente al rebajar el tiempo necesario para apuntar.
Aplicaciones del GPS
• Navegación Aérea
Se destaca: Vuelo libre: se usa para facilitar el control de vuelo y mejorar la seguridad del
mismo. Los aviones tienen una zona protegida, la zona de alarma, alrededor de ellos. Los
pilotos tienen que efectuar una maniobra evasiva en caso de intersección entre dos zonas
de alarma de dos aparatos diferentes. El GPS proporciona una situación correcta de cada
avión en el espacio en tiempo real a las estaciones controladoras y monitorización continúa
de los aparatos; Sistemas de aterrizaje en situaciones adversas. Los sistemas de aterrizaje
electrónicos se usan para permitir el aterrizaje de aviones en cualquier situación. Los
anteriores sistemas utilizaban configuraciones de antena específicas muy costosas. GPS
permite un sistema más barato y fácil, dando capacidades muy precisas de aterrizaje. La
comunicación fiable entre el avión y la torre de control permite prever desastres.
Tipos de receptores GPS
Receptores Secuenciales
Este tipo de receptores sólo cuenta con un canal. Sigue secuencialmente a los diferentes
satélites visibles. El receptor permanece sincronizado con cada uno de los satélites al menos
1 segundo. Durante este tiempo adquiere la señal y calcula el retardo temporal. Extrae el
retardo de sólo 4 satélites y a partir de estos calcula la posición.
Los satélites que elige son aquellos que tienen mejor SNR.
En este caso estos receptores disponen de al menos 4 canales. A cada canal se le asigna el
código de 1 satélite para que se sincronice con él y adquiera el retardo con ese satélite.
•Se miden los retardos simultáneamente.
•Son más rápidos que los secuenciales a la hora de calcular la posición.
•Su precisión también es mejor que en el modelo anterior.
•Están recomendados para aplicaciones de gran dinámica (aeronaves).
Tienen 1 único canal físico (hardware), 4 o más bucles de seguimiento (software). De este modo
se deben muestrear todos los satélites visibles en un tiempo inferior a 20ms, pues así podremos
obtener la información recibida de todos los satélites visibles (Tbit=20ms). La complejidad
software es mayor y necesitamos un microprocesador más potente. Pero tiene la ventaja
respecto al receptor continuo de que al emplear 1 sólo canal físico será menos sensible a las
posibles variaciones de canal que en el caso de los receptores continuos (los canales no pueden
ser exactamente iguales, unos tendrán un retardo distinto al resto).
Otros sistemas alternativos de
posicionamiento
Además del sistema de posicionamiento global GPS, existe una segunda alternativa que hace
años se encuentra en funcionamiento denominada GLONASS y una tercera en proyecto
conocida como Galileo
GLONASS
La segunda alternativa al Sistema de posicionamiento global GPS estadounidense la constituye
el Sistema de satélites de navegación global GLONASS (GLObal NAvigation Satellite System) de
administración rusa, cuyas funciones son similares a las del GPS, pero con marcadas diferencias
en su forma de operar.
• GALILEO
La tercera alternativa de posicionamiento global es el sistema Galileo, controlado por la Unión
Europea y que se espera entre en explotación en el año 2014. Este sistema, actualmente en fase
de desarrollo por la Agencia Espacial Europea, rinde honor con su nombre al famoso físico y
astrónomo italiano Galileo Galilei (1564-1642). El principio de funcionamiento del sistema
europeo será idéntico al GPS norteamericano. Estará formado por 30 satélites geoestacionarios
distribuidos en tres órbitas circunterrestres situadas aproximadamente a 24 mil kilómetros de
altura sobre la Tierra. De ese total de satélites en órbita se encontrarán siempre operativos 27,
mientras los 3 restantes se mantendrán en reserva.
Conclusión
Hemos recorrido 40 años de historia, durante los cuales la tecnología GPS ha pasado del más
alto secreto militar a ser una de las tecnologías de consumo más populares del mundo.
Finalmente para el buen funcionamiento del sistema GPS, cada satélite debe mantener
una órbita extremadamente precisa y estable, y debe ser visible desde la superficie
terrestre. Visible, en este contexto, no significa que se pueda distinguir a simple vista, sino
que las señales que emite puedan ser recibidas en línea recta, es decir, debe tener LOS
( Linea de Vista ) que nada se interponga entre el satélite y el receptor GPS. El receptor GPS
es un dispositivo electrónico móvil (portátil) que puede escuchar las señales emitidas por
los satélites y, procesando la información que contienen, calcular la posición en la que se
encuentra (el receptor).